三菱可編程PLC定位輸入輸出模塊

三菱可編程PLC定位輸入輸出模塊

三菱可編程QD75D4N模塊是一款高性能的定位模塊，屬于三菱Q系列PLC（可編程邏輯控制器）的擴展模塊，專門用于精確控制運動軸的位置和速度。該模塊并非傳統(tǒng)意義上的輸入輸出（I/O）模塊，而是具有差動輸出功能的定位模塊，用于實現(xiàn)復雜的運動控制任務(wù)。以下是關(guān)于三菱可編程QD75D4N模塊的詳細介紹：

一、模塊概述

• 品牌與型號：三菱，QD75D4N

• 類型：差動輸出定位模塊（升級版）

• 軸數(shù)：4軸

• 輸出形式：差分驅(qū)動器輸出

二、主要特點

1. 高精度定位：支持毫米、英寸、度、脈沖等多種控制單位，定位數(shù)據(jù)可達600個數(shù)據(jù)/軸，滿足高精度定位需求。

2. 高速響應(yīng)：最大輸出脈沖頻率可達4Mpps（兆脈沖每秒），確保快速、準確的運動控制。

3. 多種插補功能：支持2軸、3軸、4軸線性插補和2軸環(huán)形插補，實現(xiàn)復雜的運動軌跡控制。

4. 靈活的控制系統(tǒng)：支持PTP（點到點）控制、路徑控制（可設(shè)置線性和弧形）、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制等多種控制模式。

5. 方便的備份與恢復：參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上（無電池備份），便于數(shù)據(jù)的備份和恢復。

三、技術(shù)參數(shù)

• 外形尺寸：98mm（高）×27.4mm（寬）×90mm（深）

• 重量：約0.16kg

• 工作電壓：DC 5V（由PLC主單元供電）

• 內(nèi)部電流消耗：約0.66A（5VDC）

• 外部接線：40針連接器×2，差動驅(qū)動器公共端

• 最大輸出脈沖：4Mpps

• 伺服裝置之間的最大連接距離：10m

• 閃存ROM寫次數(shù)：最大100,000次

• 占用的I/O點數(shù)：32點（I/O分配：智能功能模塊為32點）

四、應(yīng)用場景

三菱可編程QD75D4N模塊廣泛應(yīng)用于需要高精度、高速度運動控制的場合，如數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、機器人控制等領(lǐng)域。通過與其他三菱Q系列PLC模塊的組合使用，可以構(gòu)建出功能強大、靈活多變的自動化控制系統(tǒng)。

五、注意事項

• 在使用QD75D4N模塊前，請務(wù)必仔細閱讀產(chǎn)品手冊和相關(guān)技術(shù)資料，了解模塊的性能特點、接線方法和使用注意事項。

• 在進行模塊接線和安裝時，請確保遵循正確的電氣連接規(guī)范和安全操作規(guī)程，以防止電氣故障和人身傷害。

• 在調(diào)試和運行過程中，請密切關(guān)注模塊的工作狀態(tài)和性能指標，及時調(diào)整參數(shù)和設(shè)置，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和高效工作。

六、總結(jié)

三菱可編程QD75D4N模塊是一款功能強大、性能的定位模塊，具有高精度、高速度、多種插補功能和靈活的控制系統(tǒng)等特點。它能夠滿足各種復雜運動控制任務(wù)的需求，為自動化控制系統(tǒng)提供可靠的支持和保障。

QJ71GF11-T2

QJ71MB91

QPJ-ABD-201

QRA10M.C

QRA2M

QS1L01AE0

QT-0P3TH1

QUINT-PS/3AC/24DC/20A2866792

QUINT-PS/3AC/24DC/40

QUINT-PS-100AC240V/DC24V/20A

QUINT-PS-100-240AC/24DC/10

QUINT-PS-3X400-500AC/24VDC/402938646

QX28

QX40

QX42

QX81