• 4 點數字量輸入，6 點數字量輸出

• 用于以微秒精度檢測輸入邊沿的輸入

• 用于以微秒精度輸出開關量信號的輸出

• 32x 過采樣

• PWM 輸出

• 計數器功能

• 可在 0.5 A 標準模式和 0.1 A 高速模式之間切換輸出

基于時間的 IO 模塊以時間分辨率讀出數字量輸入上的開關邊沿，并將時間信息和狀態提供給 CPU。

對于數字量輸出，將從 CPU 傳輸帶有附加時間信息的命令。 這些輸出在預定義的時間進行切換。

這些模塊可用于要求精度低于 CPU 或總線周期的分辨率的各種應用。 這就要求控制器中存儲的指令不多于所需的相關指令。

可提供下列基于時間的 I/O 模塊：

• TM Timer DIDQ 10x24V
  由時間控制的定時器哦模塊，帶 4 點輸入和 6 點輸出，具有時間戳功能；高達 50 kHz 的計數功能、過采樣功能和脈寬調制；
  需要等時同步模式

可用的 BaseUnit

可以連接 ET 200SP 的標準 BU（A0 型）。基于時間的 IO 模塊的具體信號連接到相應端子。

淺色 BU 可以啟動一個新負載組。必須通過此 BU 來提供電源電壓。接口模塊旁的第一個 BU 必須總是淺色 BU。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源電壓。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應于 A0 型 BU 的所有型號都可用作 BU。

6ES7138-6CG00-0BA0西門子工藝模塊系統內置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導軌）由用戶來完成，無需額外接線。

附件（不在模塊的供貨范圍內）

• 標簽條

• 彩色編碼標簽

• 設備標簽牌

• 屏蔽接線

支持的功能：

• 輸入帶有時間標記（需要等時同步模式）

• 輸出帶有時間標記（需要等時同步模式）

• 32x 輸入過采樣（需要等時同步模式）

• 32x 輸出過采樣（需要等時同步模式）

• 用于 1 軌或 2 軌（90° 移相信號）的計數器（不需要等時同步模式）

• 脈寬調制（不需要等時同步模式）

• 輸入可用作輸入或輸出的使能器

• 診斷功能

• 等時同步模式