工業控制系統ICS的組件根據其所處的位置，可大致分為兩類：控制中心設備和遠程站點設備。控制中心設備位于系統控制中心，包括人機界面（HMI）、工程師工作站和歷史記錄服務器（Historian）。遠程站點設備是駐留在生產現場，并直接連接到執行器和傳感器的設備，其主要功能是監督和控制物理過程。

• 工業控制系統ICS的組件根據其所處的位置，可大致分為兩類：控制中心設備和遠程站點設備。控制中心設備位于系統控制中心，包括人機界面（HMI）、工程師工作站和歷史記錄服務器（Historian）。遠程站點設備是駐留在生產現場，并直接連接到執行器和傳感器的設備，其主要功能是監督和控制物理過程。盡管現場設備通常不與人直接交互，但由于生產現場通常不如控制中心安全，所以更有可能受到攻擊和破壞。
  
  典型的控制系統架構。其中，運行HMI的普通商用PC通過標準網絡協議（例如以太網）與PLC等現場設備通信。工程師站和歷史數據庫通常也是普通商用PC或服務器，通過標準網絡協議與現場設備通信
  
  通信模塊從處理器模塊中取走通信協議相關的代碼。它們從處理器模塊取走時間敏感協議的交互數據，確保處理器模塊處于其自己的時間敏感控制回路中。由于某些控制系統協議非常復雜，通信模塊可能具有較強的處理能力
  
  但不太可能處理命令的數據字段點。RTU一般沒有本地控制功能，但繼電器具有該功能。除了與傳感器，執行器和上層控制功能通信外，PLC還具有重要的本地控制功能。這些功能看似相似，但在ORM中有很大不同

  
  

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