西門子PLC模塊6ES7315-6TH13-0AB0

1 ．串聯觸點較多的電路畫在梯形圖的上方，如圖1 所示 




　　

2 ．并聯電路應放在左邊，如圖2所示

3 ．并聯線圈電路，從分支點到線圈之間無觸點的，線圈應放在上方。例如圖 3（ b ）節省MPS 和 MPP 指令。這就節省了存儲器空間和縮短了運算周期。 

　　4 ．橋型電路的編程 

圖4所示的梯形圖是一個橋型電路，不能直接對它編程，必須等效為圖4（ b ）所示的電路才能編程。等效的原則是：邏輯關系不變。 
　　5 ．復雜電路的處理 
如果電路的結構比較復雜，用 ANB 或者 ORB 等指令難以解決，可重復使用一些觸點畫出它們的等效電路，然后再進行編程就比較容易了。例如圖5 ，圖 6所示電路梯形圖。 

西門子PLC模塊6ES7315-6TH13-0AB0

在實際控制系統中，不僅可以采用基本指令和步進指令進行順序控制，而且可以采用初始狀態指令IST（FNC60）配合步進指令進行編程，初始狀態指令IST可以簡化復雜的順序控制程序。它能自動設置與多種運行方式相對應的初始狀態和相關的特殊輔助繼電器。IST指令只能使用一次，且必須放在STL電路之前。

初始狀態指令的梯形圖格式如圖10-5所示。有關應用指令的表達形式參見。梯形圖中源操作數[S·]表示的是首地址號，可以取X、Y和M，

它由8個相連號的軟元件組成。在圖10-5中，由輸入繼電器X0~X7組成。這8個輸入繼電器各自的功能如表10-2所示。其中X0~X4同時只能有一個接通，因此必須選用轉換開關，以保證5個輸入不同時為ON。目標操作數[D1·] 和[D2· ]只能選用狀態繼電器S，其范圍為S20~S899，其中[D1·]表示在自動工作方式時所使用的狀態繼電器號，[D2·]表示在自動工作方式時所使用的最高狀態繼電器號，[D2· ] 的地址號必須大于[D1·]的地址號。

IST指令的執行條件滿足時，初始狀態繼電器S0~S2被自動功能，S0是手動操作的初始狀態，S1是回原位方式的初始狀態，S2是自動運行的初始狀態。與IST指令有關的特殊輔助繼電器有8個，其功能如表10-3所示。根據IST指令自動設置的部分特殊輔助繼電器的動作內容如圖10-6所示，該梯形圖不需要用戶編制，只是等效相應特殊輔助繼電器的功能。M8000是運行監視輔助繼電器，在PLC運行時接通。

表10-2    輸入繼電器功能表

表10-3   與IST指令有關的特殊輔助繼電器及功能