6ES7314-1AG14-0AB0參數(shù)詳細(xì)

1模板基本介紹

　　1．1 模板信息

　　● FM357-2 包含4個(gè)通道，可以控制4個(gè)軸；

　　● 實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制；

　　● 控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，脈沖給定或±10V電壓給定；

　　● 控制旋轉(zhuǎn)軸或線性軸；

　　● 包含3種固件：L、LX、H；

　　● 1個(gè)CPU多可以連接3個(gè)FM357-2模板；

　　● 安裝位置可以在主機(jī)架、中央擴(kuò)展機(jī)架、ET200M分布式IO站中。

　　1．2 模板接口描述

　　圖1 FM357-2接口

　　1） X10 電源提供：連接外部DC24電源，給模板提供電源。

　　2） X8 PROFIBUS DP接口：Sub-D 9針接口用于連接 SIMODRIVE 611-U。

　　3） X2 驅(qū)動(dòng)接口：Sub-D 50針公接口，用于連接4個(gè)軸所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器接口。控制伺服的±10V電壓輸出或控制步進(jìn)的脈沖輸出。

　　4） X3-X6 測(cè)量接口：Sub-D 15針母接口用于連接4個(gè)軸所對(duì)應(yīng)的編碼器反饋。支持TTL增量型編碼器和SSI值編碼器。

　　5） X1 外圍接口：FM357-2集成了18個(gè)DI和8個(gè)DO。需要配置40針前連接器。

　　6） 儲(chǔ)存卡接口：用于插入具有完整固件的儲(chǔ)存卡。

　　7）啟動(dòng)開(kāi)關(guān)：選擇開(kāi)關(guān)，特殊操作時(shí)有用，如安裝固件、備份數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)卡等操作。

　　2軟件和硬件訂貨號(hào)

　　2．1所需軟件訂貨號(hào)：

　　● STEP7 V5.4 FLOATING LICENSE 6ES7810-4CC08-0YA5

　　● FM357-2配置軟件包 不需要單獨(dú)訂貨，隨FM357-2產(chǎn)品CD免費(fèi)提供。如遺失，可以從SIEMENS網(wǎng)站下載，鏈接 21385102。

　　2．2所需硬件訂貨號(hào)：

　　FM357-2 模板 6ES7 357-4AH01-0AE0

　　FM357-2 固件

　　L 固件 6ES7 357-4AH03-3AE0

　　LX 固件 6ES7 357-4BH03-3AE0

　　H 固件 6ES7 357-4CH03-3AE0

　　40針前連接器、驅(qū)動(dòng)連接電纜、編碼器連接電纜根據(jù)需要選訂。

　　3固件說(shuō)明與安裝

　　3．1 固件說(shuō)明

　　FM357-2 包含3種固件：L、LX、H。各自的功能不同，用戶可以根據(jù)具體功能要求選擇其中一種固件。固件功能區(qū)別見(jiàn)表1。

　　表1 固件L、X和H功能區(qū)別

　　概括來(lái)說(shuō)，L固件不支持同步、插補(bǔ)等功能，多用于單個(gè)軸的獨(dú)立控制；LX支持同步、插補(bǔ)功能。這兩種固件使用較多。H固件使用較少，相對(duì)于LX固件，支持手持設(shè)備HPU、HT6連接到FM357-2。

　　3．2 固件安裝步驟

　　3種固件安裝步驟是一樣的，包含10個(gè)步驟：

　　1） 關(guān)閉系統(tǒng)電源，插入包含固件的存儲(chǔ)卡到FM357-2存儲(chǔ)卡插槽中。CPU開(kāi)關(guān)拔到RUN位置；

　　2） 設(shè)置FM357-2上的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)到位置A。

　　3） 打開(kāi)系統(tǒng)電源，系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)卡傳送到FM357-2模板。傳輸過(guò)程中，LED狀態(tài)：SF LED亮，DIAG LED閃爍4次，循環(huán)進(jìn)行。

6ES7314-1AG14-0AB0參數(shù)詳細(xì)

一、 反接制動(dòng)控制
　　反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。
單向反接制動(dòng)的控制線路
圖 2.30 為單向反接制動(dòng)控制線路，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， KM1 通電吸合， KS 的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。

圖 2.30 電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)的控制線路

　　當(dāng)按下停止按鈕 SB1 時(shí)， KM1 斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，但電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)， KS 原閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)仍保持閉合，當(dāng)將 SB1 按到底，使 SB1 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， KM2 通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反序電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近 100r/min 時(shí)， KS 常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位， KM2 斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。
　 　電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路
如圖 2.31 所示，。當(dāng)按下停止按鈕 SB1 時(shí)， KM1 線圈斷電， KM2 線圈隨之通電，定子繞組得到反序的電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正向反接制動(dòng)狀態(tài)。由于 KS1 常閉觸頭已打開(kāi)，所以此時(shí) KM2 自鎖觸頭無(wú)法鎖住電源。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性速度接近于零時(shí)， KS1 的正轉(zhuǎn)常閉觸頭和常開(kāi)觸頭復(fù)位， KM2 斷電，正向反接制動(dòng)結(jié)束。該線路的缺點(diǎn)是主電路沒(méi)有限流電阻，沖擊電流大。

圖 2.32 為具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制線路，圖中電阻 R 是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也具有限制起動(dòng)電流的作用，該線路工作原理如下：合上電源開(kāi)關(guān) QS ，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB2 ， KA3 通電并自鎖，其常閉觸頭斷開(kāi)，互鎖 KA4 線圈電路， KA3 常開(kāi)觸頭閉合，使 KM1 線圈通電， KM1 的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串入電阻接入正序電源開(kāi)始降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)， KS 的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸頭 KS-1 閉合， KA1 通電并自鎖，接觸器 KM3 線圈通電，于是電阻 R 被短接，電動(dòng)機(jī)在全壓下進(jìn)入正常運(yùn)行。需停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕 SB1 ，則 KA3 、 KM1 、 KM3 三只線圈相繼斷電。由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速仍然很高， KS-1 仍閉合， KA1 仍通電， KM1 常閉觸頭復(fù)位后， KM2 線圈隨之通電，其常開(kāi)主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串接電阻接上反序電源進(jìn)行反接制動(dòng)。轉(zhuǎn)子速度迅速下降，當(dāng)其轉(zhuǎn)速小于 100r/min 時(shí)， KS-1 復(fù)位， KA1 線圈斷電，接觸器 KM2 釋放，反接制動(dòng)結(jié)束。
二、 能耗制動(dòng)控制
　　能耗制動(dòng)是電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，結(jié)定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，起阻止旋轉(zhuǎn)的作用，達(dá)到制動(dòng)的目的。
　　1 ．單向能耗制動(dòng)控制
　⑴ 按時(shí)間原則控制的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路

　　圖 2.33 為按時(shí)間原則進(jìn)行能耗制動(dòng)的控制線路。 KM1 通電并自鎖電動(dòng)機(jī)已單向正常運(yùn)行后，若要停機(jī)。按下停止按鈕 SB1 ， KM1 斷電，電動(dòng)機(jī)定子脫離三相交流電源；同時(shí) KM2 通電并自鎖，將二相定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，在 KM2 通電同時(shí) KT 也通電。電動(dòng)機(jī)在能耗制動(dòng)作用下轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)接近零時(shí)， KT 延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，使 KM2 、 KT 相繼斷電，制動(dòng)結(jié)束。
　　⑵ 按速度原則控制的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路
　　2 ．電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制

圖 2.35 為電動(dòng)機(jī)按時(shí)間原則控制可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制線路。在其正常的正向運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，需要停止時(shí)，可按下停止按 鈕， KM1 斷電， KM3 和 KT 線圈通電并自

鎖， KM3 常閉觸頭斷開(kāi)起著鎖住電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的作用； KM3 常開(kāi)主

觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)其接近零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸頭 KT 斷開(kāi)， KM3 線圈斷電， KM3 常開(kāi)輔助觸頭復(fù)位，時(shí)間繼電器 KT 線圈也隨之失電，電動(dòng)機(jī)正向能耗制動(dòng)結(jié)束，電動(dòng)機(jī)自然停車(chē)