6ES7314-6BH04-0AB0安裝調試

步進電機是將脈沖信號轉換為角位移或線位移。
一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。
二是控制方便。步進電機是以“步"為單位旋轉的，數字特征比較明顯。
三是整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。測速電機是將轉速轉換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機，在普通直流電機的尾端安裝測速電機，通過測速電機所產生的電壓反饋給直流電源，來達到控制直流電機轉速的目的1、步進電機減速器應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流 暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出 物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。　　
2、 按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次 序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應能靈活轉動。步進電機減速器采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下， 換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上 油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉， 時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。　　
3、安裝步進電機減速器時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。　　
4、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成步進電機減速器內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會 引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂

6ES7314-6BH04-0AB0安裝調試

BCNet-S7 PPI/MPI可以通過Internet遠程通訊的方式，實現西門子PLC設備的編程、診斷以及數據通訊。我們以ADSL（VPN通道）的方式為例，構建遠程通訊系統。

系統配置圖：
               

所需硬件：兩根電話線，兩個ADSL的modem，兩個寬帶路由器（帶VPN及DDNS功能，如：TL-R400VPN），一個工程師站（ES），一個PLC站，一個BCNet-S7 PPI/MPI模塊。
一、VPN路由器的設置（以本地路由器為例）
1、網絡參數設置
1）將網線連接至路由器的WAN口，在 IE 瀏覽器中輸入路由器的IP 地址（默認：192.168.1.1） ，鍵入用戶名和密碼（默認為 admin）；
                 
2）成功登錄后會彈出一個設置向導的畫面（如果沒有自動彈出，可以單擊管理員模式畫面左邊“設置向導"菜單），單擊“下一步"，進入上網方式選擇畫面；
               
3）選擇上網方式為 PPPoE，（ADSL虛擬撥號），單擊“下一步"；
              
4）填入ISP提供的上網帳號和口令，單擊“下一步"；
             
5）單擊“完成"；
           
6）選擇菜單“網路參數—LAN口設置"，選擇需要的網段（如：192.168.1.1）
         
2、VPN通道設置
在啟動和登錄成功以后，我們進行VPN的連接，在“VPN"菜單下，有“IKE"、“IPsec"和“安全聯盟列表"三個子項。
1）IKE 設置：
點擊“IKE"菜單，進入IKE 安全策略條目設置界面：
        
設置完后，IKE安全策略列表中會出現信息條目：
        
注意：兩邊的IKE設置要確保一致。
2）IPsec設置：
點擊“IPsec"菜單，進入IPsec 安全策略條目設置界面：
         
設置完后，IPsec安全策略列表中會出現信息條目：
        
3）點擊“聯盟列表"菜單，此時在聯盟列表中會出現一對VPN通道連接：
       
3、動態DNS參數設置
TL-R400VPN路由器，使用的是花生殼動態域名解析服務器，注冊域名，將域名信息填入：
      
完成本地路由器的設置。
4、遠程路由器的設置方法和本地路由器類似：
注意：兩邊的IKE設置要確保一致。
二、BCNet-S7模塊參數設置（以BCNet-S7PPI為例）
1、BCNet-S7PPI參數設置，將IP設在路由器的網段上；
          
2、遠程軟件訪問（以西門子S7200編程軟件MicroWIN為例）
1）打開MicroWIN，設置 PG/PC 接口，指向計算機網卡；
          
2）點擊“通信"，填入 BCNer-S7PPI 的 IP 地址（192.168.1.191），保存；
          
3）“雙擊刷新"，找到plc，點擊“確定"
           
這樣就可以通過Internet對遠程的西門子PLC進行程序上下載、診斷和通訊了。
3、遠程軟件訪問（BCNet-S7PPI/MPI可以通過“BCNetPro-BCNet通訊測試"測試通訊）