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1、改變控制設(shè)定值的方法，能夠盡快的響應(yīng)過(guò)程中的系統(tǒng)滯后，得到小的系統(tǒng)過(guò)沖。控制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回路構(gòu)成，這兩組控制回路稱(chēng)為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV ,主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋P號(hào)復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過(guò)這樣對(duì)溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。（般抗滯后串控制）

2、專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器（無(wú)模型自建樹(shù)算法）產(chǎn)生個(gè)代替過(guò)程變量y（t）的動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）來(lái)作為反饋信號(hào)。對(duì)控制器產(chǎn)生個(gè)e（t）信號(hào)，使控制器預(yù)判控制作用沒(méi)有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生個(gè)合適的控制信號(hào)。也就是說(shuō)，即使存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）也能保持反饋回路正常工作.而用般PID來(lái)控制具有顯著時(shí)間滯后的過(guò)程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號(hào)保持增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚使系統(tǒng)失控。

3、通過(guò)三點(diǎn)采樣（物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)溫度），通過(guò)我們公司自創(chuàng)無(wú)模型自建樹(shù)算法和般抗滯后串算法相結(jié)合。

無(wú)內(nèi)置膨脹罐

型號(hào)	ZLF-35N ZLF-35NS ZLF-35NH ZLF-35NSH	ZLF-50N ZLF-50NS ZLF-50NH ZLF-50NSH	ZLF-80N ZLF-80NS ZLF-80NH ZLF-80NSH	ZLF-125N ZLF-125NS ZLF-125NH ZLF-125NSH	ZLF-200N ZLF-200NS ZLF-200NH ZLF-200NSH
設(shè)備介質(zhì)溫度范圍	-45~ 250度（根據(jù)需方提供冷源熱源決定大溫度值） -40～135度（采用乙二醇水配方溶液可運(yùn)行寬溫度范圍）
ZLF- N	采用主冷源/或主熱源通過(guò)比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量，控制進(jìn)入反應(yīng)釜夾套的熱量，同時(shí)還有組用于加熱或冷卻的換熱器控制升溫或降溫
ZLF- NS	具備ZLF- N功能之外，增加組換熱器用于高溫降溫功能
ZLF- NH	具備ZLF- N功能之外，增加電輔助加熱功能
ZLF- NSH	具備ZLF- N功能之外，增加組換熱器用于高溫降溫功能和電輔助加熱功能
換熱器面積	3.5m2	5m2	8m2	12.5m2	20m2
電加熱功能 H	25KW	35KW	50KW	65KW	80KW
電加熱功能 H	后綴有H型號(hào)帶電加熱功能
控制模式	前饋PID，模糊自建樹(shù)算法，LNEYA PLC控制器
通信	MODBUS RTU協(xié)議 RS485 接口,可選配以太網(wǎng)接口/R232接口
溫度控制選擇	反應(yīng)物料溫度控制
溫度反饋	設(shè)備導(dǎo)熱介質(zhì)出口溫度、溫度、反應(yīng)器物料溫度（外接溫度傳感器）三點(diǎn)溫度溫度反饋：默認(rèn)PT100
物料溫度反饋	物料溫度反饋：PT100或4～20mA或通信給定溫度反饋：默認(rèn)PT100
物料溫度精度	±1℃	±1℃	±1℃	±2℃	±2℃
循環(huán)泵	150L/min 2.5BAR	200L/min 2.5BAR	400L/min 2.5BAR	500L/min 2.5BAR	750L/min 2.5BAR
輸入、顯示	7寸彩色觸摸屏顯示與觸摸鍵輸入，溫度曲線(xiàn)顯示
安全保護(hù)	具有自我診斷功能，過(guò)載繼電器、熱保護(hù)裝置、低液位保護(hù)、傳感器故障保護(hù)等多種安全保障功能
執(zhí)行閥件	電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥控制信號(hào) 4~20mA
管路材質(zhì)	SUS304
接口尺寸	DN40	DN40	DN-50	DN-65	DN-80
外型尺寸
外型尺寸EX
電源	AC380V 50HZ 1.6kw（max)	AC380V50HZ2.1kw（max)	AC380V50HZ2.5kw（max)	AC380V50HZ5.7kw（max)	AC380V50HZ7.7kw（max)
后綴H電源	AC380V 50HZ 26.6kw（max)	AC380V50HZ 37.1kw（max)	AC380V50HZ 52.5kw（max)	AC380V50HZ 70.7kw（max)	AC380V50HZ 87.7kw（max)
外殼材質(zhì)	SUS 304	SUS 304	SUS 304	SUS 304	SUS304