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Artec Micro與Space Spider攜手共建VR人類骨科課程

閱讀:153      發(fā)布時間:2025-2-12
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挑戰(zhàn):一位有名法醫(yī)人類學(xué)家需要捕獲幾百塊人類骨骼,并制成符合解剖學(xué)要求的精準(zhǔn)3D模型,并用于虛擬現(xiàn)實VR課程,他立刻想到了三維掃描技術(shù)。

解決方案:Artec Micro, Artec Space Spider, Artec Studio

效果:在接下來的幾周,團隊通過桌面式Artec Micro和手持式Artec Space Spider,幾分鐘內(nèi),就完成了每塊骨骼的掃描。隨后,通過Artec Studio處理,并將高分辨率3D模型導(dǎo)出,用于VR課程。

加利福尼亞北部一條河流中發(fā)現(xiàn)了一條半腐爛的腿,沒過幾小時,當(dāng)?shù)鼐賯兙脱杆傩袆恿似饋怼K麄兒芸鞂⑦z骸送給三位專家,分別是醫(yī)療病理學(xué)家、考古學(xué)家和獸醫(yī)。前兩位專家認為這是一條人腿,而獸醫(yī)意見相左。

骨骼上的刀痕表明這條腿是被強行鋸斷的。考慮到這點,大家認為它更有可能來自人類。于是,搜救隊立刻成立,探員和警官也參與其中。然而,系統(tǒng)摸排了附近河岸和周邊地區(qū)整整三天后,他們一無所獲。這時,一名法醫(yī)人類學(xué)家提出了第四種觀點。他確定,這條腿來自美洲黑熊,很有可能是某個獵人鋸斷后在上游丟棄的。

這件事再次突顯了官員執(zhí)法的重要性,而且,他們需要真正了解人類骨骼的專家一同合作。如果一開始就咨詢法醫(yī)人類學(xué)家,或其他懂行的專家,那么他們就能避免浪費幾百小時的人力和幾千美元的開銷。然而,這種情況在美國和世界各地,每年都會發(fā)生無數(shù)次。 

以往,深入了解人類骨骼的好辦法就是去高校,參加人類骨科課程,進教室和實驗室上一學(xué)期課,研究真實的人類骨骼。但這種方式有時不太現(xiàn)實。即便有課,如今高校收藏的人骨也不適合學(xué)習(xí)研究,學(xué)生使用的往往是塑料模型。

一位世界頂尖的法醫(yī)人類學(xué)家認識到這一缺口,于是開始采用前沿三維掃描科技和虛擬現(xiàn)實(VR),來改變現(xiàn)狀。Dennis C. Dirkmaat博士是認證法醫(yī)人類學(xué)家,自1991年開始,就在賓夕法尼亞州伊利市的梅西赫斯特大學(xué)(Mercyhurst University)開設(shè)世界一*的法醫(yī)人類學(xué)課程。

他親自為全國近100名驗尸官、法醫(yī)、執(zhí)法機構(gòu)和官員,依靠人類法醫(yī)學(xué)解決了近1000個案件。最近,他在這一學(xué)科領(lǐng)域獲得了兩個重大獎項,一是首*獲得杰出導(dǎo)師獎,二是因法醫(yī)人類學(xué)終身成就而獲得了T. Dale Stewart獎。

Dirkmaat博士參與過的案件需要他分析地面發(fā)現(xiàn)的人類遺骸、被埋的部分尸塊、致命火災(zāi)現(xiàn)場以及大規(guī)模災(zāi)難現(xiàn)場,其中包括2001年9月賓夕法尼亞州索美塞德郡發(fā)生的聯(lián)航93號襲擊,以及2009年水牛城科爾根航空空難。

他還需要對法醫(yī)現(xiàn)場進行大規(guī)模搜索,確定受害者身份,進行骨骼創(chuàng)傷分析。Dirkmaat曾作為專家證人出庭28次。他教過的很多學(xué)生已成為法醫(yī)死亡調(diào)查員和專業(yè)的法醫(yī)人類學(xué)家,活躍在全國和全球各地。

有了Dirkmaat的VR人體骨骼課程,無論身處何地,人人都能有機會全面深入地了解人類骨骼,且學(xué)習(xí)進度自由控制,不受任何干擾。

課程打造歷時兩年,絲毫不比Dirkmaat在高校親授15周的效果差,足以培養(yǎng)未來的生物人類學(xué)家。每節(jié)課上及課后精心安排的測試,能幫助學(xué)生牢牢掌握所學(xué)知識。

借助Oculus Go或Oculus Quest II VR頭盔,就能和人體206塊骨骼進行沉浸式交互,高分辨率的彩色3D模型,給你身臨其境般的體驗。每節(jié)課都以科學(xué)的方式加深你對骨骼的認識與理解:首先,學(xué)習(xí)骨骼名稱,包括拼寫和發(fā)音,再學(xué)習(xí)每塊骨骼在人體中的位置,隨后學(xué)習(xí)骨骼的解剖方位。

在余下的課程中,你可以在虛擬環(huán)境下親自拿起骨骼,放大、縮小,多角度觀察,根據(jù)自身進度,學(xué)習(xí)每塊骨骼的特別特征。

在Dirkmaat看來,“這門課程不僅對法醫(yī)領(lǐng)域從業(yè)者有極大幫助,同時,對考慮從事醫(yī)學(xué)、衛(wèi)生、運動醫(yī)學(xué)、解剖學(xué)、生物學(xué)等行業(yè)的人而言,也大有裨益。掌握人類骨科知識,對包括這些領(lǐng)域的許多行業(yè)而言都至關(guān)重要。”

VR人類骨科課程中所使用的3D模型全部根據(jù)真實人骨制作而成,精度達亞毫米級,非常逼真。擔(dān)任骨骼掃描的兩臺計量級專業(yè)三維掃描儀分別為手持式Artec Space Spider和桌面式Artec Micro

Space Spider只需要幾分鐘即可捕獲每塊骨骼,主要負責(zé)為大型骨骼建模,比如頭骨、手臂和腿骨,Micro善于捕獲小型物體,精度達10微米,主要捕獲小塊骨骼,包括手骨、足骨、椎骨、牙齒等等。

梅西赫斯特大學(xué)人類學(xué)碩士研究生Anthony Lanfranchi是課程設(shè)計人之一,他表示,“幾年前,我第一次使用Space Spider,這是我人生第一次使用三維掃描儀。但學(xué)起來非常快。過去,我們用攝影法記錄骨骼,需要從各個角度拍攝骨骼照片,保存骨骼特征,甚至還得為一些特別的特征制作牙科石膏模型。測量骨骼尺寸,用的是卡尺和卷尺。”

Lanfranchi繼續(xù)說道,“但照片無法每次都如實反應(yīng)骨骼特征,有些印記、色彩或重要特征很容易丟失。手動測量骨骼時,想要結(jié)果滿意,還要多次反復(fù)測量,非常耗時。你會說這么仔細一定不會出錯。但事實是,遇到彎曲的自然結(jié)構(gòu)或骨骼表面,我們利用傳統(tǒng)方式就束手無策了,肯定得不到精確值。”“但埃太科三維掃描儀可以捕獲,無論是股骨又長又寬的表面,還是頭骨上密密麻麻的接縫和凹陷部位,亦或是手骨和足骨上的小骨頭,都沒問題。只要幾分鐘,新手學(xué)生就能完成任何一塊骨骼或解剖結(jié)構(gòu)的掃描,獲得亞毫米級精度的骨骼數(shù)據(jù)。即便需要測量多個曲面,也不成問題。手動測量的結(jié)果,遠遠不能達到埃太科三維掃描的水準(zhǔn),” Lanfranchi對此作出了強調(diào)。

Lanfranchi以高分辨率掃描了各種骨骼,隨后在Artec Studio軟件中進行處理。工作流相當(dāng)簡單:首先點擊套索工具,刪除噪點,再使用尖銳融合,并添加紋理。這些掃描還支持不同格式的導(dǎo)出。在過去,這得花上不少時間。

用Lanfranchi的話說,“為大型掃描添加紋理這件事,通常要等我起床后,干了一小時別的事兒,回來導(dǎo)出掃描時才能搞定。但現(xiàn)在Artec Studio 15只要30分鐘,就能把掃描和處理全部完成。實在太棒了!”

Lanfranchi在2020年上半年開始使用Artec Micro。他發(fā)現(xiàn)這款全自動桌面式掃描儀操作簡單,易于理解。“只要幾個小時,就能摸索出采集小骨骼和牙齒的設(shè)置。花了幾周時間,我們就掃描了400多塊骨骼,包括小型人骨、動物骨骼、一套人類牙齒。”

除了用于人體骨科課程,這些Micro和Space Spider的掃描還能用于醫(yī)學(xué)、牙醫(yī)學(xué)生、法醫(yī)與生物人類學(xué)家的培訓(xùn)課程建設(shè)。

這個時機再好不過了。Lanfranchi表示,“今年來看,這項技術(shù)格外有幫助,疫情之下,我們根本無法靠近收藏的人類骨骼。如果沒有Artec Micro和Space Spider的快速掃描能力,以及Artec Studio 15的快速處理能力,那在制作虛擬人骨藏品的過程中,我們絕對沒有底氣能快速完成大量骨骼的3D模型制作,并用于VR。”

Dirkmaat和他的團隊還在開發(fā)一系列應(yīng)用程序,這些程序也將利用Space Spider和Micro制作的3D模型。其中包括一個服務(wù)于執(zhí)法人員的應(yīng)用程序,能幫助現(xiàn)場警官避免混淆人類與動物骨骼。這款應(yīng)用程序會利用逼真的人體骨骼3D模型,同時還會將動物骨骼(包括鹿、熊、浣熊、牛、豬等)的3D模型縮放后,與人類骨骼進行并列比較。

Lanfranchi說道,“在美國,每天都有警*咨詢法醫(yī)人類學(xué)專家,了解他們找到的遺骸是否來自人類。答案往往是否定的,同時還要評估一下最有可能來自哪種動物。但只要警官們有了這款A(yù)PP,很快就能親自查詢到想要的結(jié)果。”

今年上半年,大學(xué)逐漸開始遠程教學(xué),Lanfranchi和團隊也必須轉(zhuǎn)戰(zhàn)虛擬課堂。也就是說,實驗室的課程,只能通過骨骼照片來學(xué)習(xí)了。Lanfranchi回想起這段痛苦的回憶,表示,“這段日子對我們而言太艱難了,對有些學(xué)生而言,很難把虛擬課堂學(xué)到的知識應(yīng)用起來,回到線下實驗室,面對真實骨骼,他們依然很茫然。”

Lanfranchi再次強調(diào)了三維掃描在法醫(yī)教育領(lǐng)域的重要性,他表示,“在全國許多法醫(yī)課程中,即便在非疫情期間,學(xué)生也接觸不到真實的骨骼,只能通過教科書上的骨骼照片學(xué)習(xí)。我堅信,Space Spider和Micro制作的三維掃描,作為學(xué)科教具,要比書本上的平面圖強多了。而且,我認為參加這樣的VR課程,效果不會比利用真實骨骼學(xué)習(xí)來的差。通過VR學(xué)習(xí),你不用受到實驗室開放時間的限制。還能根據(jù)自己的節(jié)奏,想學(xué)多久學(xué)多久。”

Lanfranchi繼續(xù)說道,“有了VR課程,就等于有了一套全天候供你使用學(xué)習(xí)的骨骼,想怎么學(xué)就怎么學(xué)。骨骼也沒有被損壞的可能。而且你的老師還是一位碩士畢業(yè)生,知道教授人類骨科學(xué)的方式。Dirkmaat博士也將課程順序按照科學(xué)合理的方式進行了排列。光這點就非常難得。”

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