西門子連接電纜6SL3060-4AA50-0AA0

組合邏輯設計法適合于設計開關量控制程序，它是對控制任務進行邏輯分析和綜合，將元件的通、斷電狀態視為以觸點通、斷狀態為邏輯變量的邏輯函數，對經過化簡的邏輯函數，利用PLC邏輯指令可順利地設計出滿足要求且較為簡練的程序。這種方法設計思路清晰，所編寫的程序易于優化，。

用組合邏輯設計法進行程序設計一般可分為以下幾個步驟：

1）明確控制任務和控制要求，通過分析工藝過程繪制工作循環和檢測元件分布圖，取得電氣執行元件功能表。

2）詳細繪制系統狀態轉換表。通常它由輸出信號狀態表、輸入信號狀態表、狀態轉換主令表和中間記憶裝置狀態表四個部分組成。狀態轉換表全面、完整地展示了系統各部分、各時刻的狀態和狀態之間的聯系及轉換，非常直觀，對建立控制系統的整體聯系、動態變化的概念有很大幫助，是進行系統的分析和設計的有效工具。

3）根據狀態轉換表進行系統的邏輯設計，包括列寫中間記憶元件的邏輯函數式和列寫執行元件（輸出量）的邏輯函數式。這兩個函數式組，既是生產機械或生產過程內部邏輯關系和變化規律的表達形式，又是構成控制系統實現控制目標的具體程序。

4）將邏輯設計的結果轉化為PLC程序。邏輯設計的結果（邏輯函數式）能夠很方便的過渡到PLC程序，特別是語句表形式，其結構和形式都與邏輯函數式非常相似，很容易直接由邏輯函數式轉化。當然，如果設計者需要由梯形圖程序作為一種過渡，或者選用的PLC的編程器具有圖形輸入的功能，則也可以首先由邏輯函數式轉化為梯形圖程序。

下面通過步進電機環形分配器的PLC程序來進行說明：

（1）工作原理

步進電機控制主要有三個重要參數即轉速、轉過的角度和轉向。由于步進電機的轉動是由輸入脈沖信號控制，所以轉速是由輸入脈沖信號的頻率決定，而轉過的角度由輸入脈沖信號的脈沖個數決定。轉向由環形分配器的輸出通過步進電機A、B、C相繞組來控制，環形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機轉向。

如圖5-47給出了一個雙向三相六拍環形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復位信號RESET外，還決定于輸出端Q_A、Q_B、Q_C的歷史狀態及控制信號－EN使能信號、CON正反轉控制信號和輸入脈沖信號。其真值表如表5-4所示。

 圖5-47  步進電機環形分配器

表5-4  真值表

（2）程序設計

程序設計采用組合邏輯設計法，由真值表可知：

當CON＝0時，輸出Q_A、Q_B、Q_C的邏輯關系為：當CON＝1時，輸出Q_A、Q_B、Q_C的邏輯關系為：    當CON＝0，正轉時步進機A、B、C相線圈的通電相序為：

當CON＝1，反轉時各相線圈通電相序為：

Q_A、Q_B、Q_C的狀態轉換條件為輸入脈沖信號上升沿到來，狀態由前一狀態轉為后一狀態，所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。

PLC輸入/輸出元件地址分配見表6-3。

表6-3  PLC輸入/輸出元件地址分配表

根據邏輯關系畫出步進電機機環形分配器的PLC梯形圖，如圖5-48所示。

圖5-48  環形分配器的梯形圖

梯形圖工作原理簡單分析如下：設初始狀態為RESET有效。X2常開觸點閉合，Y0輸出為“1"狀態，Y1、Y2為“0"狀態，RESET無效后，上述三輸出狀態各自保持原狀態。CON＝0（X3=0），當EN（X1=1）有效，且有輸入脈沖信號CLK（X0）輸入，CLK（X0）上升沿到來，M0輔助繼電器常開觸點閉合一個掃描周期。在此期間，各輸出繼電器狀態自保持失效，Y0輸出保持為“1"狀態，Y1輸出由“0"變“1"，Y2輸出狀態為“0"。一個掃描周期過后，M0常開觸點斷開，常閉觸點閉合，各輸出繼電器狀態恢復自保持，等待下一個輸入脈沖信號上升沿的到來。其它部分請讀者自己分析。

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工作過程:將C0、C1、C2計數器輸出到顯示器上，便可得到一電子時鐘。其中C1為秒脈沖，當C1為60S、C2為60min、C3為24h時分別產生進位信號。

I/O分配:

X0:秒調整

X1:分調整

X2:時調整

梯形圖: