6ES7317-2EK14-0AB0參數詳細

在實際應用中如果PLC組態工藝對象時，當“與驅動裝置進行數據交換"及“與編碼器進行數據交換"時選擇了“運行時自動應動驅動值"及“自動進行編碼器值數據交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警等。為了避免這些問題，請按照本文說明調用MC_Power命令。 1 問題

　　在實際應用中如果PLC組態工藝對象時，當“與驅動裝置進行數據交換"及“與編碼器進行數據交換"時選擇了“運行時自動應動驅動值"及“自動進行編碼器值數據交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警等。

　　為了避免這些問題，請按照本文說明調用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當通過1200/1500 PLC通過組態工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅動器進行使能。某些工況下，要求設備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅動器進行使能，因此用戶在編寫驅動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能

6ES7317-2EK14-0AB0參數詳細

一．應用簡介

　　MM430變頻器的分級控制用于使用一臺變頻電機和若干臺（1至3臺）輔助電機進行閉環控制的應用場合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統中的變頻電機由變頻器進行控制，通過PID控制器調節變頻電機的轉速。其它輔助電機則由變頻器通過數字量輸出進行控制。

　　典型的系統配置如下圖所示：

　　二．參數設置

　　1． PID參數設置

　　P0700＝2 //控制命令源于端子

　　P0701＝1 //5#端子作為啟動信號

　　P0756.1＝2 //反饋信號為電流信號

　　P1000＝1 //頻率給定源于BOP面板

　　P2200＝1 //使能PID

　　P2253＝2250 //PID目標給定源于面板

　　P2240＝X //用戶壓力設定值的百分比

　　P2264＝755.1 //PID反饋源于模擬通道2

　　P2265＝5 //PID反饋濾波時間常數

　　P2280＝0.5 //比例增益設置

　　P2285＝15 //積分時間設置

　　P2274＝0 //微分時間設置（通常不使用微分控制）

　　在使用分級控制之前首先要確保變頻器的PID功能正確使用。用戶可以通過檢查PID控制器的設定值(r2262和反饋值(r2272)是否正確，然 后檢查PID的輸出(r2294)能否根據偏差(r2273)正確進行調節。一般情況下只要保證PID反饋值正確并穩定， 再合理設置比例積分參數后PID控制器就能夠較好地工作。

　　3．分級控制中輔助電機的啟停順序

　　P2371和P2372的值決定了分級控制時啟動和停止輔助電機的順序。

　　1） 當P2372=0時，僅由P2371的配置來決定輔助電機的啟停順序

　　2） 當P2372=1時，首先根據P2380中的運行時間來決定順序。啟動輔助電機時選擇

　　運行時間少的電機，停止輔助電機時選擇運行時間長的電機。如果運行時間

　　相同，那么會根據P2371中配置的順序進行選擇

　　以P2372=0，P2371=2和3為例，當P2371=2時，進入分級控制時，首先啟動M1，如果輸出仍不夠高，則再啟動M2，退出分 級控制時則按相反的順序停機。當P2371=3時，進入分級控制時，首先啟動M1，如果輸出仍不夠高，則啟動M2并停止M1，如果輸出還不夠高則同時運行 M1和M2。退出分級控制時同樣按相反的順序停機。

　　三．系統調節過程

　　以一臺變頻電機帶3臺輔助電機并設置P2371=4，P2372=0為例，系統調節過程如下圖所示：

　　四、與節能控制的配合使用

　　MM430的分級控制和節能控制可以一起使用。節能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時間后，將變頻器切入節能運行狀態。節能控制用于加強PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時才有效。

　　節能控制的參數設置如下：

　　P2390 //節能設定值,變頻器輸出頻率小于P2390*P2000時啟動節能定時器

　　P2391 //節能定時器,當變頻器的輸出頻率小于P2390*P2000并保持P2391

　　//的時間后變頻器將沿斜坡函數曲線降速到零并保持

　　P2392 //節能再啟動的值。當PID的偏差大于P2392時，變頻器將沿

　　//斜坡函數曲線啟動到（P2390+5%）*P2000，然而進入PID控制

　　節能控制和分級控制一起使用時，要注意以下兩點：

　　1）如果分級控制中還有運行中輔助電機時，不會進入節能狀態，只有在只剩變頻電機運行時才會進入節能狀態

　　2）當使能了節能控制時，啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時變頻器才有輸出，否則會一定保持在節能狀態

　　注：

　　1）不同的變頻器軟件版本其功能會有不同，本例所述功能基于軟件版本為V2.0的MM430設備

　　2）本文所述內容僅供參考