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| 應用領域 | 化工,電子/電池,電氣 | 產地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
工作模式：STOP (內部), 外部錯誤, 進入的事件 01:33:39.963 2012-04-10
看程序內下載有OB80,82,85.86.87，100，121,122等組織塊，不是軟件編程及DP從站問題造成的故障啊， DP從站的輸入地址問題報錯，不是CPU停機的原因，因為出現這個問題時，程序內調用了相應的OB塊，CUP只會報警不會停機的
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詳細介紹
6ES7313-6BG04-0AB0安裝調試
用PID引導做的PID程序，量程為0~500，設定值為300，P0.5，I10，d0。具體的表現見附件圖片。輸出經常出現驟降的現象。如果P值越大，驟降的越厲害。但很小的時候，如0.1的時候也有，但這樣就起不到調節的作用了。所以這個驟降現象不知道是什么情況引起的。
圖一：無輸入時的輸出
圖二：PID程序
圖三：有輸入的時的輸出
答：看了樓主的PID調節控制面板，調的也太離譜了呀，呵呵
P值越大，肯定驟降的越厲害，放大的多了就這樣。
P=0.5就抖成這樣？太邪乎了。
程序是應該在PID被激活的情況下下載，這個樓主知道吧？
對于這些參數其實我也不是很在行，還是調節P和I吧
但是我把我調的一個圖片發上來供樓主參考，希望你趕緊解決問題！！
PID參數的調整經驗：
（1）對于比例控制來說，將比例度調到比較大的位置，逐步減小以得到滿意的曲線。
（2）對于比例積分來說，先將積分時間無限大，按純比例作用正定比例度。得到滿意曲線后，將比例度放大（10~20）%，將積分時間由大到小加入，直到獲得滿意曲線。
（3）對于PID控制，先將微分時間置零，按照調比例積分控制方法得到滿意取先后將比例度將到比原值小（10~20）%位置，適當減小積分時間后，將微分時間逐漸加大，直到獲得滿意的曲線。
常用口訣：
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
經驗參數：
對于溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
對于流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1
對于壓力系統：P（%）30--70，I（分）0.4--3
對于液位系統：P（%）20--80，I（分）1--5
6ES7313-6BG04-0AB0安裝調試
設備出現生產線不能開機，檢查為CPU自動停機所致，停機時出現SF系統故障燈亮，CPU STOP, BF燈不亮，說明不是從站導致停機的，停電或將CPU上開關從RUN轉到STOP再轉到RUN，CPU又工作正常，在線聯機診斷，報警內容很多，最重要的報警內容就是：
事件 29 / 100: 事件 ID 16# 494D 由 I/O 錯誤引起的 STOP 模式 無用戶相關信息(Z1)：0000無用戶相關信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (內部), 外部錯誤, 進入的事件 01:33:39.963 2012-04-10
看程序內下載有OB80,82,85.86.87，100，121,122等組織塊，不是軟件編程及DP從站問題造成的故障啊， DP從站的輸入地址問題報錯，不是CPU停機的原因，因為出現這個問題時，程序內調用了相應的OB塊，CUP只會報警不會停機的，這次停機為外部錯誤，進入事件，這個外部事件是什么事件，診斷區沒有給出答案，下午又再次出現了CPU自動停機，
我首先拆除子站的DP接頭，連接器及模塊，cpu只是報錯沒有停機，從而排除了上述問題，本系統還使用了IM365接口模塊，會不會是他本身的原因造成問題，咨詢了一下西門子及設備廠家，西門子技術人員回復說這個模塊穩定性不是很好，廠家也懷疑這個模塊。同意給我寄一個新的模塊試一下。但是新的過來沒有這么快。且我在西門子論壇上也討論過這個模塊，壇友還是認可這個模塊的，認為此模塊出問題的可能性不是很大。
此時我懷疑廠家為了省錢，系統做的不規范造成這個問題。為此做了以下的改進：
1.將DC24V供電回路做了改進，原先使用給CPU及其他模塊供電電線為0.5平方，大家共用一條線路，采用串接DC24V方式供電，開關電源到PLC及模塊后電壓降比較厲害，開關電源處電壓為25.8到CPU處為23.3，改進后加大電源線到1平方，并且給cpu及其他模塊單獨拉雙絞線電源線，改進后開關電源處電壓為24,12，cpu處為24.01。暫且系統使用的電源為銘偉的開關電源，感覺不是很好，準備購買歐辰的開關電源來替換。
2.將cpu及擴展模塊上的接地線單獨拉出連接到房屋框架鋼結構上接地。
3.全部的模塊連接件緊固，并且將不規范的接線重新接。
三項措施做完后，就給CPU一直通電到第二天的早上8點上班后查看CPU沒有停機，就讓生產線開機了，開了3天機后CPU沒有自動停機，到目前5月21日為止沒有出現CPU自動停機的問題，廠家寄來了IM365模塊也沒有使用。
通過這次的問題的解決，深刻的體會到診斷緩沖區并不是萬能的，且緩沖區內內容很多，一定要分清主次否則容易誤導，系統下載了相應的組織塊，遠程子站I/O是不會讓CPU停機的，開關電源及接線布線及EMC做的不夠規范造成的隱患后果很嚴重啊