6ES7314-6BH04-0AB0詳細說明

S7－300主要支持的硬件有：

（1）電源（PS）

電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。

（2）中央處理器（CPU）石家莊西門子(中國)授權總代理商石家莊西門子(中國)授權總代理商石家莊西門子(中國)授權總代理商為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

（3）接口模塊（IM）

接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS　DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。

（4）信號模塊（SM）

通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。

（5）功能模塊（FM）

用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。

（6）通訊處理器（CP）

模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。

需要說明的是，每個機多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。

各個模塊的性能具體如下：

（1）電源模塊（PS）

電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

（2）CPU模塊

各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。

（3）接口模塊

接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

（4）信號模塊

信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

①數字量輸入模塊：

②數字量輸出模塊：

③數字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊：

（5）功能模塊

西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。

（6）通訊模塊（CP）

S7－300通訊模塊是用于連接網絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業以網通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

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1模板基本介紹

　　1．1 模板信息

　　● FM357-2 包含4個通道，可以控制4個軸；

　　● 實現獨立的單軸定位到多軸插補連續路徑控制；

　　● 控制步進電機和伺服電機，脈沖給定或±10V電壓給定；

　　● 控制旋轉軸或線性軸；

　　● 包含3種固件：L、LX、H；

　　● 1個CPU多可以連接3個FM357-2模板；

　　● 安裝位置可以在主機架、中央擴展機架、ET200M分布式IO站中。

　　1．2 模板接口描述

　　圖1 FM357-2接口

　　1） X10 電源提供：連接外部DC24電源，給模板提供電源。

　　2） X8 PROFIBUS DP接口：Sub-D 9針接口用于連接 SIMODRIVE 611-U。

　　3） X2 驅動接口：Sub-D 50針公接口，用于連接4個軸所對應的驅動器接口。控制伺服的±10V電壓輸出或控制步進的脈沖輸出。

　　4） X3-X6 測量接口：Sub-D 15針母接口用于連接4個軸所對應的編碼器反饋。支持TTL增量型編碼器和SSI值編碼器。

　　5） X1 外圍接口：FM357-2集成了18個DI和8個DO。需要配置40針前連接器。

　　6） 儲存卡接口：用于插入具有完整固件的儲存卡。

　　7）啟動開關：選擇開關，特殊操作時有用，如安裝固件、備份數據到存儲卡等操作。

　　2軟件和硬件訂貨號

　　2．1所需軟件訂貨號：

　　● STEP7 V5.4 FLOATING LICENSE 6ES7810-4CC08-0YA5

　　● FM357-2配置軟件包 不需要單獨訂貨，隨FM357-2產品CD免費提供。如遺失，可以從SIEMENS網站下載，鏈接 21385102。

　　2．2所需硬件訂貨號：

　　FM357-2 模板 6ES7 357-4AH01-0AE0

　　FM357-2 固件

　　L 固件 6ES7 357-4AH03-3AE0

　　LX 固件 6ES7 357-4BH03-3AE0

　　H 固件 6ES7 357-4CH03-3AE0

　　40針前連接器、驅動連接電纜、編碼器連接電纜根據需要選訂。

　　3固件說明與安裝

　　3．1 固件說明

　　FM357-2 包含3種固件：L、LX、H。各自的功能不同，用戶可以根據具體功能要求選擇其中一種固件。固件功能區別見表1。

　　表1 固件L、X和H功能區別

　　概括來說，L固件不支持同步、插補等功能，多用于單個軸的獨立控制；LX支持同步、插補功能。這兩種固件使用較多。H固件使用較少，相對于LX固件，支持手持設備HPU、HT6連接到FM357-2。

　　3．2 固件安裝步驟

　　3種固件安裝步驟是一樣的，包含10個步驟：

　　1） 關閉系統電源，插入包含固件的存儲卡到FM357-2存儲卡插槽中。CPU開關拔到RUN位置；

　　2） 設置FM357-2上的啟動開關到位置A。

　　3） 打開系統電源，系統軟件和數據從存儲卡傳送到FM357-2模板。傳輸過程中，LED狀態：SF LED亮，DIAG LED閃爍4次，循環進行。

　　錯誤顯示：

　　如果SF LED以2Hz頻率閃爍，固件不能被傳送。例如，部分系統軟件已經被刪除；

　　如果SF LED亮，DIAG LED快速閃爍3次，然后周期性閃爍3次，固件不能被傳送。例如，存儲卡上的系統軟件已經損壞。

　　4） 當DIAG LED閃爍5次，循環進行，并且SF LED已經熄滅，數據傳送已經完成。關閉系統電源。

　　5） 保留存儲卡在FM357-2上，不要拔出。

　　6） 設置FM357-2上的啟動開關到位置1。

　　7） 打開系統電源，等待FM357-2使用缺省值啟動，DIAG LED以3Hz速度閃爍，時間大約1分鐘。

　　8） 關閉系統電源。

　　9） 設置FM357-2上的啟動開關到位置0。

　　10） 打開系統電源，FM357-2使用新的固件啟動。

　　通過上面10個步驟，固件傳送完成。需要注意的是，FM357-2正常工作時，存儲卡必須插在FM357-2插槽上。FM357-2每次啟動時都會檢查存儲卡中授權與FM中裝載的固件版本是否一致。

　　4配置軟件包的安裝

　　FM357-2 配置軟件包可以從SIEMENS網站下載，目前版本是5.03.03。打開下載鏈接地址會發現，相關的軟件有多個（圖2）。

　　圖2 FM357-2配置軟件下載

　　BFCT.EXE 基本功能塊，編寫用戶程序時需要。必須安裝。

　　S7FM357.EXE 參數化工具，硬件組態，配置FM357-2參數需要。必須安裝。

　　UPD_FM.EXE 模板固件更新工具，升級模板固件時需要。

　　NC_VAR.EXE NC_VAR變量加載工具。用于加載需要讀寫的變量到相應DB塊中。

　　OP_EX.EXE 例子程序，建議安裝。

　　DOC_D_E.EXE 用戶手冊，德文、英文版。

　　RSETUP.EXE 構架安裝工具。