西門子模塊6ES7315-2AH14-0AB0

 PLC具有很完善的自診斷功能，如出現故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現故障的部件，更換后就可以恢復正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設備的故障率遠高于PLC，而這些設備故障時，PLC不會自動停機，可使故障范圍擴大。為了及時發現故障，可用梯形圖程序實現故障的自診斷和自處理。
      1. 超時檢測
      機械設備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發出信號，相應的外部執行機構開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。如某執行機構在正常情況下運行10s后，使限位開關動作，發出動作結束的信號。在該執行機構開始動作時起動設定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結束的信號，由定時器的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
         2. 邏輯錯誤檢查
        在系統正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內部的信號（如存儲器為的狀態）相互之間存在著確定的關系，如出現異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關系，一旦異常邏輯關系為ON狀態，就應按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關動作，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關被卡死，應停機進行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關對應的存儲器的位的常開觸點串聯，來驅動一個表示限位開關故障的存儲器的位就可以進行檢測按下按鈕，自動注入A和B 液體，當達到設定值，講A和B 攪混，然后打開電磁閥，流出混合物。

 
plc輸入所需的數
X1–啟動開關。
X1–低位浮動傳感器。當液位達到X1,X1 =NO
X2–高位浮動傳感器。當液位達到X2,X2 =NO
X3–停止開關。
X10的急救停止按鈕。X10 =ON 在按下按鈕時
PLC輸出所需的數
y0–液體A入口
Y1–液體B入口
Y2–混合物出口
Y3–攪拌機/攪拌器
PLC定時器所需的數
T0–60秒計時器，100毫秒時基。（見定時器K60預設值）
T1–120秒計時器，100毫秒時基。（見K1200預設值為定時器）

 
plc編程梯形圖
PLC編程梯形圖描述
當按下啟動按鈕，X0=ON，Y0=ON 并鎖定。打開閥門注入液體A,直到達到低位浮動傳感器。
當液位達到低位浮動傳感器，X1=ON.Y1=ON 打開并鎖定,注入液體B，直到達到高位浮動傳感器。
當液位達到高位浮動傳感器，X2=ON.Y3=ON 打開并啟動攪拌器,此外，計時器T0開始計時60s,60s后T0=ON，打開。攪拌器電機Y3停止工作。Y2=ON并鎖定，將混合物排出容器。
當Y2=ON,計時器T1開始計時120s,120s后T1=ON,T2=OFF。排水過程停止。
當發生錯誤，按下急停按鈕X10，常閉觸點X10打開，禁止所有輸出，系統停止運行

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4. HMI項目下載端口設置

　　HMI項目下載需校核下載端口，本 Demo 中使用 TP270 的 DP 口，因 此設置如下：

　　圖8.

　　六、SIMOTION中變量的定義

　　SIMOTION中配置的如下變量才能在HMI中被應用：

　　1.程序unit中配置的全局變量(圖9)。

　　2.在“I/O "中定義的變量(圖10)。

　　3.在“GLOBAL DEVICE VARIABLES"中定義的變量(圖11)。

　　圖9.

　　圖10.

　　圖11.

　　七、HMI中變量的定義

　　圖12.

　　在HMI中新建變量時，會自動彈出SIMOTION中變量表，選擇所需變量即可。

　　八、HMI中位掃描報警方式的配置

　　用于在HMI系統中顯示機器的故障或狀態信息， HMI通過掃描報警位，顯示報警信息。

　　1.報警信息區域指針的建立

　　圖13.

　　2．報警消息的建立

　　圖14.

　　九、Alarm_S報警方式配置

　　用于在HMI系統中顯示機器的故障或狀態信息， 可分級顯示報警信息。HMI不掃描報警位，報警信息的顯示通過在SIMOTION中編程觸發，這種報警方式可不占用HMI的總線通訊資源。

　　HMI側配置

　　圖15.

　　HMI側報警信息窗口配置

　　圖16.

　　1. SIMOTION側配置

　　圖17.

　　2. SIMOTION側編程

　　(1)通過調用系統函數,如圖18所示，來實現SIMOTION中報警信息的編程觸發。

　　圖18.

　　(2) 編程舉例：

　　下圖是一個檢查溫度值的例子，當溫度值太高時產生報警信息，當溫度值正常時，報警信息自動消失。

　　報警信息在SIMOTION SCOUT中被命名為：“SCOUT_alarm_name"，狀態變量用于防止報警信息的重復觸發,“ handleAlarm"程序被分配至“BackgroundTask"中。

　　關于其他報警函數的使用請參考函數的詳細使用說明。