西門子主機模塊6ES7317-6TK13-0AB0

西門子PLC V90伺服 選型常問問題

 高慣量與低慣量電機的區別？

低慣量電機可用于高動態性能的應用，電機轉動慣量極低，加速更快。
高慣量電機可用于要求運行平穩的應用，電機轉動慣量高，因此轉矩精度高，速度波動小，產品質量更佳。

 選電機時不同編碼器有什么區別？

• 增量編碼器驅動器掉電后不能記憶位置實際值，每次上電后需要進行軸回零。
• 單圈**值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后移動超過半圈位置丟失。
• 多圈**值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后移動超過2048圈位置丟失。

 帶**值編碼器的1FL6電機需要電池進行數據的掉電保持嗎？

1FL6所配置的單圈**值編碼器和多圈**值編碼器屬于機械式編碼器，依靠內部碼盤記錄**位置，不需要電池。

 大功率驅動器是否可帶小電機？

• V90大功率驅動器可以連接小功率1FL6電機，版本要求如下：
• PTI驅動器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅動器，固件版本>=V1.00.03

 V90能否連接第三方電機？

V90 驅動器與 SIMOTICS S-1FL6 電機組成的伺服系統是面向標準通用伺服市場的驅動產品，覆蓋0.05kW～7kw功率范圍。V90驅動器只能連接與其相匹配的1FL6電機，不能連接第三方廠家的伺服電機。

 預裝配電纜是否可以用于拖鏈？

預裝配電纜的防護等級為 IP65，不適用于戶外使用，允許的*大水平移動距離為 5 m，固定安裝不能用于托拖。

 允許的*大電纜長度？

預裝配電纜的*大長度為 20 m。 長度為 7 m 和 15 m 的電纜僅用于高慣量電機。

 V90需要訂購外接制動電阻嗎？

V90所有的驅動模塊（200V，額定功率0.1KW的型號無內置制動電阻）都集成了內置制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅動系統能夠快速停止。不需要外加的制動電阻即可滿足大部分的應用。當內部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻。

 進線濾波器有什么用？

使用進線濾波器以保護伺服系統免受高頻噪聲干擾。V90 搭配其中一款推薦的進線濾波器后， EMC 性能可以達到 EN 61800-3 C2 類。

 保護熔斷器及斷路器的作用，如何選擇？

可以使用進線側過電流保護裝置熔斷器 / 斷路器來保護驅動系統?？砂瓷媳磉x擇。

 存儲卡的作用？
復制驅動器參數或執行固件更新。

 設備運行必須要有儲卡嗎？
V90在運行時是不需要SD卡的。

 驅動系統環境要求及防護等級？

驅動器：防護等級 IP 20，環境溫度0 ℃ 至 45 °C無功率降額； 45 °C 至 55 °C有功率降額。環境濕度，運行 < 90%（無凝露）

電機：相對濕度 90%（30°C 時無凝露）；防護等級 IP 65，帶軸油封，防熱等級 B。1FL602?、1FL603? 和 1FL604?：0 至 40 °C（無功率降額）
1FL605?：0 至 30 °C（無功率降額）， 30 °C 和 40 °C 之間時會有 10% 的功率降額。

 驅動系統能提供哪些認證？

伺服驅動系統支持如下認證：

1FL6 伺服電機支持如下認證：

電纜支持如下認證：

 1FL6產品更新，新型號與舊型號區別？

舊版的1FL6電機中，高慣量電機和軸高50mm的低慣量電機接線方式為固定插口方向的直型連接器。
更新后的1FL6電機中，高慣量電機和軸高50mm的低慣量電機接線方式為可調插口方向的直角連接器。

注意:
對于軸高 SH50 帶有多圈**值編碼器的電機，僅直角型連接器版本可用。更新后的1FL6電機需要與新的連接電纜配合使用

西門子主機模塊6ES7317-6TK13-0AB0

1. 項目上載的概念

　　1.1 用途

　　項目源文件（*.pdb）經過ProTool編譯后生成運行文件（*.fwd），用戶一般都是將運行文件下載到操作單元。如果用戶希望使用操作單元中的項目數據進一步開發項目或用于錯誤分析，即希望上載項目，項目源文件必須保留在操作單元上。

　　在支持外部存儲介質的操作單元上，不僅能夠存儲編譯過的項目運行文件，還可以存儲項目的源文件，因此可以從操作單元上載項目。

　　上載項目可以使用戶分析現有的項目并進行修改，即使原始操作單元或源文件（*.pdb）損壞。

　　1.2 系統要求

　　在操作單元上必須具有足夠的存儲空間。

　　必須在操作單元上為源文件設置存儲位置，運行文件一般存儲在內部閃存，源文件一般存儲在CF卡或PC卡。

　　運行文件必須與源文件一起下載。

　　1.3 上載/下載過程

　　當在下載操作期間傳送源文件時，系統對源文件（*.pdb）進行壓縮，并以*.pdz的文件格式傳送給操作單元的外部存儲介質（CF卡或PC卡），上載以后，*.pdz文件在ProTool中解壓縮。

　　如果操作單元上沒有任何存儲卡，下載操作將中止。但在中止之前，與項目有關的所有數據均已傳送，已經下載的數據可以啟動操作面板的運行系統。

　　如果操作單元上沒有任何存儲卡，上載操作將中止。

　　1.4 注意事項

　　TP170A不支持項目上載。

　　對于基于Windows的設備，需要存儲卡來存儲*.pdz文件。

　　上載和解壓縮得到的項目源文件只能用等于或高于創建項目源文件的ProTool版本才能打開。

　　ProTool不會檢查操作單元上的源文件是否真的屬于其上運行的項目，也就是說，ProTool無法檢測*.pdz文件與*.fwd的一致性。如果用戶執行了一個下載而沒有同時或在其它時間下載源文件，則老的項目源文件仍然留在操作單元上。它有可能不再屬于當前運行的項目