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YP-JSD2土壤緊實度測定儀是一種由手持式采集儀和緊實度傳感器所組成的一套土壤墑情監測系統。同時具備操作簡便，攜帶方便，檢測迅速可靠等優點，在領域中可謂獨樹一幟。手持式采集儀可根據用戶需要出廠配置GPS、GPRS數據上傳等功能，設備中的數據也可以通過USB數據線連接電腦，并將歷史數據導出到電腦中進行數據分析。
土壤緊實度又叫土壤硬度或土壤堅實度或土壤穿透阻力。一般用金屬柱塞或探針壓入土壤時的阻力表示（單位為Pa）。土壤緊實度是指土壤抵抗外力的壓實和破碎的能力，是土壤性質的其中一個方面。另外，土壤物理性包括土壤質地、結構、孔隙性等，涉及到土壤的堅實度、塑性、通透性、排水、蓄水能力、根系穿透的難易等。
YP-JSD2土壤緊實度測定儀由土壤抗剪力、壓縮力和摩擦力等構成。是土壤強度的一個合成指標。金屬柱塞或探針壓入土壤時分動載和靜載兩種方法，不同方法的測定值不同，但有聯系。柱塞的形狀有錐體、平頭、圓球及楔子等，這些對測定值也有影響。對同一種方法的測定值，主要決定于土壤質地、容重和含水量。其中含水量的影響大。土壤緊實度可預測土壤承載量、耕性和根系伸展的阻力。土壤緊實度的大小可影響作物根系的穿孔和生長，是一個重要的土壤物理特性指標，用于評價土壤耕性。緊實的土壤可阻止水分的入滲，降低化肥的利用率，影響植物根系生長，導致作物減產。
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