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三菱伺服電機HG-JR53BK3K轉三相200V；HG-JR53B為帶電磁制動器型，HG-JR53K為開鍵槽型。

HG-JR53參數說明：伺服電機低慣性、中容量，額定3000r/min,500W,200V標準電機。

三菱伺服電機HG-JR53與HG-JR53B產品規格
[適用系列] MR-J4系列
[指令接口] CC-Link IE現場網絡接口、2軸一體SSCNET III/H接口、SSCNET III/H接口、通用接口
[電壓等級] 200V

[適用電機]
. CC-Link IE現場網絡接口
  MR-J4-60GF、MR-J4-100GF、MR-J4-60GF-RJ、MR-J4-100GF-RJ
  MR-J4-60B-RJ010、MR-J4-100B-RJ010
. SSCNET III/H接口
  MR-J4-60B、MR-J4-100B、MR-J4-60B-RJ、MR-J4-100B-RJ
. 2軸一體SSCNET III/H接口：MR-J4W2-77B、MR-J4W2-1010B
. 通用接口
  MR-J4-60A、MR-J4-100A、MR-J4-60A-RJ、MR-J4-100A-RJ

[電源設備容量] 1.0kVA
[連續特性] 額定輸出500W、額定轉矩1.6N·m
[最大轉矩] 4.8N·m（6.4）
[額定轉速] 3000 r/min
[最大轉速] 6000 r/min
[瞬時允許轉速] 6900 r/min
[連續額定轉矩時的功率比]
. HG-JR53：16.7kW/s
. HG-JR53B：12.5kW/s
[額定電流] 3A
[最大電流] 9A（12）
[慣量J]  
. HG-JR53：1.52
. HG-JR53B：2.02

[推薦負載慣量比] 10倍以下
[速度·位置檢測器] 絕對位置·增量共用22位編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱玻璃] 155(F)
[振動等級] V10
[軸的容許載荷] L 40mm, 徑向 323N，軸向 284N
[重量]
. HG-JR53：3kg
. HG-JR53B：4.4kg

HG-JR53B帶電磁制動器的伺服電機的保持用電磁制動器的特性：
[形式] 無勵磁動作型（彈簧制動）安全制動器
[額定電壓] DC 24V(0~-10%)
[消耗功率] 11.7 W
[線圈電阻] 49 Ω
[電感] 0.37 H
[制動器靜摩擦轉矩] 6.6 N·m
[解除延遲時間] 0.09 秒
[制動延遲時間] 直流切斷 0.03秒
[容許制動工量] 每次制動64J，每小時640J
[電機軸上制動器的晃動] 0.01~0.8度
[制動器壽命] 制動次數5000次，1次制動的工量64J