西門子模塊6ES7313-6CG04-0AB0

1 通過PROFINET 實現F-CPU之間的安全通信

　　PROFINET的“智能設備（I-Device）"功能，可以將CPU作為一個PN IO設備，進而實現與其它IO控制器之間的數據交換。

　　在帶有PN接口的F-CPU之間的安全通訊中，同樣可以使用這種方式通信。其優勢是可以節省PN/PN耦合器，同時軟件組態、編程上更加直觀、方便。

　　對于支持智能設備功能的硬件，請參考如下鏈接：

　　/cs/document/44383954?caller=view&lc=zh-CN

　　2 控制器與智能設備之間的安全通信

　　在本例中，展示在TIA Protal V11環境下進行安全相關的IO控制器與智能設備之間通信。示例中所使用的軟件和硬件為：

　　Step7 Professional V11 Sp2 UP5

　　Step7 Safety Advanced V11

　　CPU319-3 PN/DP V3.2訂貨號6ES7 318-3FL01-0AB0

　　IM 151-8 F-CPU V3.2 訂貨號6ES7 151-8FB01-0AB0

　　其中，CPU319-F作為IO控制器，IM151-8 F 作為智能設備。

　　在博途V11環境下組態IO控制器和智能設備分為兩種情況，即在同一項目下組態和在不同項目下組態。他們之間的區別是在同一項目下可以不用生成GSD文件，而在不同項目下必須生成GSD文件，下面分別說明兩種情況的組態及編程過程。

　　2.1在同一個項目下進行組態 2.1.1組態IO控制器

　　首先在博途V11中對IO控制器進行硬件配置。打開博途V11軟件，切換至項目視圖，新建一個項目，名稱為Safety_TIA_FComm_iDevice。添加新設備，選擇CPU319F-3 PN/DP，如圖2-1所示。

　　圖2-1新建項目

　　添加好CPU之后，在“Properties > General"選項卡的名稱中，可以設置控制器的設備名稱，這里采用默認的“PLC_1"，如圖2-2所示。

　　圖2-2設置319F的設備名稱

　　在PROFINET interface選項的Ethernet addresses選項卡中，可以設置IP地址。本例中設置為192.168.0.1，如圖2-3所示。

　　圖2-3設置319F的IP地址

　　在博途V11左側項目樹下，選擇Safety Administration選項卡，選擇運行組F-runtime group 1，設置其中的主Safety程序功能塊、數據塊和調用的循環中斷組織塊，本例中選擇主Safety程序功能塊FB1，調用主Safety程序FB1的循環中斷組織塊為OB35，如圖2-4所示。

　　圖2-4 故障安全程序

　　在Protection選項卡下，設置故障安全程序的密碼，如圖2-5所示。

　　圖2-5設置故障安全程序密碼

　　點擊Go to the “Protection“ area of the F-CPU，視圖跳轉至CPU的保護屬性設置界面，設置CPU的故障安全塊的讀寫訪問密碼，如圖2-6所示。

　　圖2-6 設置讀寫保護密碼

　　2.2.2組態智能設備

　　在項目樹窗口下點擊添加新設備按鈕，添加新的硬件IM 151-8 F-CPU，組態好硬件，設置密碼等，組態過程與步驟2.1.1中設置319F CPU的類似，并且添加好其它硬件。

　　在設備視圖下右鍵點擊IM151-8CPU的PN接口，選擇屬性，在operating mode選項卡下，激活IO device功能。由于是在同一個項目下的兩個CPU，所以可以IO 控制器，為PLC_1 PROFINET interface_1，如圖2-7所示。

　　圖2-7 激活智能設備

　　好之后，博途會自動更新網絡視圖，并添加子網PN/IE_1，如圖2-8所示。

　　圖2-8網絡視圖

　　由于是在同一個項目中，博途V11會自動為CPU分配不同的IP地址和Device name，用戶可以也可以自行修改。

　　切換到設備視圖下，在I-device communication選項卡中添加一個傳輸區，傳輸此時類型為CD，如圖2-9所示。點擊箭頭，可以修改數據傳輸方向。

　　圖2-9設置傳輸區域

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時間繼電器是一種用來實現觸點延時接通或斷開的控制電器，數控機床中一般由計算機軟件實現時間控制，而不采用時間繼電器方式來進行時間控制。

        見下圖：