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應用領域	環保,化工,電子/電池,綜合

MITSUBISHI三菱伺服驅動器

規范

系列名稱
命令界面
電壓等級
能力		[千瓦]
伺服放大器型號名稱
輸出	額定電壓
	額定電流	[答]
主電路電源輸入	電壓和頻率
	額定電流	[答]
	允許電壓波動
	允許頻率波動
控制電路電源輸入	電壓和頻率
	額定電流	[答]
	允許電壓波動
	允許頻率波動
	功耗	[瓦]
接口電源
控制方式
允許的再生功率	內置伺服放大器的再生電阻器	[瓦]
	外部再生電阻器（標準附件）	[瓦]
動態制動
SSCNETIII./H 命令通信周期
通信功能
編碼器輸出脈沖
模擬監視器
全閉式控制
機器端編碼器接口
舵機功能
保護特性
功能安全
安全性能	符合標準
	反應
	測試脈沖輸入（STO）
	預期平均危險故障時間（MTTFd）
	診斷范圍（DC）
	危險故障的平均概率（PFH）
海外合規標準
結構（防護等級）
近距離接觸安裝	三相電源輸入
	單相電源輸入
環境條件	環境溫度
	環境濕度
	大氣層
	高度
	抗振性
質量		[公斤]
關于限制

MELSERVO-J4 系列

SSCNETIII./H

200伏

0.1

MR-J4-10B型

三相AC170 V

1.1

三相或單相 AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.9

三相或單相AC170 V~264 V

±5%以內

單相 AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.2

單相 AC170 V ~ 264 V

±5%以內

24 VDC ± 10%（所需電流容量：0.3 A（包括 CN8 連接器信號））

正弦PWM控制和電流控制方法

內置

0.222 毫秒、0.444 毫秒、0.888 毫秒

USB：連接到計算機等（兼容 MR Configurator2）

是（ABZ相位脈沖）

2通道

2線通訊方式

三菱電機高速串行通信

高級減振控制II、自適應濾波器II、堅固的濾波器、自動調諧、一鍵式調節、強悍驅動功能、行車記錄器功能、推控、機器診斷功能、功率監控功能、駕駛員與駕駛員之間的通信功能、秤測量功能、J3兼容模式、SuperTrace控制、運動損失補償功能

過流中斷、再生過壓切斷、過載切斷（電子熱）、伺服電機過溫保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠壓保護、瞬時斷電保護、超速保護、錯誤過保護、磁極檢測保護、線性伺服控制異常保護

標準技術支持（IEC/EN 61800-5-2）

EN ISO 13849-1：2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2

8ms以下（STO輸入關閉→能量關閉）

測試脈沖間隔：1 Hz ~ 25 Hz，測試脈沖關閉時間：長達 1 ms

MTTFd ≧ 100 [年] （314a）

DC = 中等，97.6 [%]

PFH = 6.4 × 10-9 [1/小時]

有關遵守海外標準和法律法規的信息，請參閱符合標準的產品頁面。

自冷卻，開放式（IP20）

差強人意

駕駛：0°C~55°C（非凍結），保存：-20°C~65°C（非凍結）

工作/節?。? %RH~90 %RH（無冷凝）

室內（避免陽光直射），無腐蝕性氣體、油霧和灰塵

海拔不超過2000米

5.9 米/秒2， 10 Hz ~ 55 Hz （X， Y， Z 方向）

0.8

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