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日本TAMAGAWA多摩川增量式編碼器
日本TAMAGAWA多摩川增量式編碼器
根據軸的旋轉位移輸出脈沖序列的類型。
| 型號 | TS517□N60系列 | TS52□□N3□□ | TS52□□N5□□ | TS52□□N4□□ | |
|---|---|---|---|---|---|
| 外觀 |  |  |  |  | |
| 系列 | OIS85型 | OIH35型 | OIH48型 | OIH60型 | |
| 外徑 | □85 毫米 | Φ35 毫米 | Φ48 毫米 | Φ60 毫米 | |
| 莫特軸直徑 | Φ15 毫米 | Φ6 毫米 | Φ8 毫米 | Φ20 毫米 | |
| 分辨率 | 9,600 至 50,000 C/T | 500 至 6,000 C/T | 1,000 至 12,000 C/T | 1,000 至 8,192 C/T | |
| 輸出相位 | A，B，Z，U，V，W 相位 | ||||
| 電源電壓 | 直流 +5 V | ||||
| 消耗電流 （NOTE1） | 最大 250 mA | 最大 200 mA | |||
| 輸出形式 | 線路驅動器 | ||||
| 最大響應頻率 | 576 kHz 、1.5 MHz、 2.5 MHz | 200 千赫 | |||
| 起動轉矩 | 2.0×10-2N?m （最大 200 gf?cm） | 5.9×10-3N?m （最大 60 gf?cm） | 9.8×10-3N?m （最大 100 gf?cm） | ||
| 轉動慣量 | 2.0×10-5kg?m2最大 （200 g?cm2最大） | 1.0×10-6kg?m2最大 （10 g?cm2最大） | 6.5×10-6kg?m2最大 （65 g?cm2最大） | ||
| 最大允許旋轉 | 5,000 分-1（轉速） | 6,000 分-1（轉速） | |||
| 允許軸 載荷 （注2） | 徑向 | 最大 19.6 N （最大 2 kgf） | 安裝公差 徑向 0.05 mm TIR 最大 軸向 0.2 mm 軸傾角 0.1°Max | ||
| 軸的 | 最大 9.8N （最大 1 kgf） | ||||
| 質量 | 1 公斤 | 最大 0.2 kg | 最大 0.3 kg | 最大 0.5 kg | |
| 防護結構 （NOTE3） | IP=52 | IP=40 （公開電子電路） | IP=40 | ||
| 工作溫度范圍 | -10 至 +85 °C | -20 至 +85 °C | |||
| 振動 （NOTE4） | 49 米/秒2（5G） | ||||
| 沖擊 （NOTE5） | 1,960 米/秒2 （200克） | 490 米/秒2（50 克） | 980 米/秒2（100克） | ||
注 1） 消耗電流：無負載輸出電路的值。
注 2） 允許軸載荷的值。實際使用時建議使用到的20%以內。
注 3） 關于保護結構的特殊規格，請咨詢我們。
注 4） 振動：滿足 X、Y 和 Z 軸各 2 小時條件的值，共計 6 小時。
注 5） 沖擊：滿足軸 X、Y 和 Z 各 3 次條件的值，共 18 次。
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