引言

　　隨著計算機技術和通信技術的發(fā)展，基于各種現(xiàn)場標準的分布式測量和控制系統(tǒng)得到廣泛應用。這些系統(tǒng)采用了多種控制總線，如CAN、 LONWORKS、FROFIBUS、HATR、FF等。這些不同的總線標準都有自己的協(xié)議格式，相互之間不兼容，給系統(tǒng)的擴展帶來很多不便。

　　鑒于此，國際電子電氣工程師協(xié)會(IEEE)和美國標準技術研究院(NIST)聯(lián)合推出IEEE1451標準，解決了各種不同標準的總線接口兼容性問題，提高了各個不同廠家產品的互換性和互操作性。

　　1 IEEE1451協(xié)議

　　IEEE和NIST推出的IEEE1451標準，通過定義一整套通用的通信接口來解決不同網之間的兼容性問題，并實現(xiàn)各個廠家的產品的互換和互操作。其協(xié)議簇體系結構和關系如圖1所示。根據IEEE1451標準，網絡智能傳感器分成兩大模塊。

　　圖1 IEEE1451協(xié)議整體架構

　　(1) NCAP(網絡應用處理器)模塊

　　該模塊主要執(zhí)行網絡通信、TIM通信、數據轉換等功能。IEEE1451.1標準定義了它的實體模型。NCAP是標準變送器總線與專用網絡總線之間的接口。這一部分與微處理器集成在一起，在網絡化傳感器中起“大腦"的作用。NCAP還支持熱插拔功能。

　　(2) TIM(智能變送器)模塊

　　根據和NCAP之間連接的方式，可以有多種不同功能的TIM。一個TIM可以支持單個或多個不同的通道，它既可以與傳感器連接，也可以與執(zhí)行器連接。

　　① IEEE1451.0：該層標準包括通用功能、通信協(xié)議以及電子數據表格(TEDS FORMATS)。IEEE1451.0通過定義基本命令設置和通信協(xié)議接口，為不同的物理層提供通用、簡單的標準，從而加強這些標準之間的互操作性。

　　② IEEE1451.1：針對現(xiàn)有的各種網絡技術，定義了從智能變送器到網絡的標準連接的方法，使用面向對象的思想為網絡化的智能變送器定義了一個標準的對象模型，并且為該模型的每一個類定義了軟件接口。

　　③ IEEE1451.2：定義了傳感器和微處理器之間的連接的數字接口TII。其定義了電子數據表格以及數據格式，還定義了一系列的讀寫命令，包括讀寫電子數據表格、讀取傳感器數據和設置執(zhí)行器數據等。

　　④ IEEE1451.3：包括分布式多點系統(tǒng)數字通信與TEDS格式的定義，主要用于點對多點分布式智能傳感器系統(tǒng)的同步數據采集與通信。

　　⑤ IEEE1451.4：包含混合模式通信協(xié)議與TEDS格式的定義。其主要針對已存在的模擬量變送器通信協(xié)議，一方面支持數字接口對TEDS數據的讀寫，另一方面支持模擬接口對現(xiàn)場儀器的測量。

　　⑥ IEEE1451.5：定義智能傳感器的無線通信接口，通過的無線通信協(xié)議在無線變送器接口模塊(WTIM)和NCAP進行通信。目前支持WiFi、藍牙、ZigBee協(xié)議。IEEE1451.5也定義與無線通信協(xié)議相關的TEDS。

　　2 無線通信協(xié)議

　　IEEE1451.5標準為使用不同通信協(xié)議的無線傳感器提供一個統(tǒng)一的接口，不是開發(fā)一種新的無線通信技術，而是采用已經成熟的無線通信技術作為接口標準。IEEE 1451.1標準提議了3種無線通信方式：WiFi、藍牙和ZigBee。本論文中采用的是ZigBee協(xié)議，其主要包括IEEE 802.15.4的PHY層和MAC層，以及ZigBee的NWK層和APS層。

　　2.1 IEEE 802.15.4的PHY層

　　PHY層采用DSSS技術，不同的載波行道提供不同的傳輸速率，2.4 GHz提供250 kbps傳輸速率。PHY層用來在兩個設備之間提供透明的比特流傳輸。其主要功能包括：信道選擇和信道能量檢測、空閑信道*估、無線信道數據收發(fā)、接收包鏈路質量。

　　2.2 IEEE 802.15.4的 MAC層

　　MAC層負責將NWK層發(fā)送來的數據包進行封裝，并向下發(fā)送給PHY層，并對PHY層發(fā)送上來的幀進行分解，將分解后的數據包向上發(fā)送給NWK層。

　　MAC層提供了信標和非信標兩種傳輸模式。其中，信標傳輸模式通過網絡協(xié)調器以一定的時間間隔向網絡廣播信標幀，網絡內的所有節(jié)點以該信標幀作為同步信號，實現(xiàn)整個網絡的同步。非信標傳輸模式采用CSMA/CA機制避免傳輸碰撞。

　　MAC層的主要功能為MPDU數據處理。其幀格式包括幀頭、MAC凈荷和幀尾3個部分。 幀頭中的幀控制域提供了幀類型、安全使能、目標地址模式、源地址模式等相關控制信息。MAC凈荷域為MAC層的有效數據，即NWK數據包。幀尾為幀頭和 MAC幀凈荷域的16位CRC校驗序列。

　　2.3 ZigBee協(xié)議的NWK層

　　圖2 NWK幀格式

　　ZigBee聯(lián)盟在IEEE 802.15.4標準的PHY層基礎上制定了NWK層協(xié)議。其主要功能包括：網絡層協(xié)議數據單元處理、組網管理和路由功能。NWK幀格式如圖2所示。