西門(mén)子模塊6ES7317-6TK13-0AB0

1．齊性定理
　　齊性定理：在只有一個(gè)激勵(lì)作用的線性電路中，設(shè)任一響應(yīng)為，記作，若將該激勵(lì)乘以常數(shù)K，則對(duì)應(yīng)的響應(yīng)也等于原來(lái)響應(yīng)乘以同一常數(shù)， 即。

圖1 齊性定理示例

　　　　　　(1)

　　當(dāng)電壓源電壓改為時(shí)，設(shè)回路電流為，同樣可以列得回路電流方程：

　　　　　　(2)

　　另外，如將式(1)各項(xiàng)乘以，方程仍成立，此時(shí)得

　　　　(3)

　　方程(2)與(3)是兩個(gè)系數(shù)相同的線性方程組，所以有

，

　　即回路電流等于原來(lái)的倍。電路中其它響應(yīng)均可通過(guò)回路電流的線性組合而得，所以它們的量值也同樣變?yōu)樵瓉?lái)的倍。
　　例題1：圖示電路中電阻。(1)若使 I0 = 1A，求 US的值。(2)若 US = 66V，求各支路電流。

圖2 例題1

　　解： (1)根據(jù)KVL、KCL及歐姆定律，由已知電流依次遞推可以求出其它支路電流：

,,
,,

　　故所需電源電壓為：

　　(2) 此時(shí)相當(dāng)于將電壓源乘以常數(shù)，根據(jù)齊性定理，各支路電流均變?yōu)樵瓉?lái)量值的K倍，即

，，，
，，。

　　2．疊加定理
　　疊加定理：在線性電路中，由幾個(gè)獨(dú)立電源共同作用產(chǎn)生的響應(yīng)等于各個(gè)獨(dú)立電源單獨(dú)作用時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)響應(yīng)的代數(shù)疊加。

圖3 疊加定理示例

　　解：圖(a)電路：　　
　　圖(b)電路：　　
　　圖(c)電路：　　
　　將上面兩個(gè)方程等號(hào)兩側(cè)對(duì)應(yīng)項(xiàng)相加，得

　　注：1、功率與獨(dú)立電源的源電壓和源電流不是線性關(guān)系，所以功率不能直接用疊加關(guān)系來(lái)計(jì)算。
　　2、線性直流電路的任一響應(yīng)都是該電路中獨(dú)立電源的線性組合，即

　　例題2： 圖4(a)電路，用疊加定理計(jì)算電壓U。

圖4　　例題2

　　解： (1)先使獨(dú)立電流源單獨(dú)作用，電壓源用短路代替，得圖(b)，計(jì)算其中電壓。利用電阻的串、并聯(lián)等效及分流公式得

　　(2)再使獨(dú)立電壓源單獨(dú)作用，電流源用開(kāi)路代替，得圖(c)，計(jì)算其中電壓。

　　(3)根據(jù)疊加定理得待求電壓

　　例題3：圖示電路，已知當(dāng)時(shí)，電壓。求當(dāng)，其它條件不變時(shí)電壓U的值。

圖5　例題3

　　解：根據(jù)已知條件，將電壓源分解成。再利用疊加定理，將圖(a)電源的作用情況分解成圖(b)和圖(c)。在圖(b)中，所以；圖(c)中，只有單獨(dú)作用，對(duì)其列回路電流法方程可得

　　解得

，　

　　故題中所求電壓

西門(mén)子模塊6ES7317-6TK13-0AB0

PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。它有一個(gè)設(shè)定值寄存器(一個(gè)字長(zhǎng))、一個(gè)當(dāng)前值寄存器(一個(gè)字長(zhǎng))和一個(gè)用來(lái)儲(chǔ)存其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像寄存器(占二進(jìn)制的一位)，這三個(gè)存儲(chǔ)單元使用同一個(gè)元件號(hào)。FX系列PLC的定時(shí)器分為通用定時(shí)器和積算定時(shí)器。

常數(shù)K可以作為定時(shí)器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容來(lái)設(shè)置定時(shí)器。例如外部數(shù)字開(kāi)關(guān)輸入的數(shù)據(jù)可以存入數(shù)據(jù)寄存器，作為定時(shí)器的設(shè)定值。通常使用有電池后備的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。   

 1．通用定時(shí)器

 各系列的定時(shí)器個(gè)數(shù)和元件編號(hào)如表3–5所示。100ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.1～3276.7s，10ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.01～327.67s。FX_1S的特殊輔助繼電器M8028為1狀態(tài)時(shí)，T32～T62(31點(diǎn))被定義為10ms定時(shí)器。圖3–10中X0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始，對(duì)10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。當(dāng)前值等于設(shè)定值414時(shí)，定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，即T200的輸出觸點(diǎn)在其線圈被驅(qū)動(dòng)10ms×414=4.14s后動(dòng)作。X0的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)后，定時(shí)器被復(fù)位，它的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值恢復(fù)為0。

如果需要在定時(shí)器的線圈“通電"時(shí)就動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)，可以在定時(shí)器線圈兩端并聯(lián)一個(gè)輔助繼電器的線圈，并使用它的觸點(diǎn)。

 通用定時(shí)器沒(méi)有保持功能，在輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)被復(fù)位。FX系列的定時(shí)器只能提

供其線圈“通電"后延遲動(dòng)作的觸點(diǎn)，如果需要在輸入信號(hào)變?yōu)?/span>OFF之后的延遲動(dòng)作，可以使用圖3–1l所示的電路。

2．積算定時(shí)器

 100ms積算定時(shí)器T250～T255的定時(shí)范圍為0.1～3276.7s。X1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)(見(jiàn)圖3–12)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。X1的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)或停電時(shí)停止定時(shí)，當(dāng)前值保持不變。X1的常開(kāi)觸點(diǎn)再次接通或重新上電時(shí)繼續(xù)定時(shí)，累計(jì)時(shí)間(t₁+t₂)為1055×100ms=105.5s時(shí)，T250的觸點(diǎn)動(dòng)作。因?yàn)榉e算定時(shí)器的線圈斷電時(shí)不會(huì)復(fù)位，需要用X2的常開(kāi)觸點(diǎn)使T250強(qiáng)制復(fù)位。

3．使用定時(shí)器的注意事項(xiàng)

如果在子程序或中斷程序中使用T192～T199和T246～T249，在執(zhí)行END指令時(shí)修改定時(shí)器的當(dāng)前值。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)在執(zhí)行定時(shí)器線圈指令或END指令時(shí)動(dòng)作。如果不是使用上述的定時(shí)器，在特殊情況下，定時(shí)器的工作可能不正常。 如果1ms定時(shí)器用于中斷程序和子程序，在它的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值后，其觸點(diǎn)在執(zhí)行該定時(shí)器的第一條線圈指令時(shí)動(dòng)作。

 4．定時(shí)器的定時(shí)精度

定時(shí)器的精度與程序的安排有關(guān)，如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線圈之前，精度將會(huì)降低。平均誤差約為1.5倍掃描周期。最小定時(shí)誤差為輸入濾波器時(shí)間減去定時(shí)器的分辨率，1ms，10ms和100ms定時(shí)器的分辨率分別為1ms，10ms和100ms。  

如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線圈之后，最大定時(shí)誤差為2倍掃描周期加上輸入濾波器時(shí)間。如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線圈之前，最大定時(shí)誤差為3倍掃描周期加上輸入濾波器時(shí)間