西門子6ES7307-1EA01-0AA0

反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產生相反方向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩的一種制動方法。
單向反接制動的控制線路
圖 2.30 為單向反接制動控制線路，電動機正常運轉時， KM1 通電吸合， KS 的一對常開觸點閉合，為反接制動作準備。

圖 2.30 電動機單向反接制動的控制線路

　　當按下停止按鈕 SB1 時， KM1 斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，但電動機因慣性仍以很高速度旋轉， KS 原閉合的常開觸點仍保持閉合，當將 SB1 按到底，使 SB1 常開觸點閉合， KM2 通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反序電源，電動機進入反接制動狀態。電動機轉速迅速下降，當電動機轉速接近 100r/min 時， KS 常開觸點復位， KM2 斷電，電動機斷電，反接制動結束。
　 　電動機可逆運行的反接制動控制線路
如圖 2.31 所示，。當按下停止按鈕 SB1 時， KM1 線圈斷電， KM2 線圈隨之通電，定子繞組得到反序的電源，電動機進入正向反接制動狀態。由于 KS1 常閉觸頭已打開，所以此時 KM2 自鎖觸頭無法鎖住電源。當電動機轉子慣性速度接近于零時， KS1 的正轉常閉觸頭和常開觸頭復位， KM2 斷電，正向反接制動結束。該線路的缺點是主電路沒有限流電阻，沖擊電流大。

圖 2.32 為具有反接制動電阻的正反向反接制動控制線路，圖中電阻 R 是反接制動電阻，同時也具有限制起動電流的作用，該線路工作原理如下：合上電源開關 QS ，按下正轉起動按鈕 SB2 ， KA3 通電并自鎖，其常閉觸頭斷開，互鎖 KA4 線圈電路， KA3 常開觸頭閉合，使 KM1 線圈通電， KM1 的主觸頭閉合，電動機串入電阻接入正序電源開始降壓起動，當電動機轉速上升到一定值時， KS 的正轉常開觸頭 KS-1 閉合， KA1 通電并自鎖，接觸器 KM3 線圈通電，于是電阻 R 被短接，電動機在全壓下進入正常運行。需停車時，按下停止按鈕 SB1 ，則 KA3 、 KM1 、 KM3 三只線圈相繼斷電。由于此時電動機轉子的慣性轉速仍然很高， KS-1 仍閉合， KA1 仍通電， KM1 常閉觸頭復位后， KM2 線圈隨之通電，其常開主觸頭閉合，電動機串接電阻接上反序電源進行反接制動。轉子速度迅速下降，當其轉速小于 100r/min 時， KS-1 復位， KA1 線圈斷電，接觸器 KM2 釋放，反接制動結束

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（1）電路組成：主電路、控制電路

（2）主要元器件：按鈕、低壓斷路器、交流接觸器

（3）原理分析

正轉控制：按下正轉按鈕SB1→接觸器KM1線圈得電→KM1主觸頭閉合→電動機正轉，同時KM1的自鎖觸頭閉合，KM1的互鎖觸頭斷開。

反轉控制：按下反轉按鈕SB2→接觸器KM1線圈失電→KM1的互鎖觸頭閉合→接觸器KM2線圈得電→從而KM2主觸頭閉合，電動機開始反轉，同時KM2的自鎖觸頭閉合，KM2的互鎖觸頭斷開。

接觸器互鎖：為了避免正轉和反轉兩個接觸器同時動作造成相間短路，在兩個接觸器線圈所在的控制電路上加了電氣聯鎖。即將正轉接觸器KM1的常閉輔助觸頭與反轉接觸器KM2的線圈串聯；又將反轉接觸器KM2的常閉輔助觸頭與正轉接觸器KM1的線圈串聯。這樣，兩個接觸器互相制約，使得任何情況下不會出現兩個線圈同時得電的狀況，起到保護作用。

按鈕互鎖：復合啟動按鈕SB1，SB2也具有電氣互鎖作用。SB1的常閉觸頭串接在KM2線圈的供電線路上，SB2的常閉觸頭串接在KM1線圈的供電線路上，這種互鎖關系能保證一個接觸器斷電釋放后，另一個接觸器才能通電動作，從而避免因操作失誤造成電源相間短路。按鈕和接觸器的復合互鎖使電路更安全可靠

1.順序控制系統

    對于流程作業的自動化控制系統而言，一般都包含若干個狀態（也就是工序），當條件滿足時，系統能夠從一種狀態轉移到另一種狀態，我們把這種控制叫做順序控制。對應的系統則稱為順序控制系統或流程控制系統。

   典型順序控制系統

2.順序功能圖

針對順序控制要求，PLC提供了順序功能圖（SFC）語言支持。順序功能圖又稱狀態轉移圖，由一系列狀態（用S表示）組成。系統提供S0—S999共1000個狀態供編程使用，其中：

S0—S9：初始狀態專用

       S10—S19：原點復位用

       S20—S499：一般用

       S500—S899：停電保持用

       S900—S999：報

以紅綠燈控制為例，其對應的順序功能圖如下圖所示。