大寰AG-160-95關(guān)節(jié)型自適應(yīng)機(jī)器人電動(dòng)夾爪

大寰AG-95關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，與協(xié)作機(jī)器人即插即用，驅(qū)控一體設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，平行與包絡(luò)自適應(yīng)抓取，大行程,抓持力精確可調(diào)，智能抓取反饋,掉落檢測(cè)，掉電自鎖，支持ROS。

AG 系列為關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，數(shù)字代表夾爪的最大行程。夾爪配有一對(duì)平行指尖，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)稱運(yùn)行，夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，底部與標(biāo)準(zhǔn)法蘭適配，并配有一個(gè) 8 芯的通訊接口，用于連接到機(jī)器人末端或其他設(shè)備。

大寰AG-95 電動(dòng)夾爪 特性優(yōu)點(diǎn)：

與AUBO協(xié)作機(jī)器人即插即用；

自適應(yīng)抓取：可根據(jù)物體形狀，自動(dòng)切換平行或包絡(luò)抓取模式；

智能抓取反饋；

物品掉落檢測(cè)；

斷電自鎖：掉電保持穩(wěn)定抓取，提高抓取安全性和穩(wěn)定性；

***地位置和力控制；

大行程：0-95mm，針對(duì)多樣化、柔性生產(chǎn)場(chǎng)景、無(wú)需更換夾具，提高使用效率；

快速平順的手指運(yùn)動(dòng)；

夾爪可與市面上主流的機(jī)器人和工業(yè)控制器 PLC 與工控機(jī)相連，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)，在使用時(shí)只需接線就能控制夾爪。可在以下場(chǎng)景使用但不限于：

1. 機(jī)床上下料；

2. 工件抓取與搬運(yùn)；

3. 包裝抓取；

4. 實(shí)驗(yàn)室移液；

5. 新零售行業(yè)；

6. 教學(xué)科研

在實(shí)際夾持中，夾持位置和夾爪本身能夠承受的最大力矩也需要考慮。

建立如下直角坐標(biāo)系，X 軸、Y 軸、Z 軸對(duì)應(yīng)方向如下圖所示。以垂直于夾持平面的力作為 Fz；x 軸方向力矩為 Mx；y 軸方向力矩為 My；z 軸方向力矩為 Mz。

大寰AG-95 電動(dòng)夾爪 力矩參數(shù)：

大寰AG-95 電動(dòng)夾爪 產(chǎn)品清單：

打開(kāi)包裝后，請(qǐng)仔細(xì)核對(duì)產(chǎn)品清單：

注：特殊定制產(chǎn)品內(nèi)容會(huì)有所不同。

AG-95夾爪標(biāo)準(zhǔn)航插線為 M8 的航插頭。共引出 8 根線,可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 5M 的延長(zhǎng)線進(jìn)行延長(zhǎng)，具體如下圖所示：

大寰AG-95 電動(dòng)夾爪 硬件參數(shù)：

大寰AG-160-95關(guān)節(jié)型自適應(yīng)機(jī)器人電動(dòng)夾爪