變送器分為電流輸出型和電壓輸出型。

　　電壓輸出型變送器具有恒壓源特性，輸入阻抗很高。如果變送器距離PLC較遠，通過線路間的分布電容和分布電感產生的干擾信號電流，在模塊的輸入阻抗上將產生較高的干擾電壓。例如1μA干擾電流在10MQ輸入阻抗上將產生10V的干擾電壓信號，所以遠處傳送模擬量電壓信號時抗干擾能力很差。

　　電流輸出型變送器具有恒流源的性質，內阻很大，輸入阻抗較小（例如250 Q2）。線路上的干擾信號在模塊的輸入端阻抗上產生的干擾電壓很低，所以模擬量電流信號適合于遠程傳送。

模擬量閉環控制系統-PID控制的特點：

不需要被控對象的數學模型，結構簡單容易實現，使用方便有較強的靈活性和適應性。

用調試窗口整定PID控制器-調試窗口的功能

1、使用“啟動自調節"功能優化控制器

2、使用“運行中自調節"功能優化控制器，可以實現調節

3、用于趨勢視圖監視當前的閉環控制

4、通過手動設置控制器的輸出值來測試過程

編輯：黃飛