西門子模塊6SL3060-4AA50-0AA0

PLC控制系統主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器；CPU作為系統的核心，完成接收數據，處理數據，輸出控制信號；輸出部分有的系統用到DA模板，將輸出信號轉換為模擬量信號，經過功放驅動執行器；大多數系統直接將輸出信號給輸出模板，由輸出模板驅動執行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機組成。

　　因為PLC本身的故障可能性極小，系統的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種：

　　（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

　　■傳感器故障；

　　■執行器故障；

　　■PLC軟件故障

　　這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進行分析和用軟件進行實時監測，對故障進行預報和處理。

　　PLC控制系統的故障診斷方法

　　PLC控制系統故障的宏觀診斷

　　故障的宏觀診斷就是根據經驗，參照發生故障的環境和現象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統的故障宏觀診斷方法如下：

　　■是否為使用不當引起的故障，如屬于這類故障，則根據使用情況可初步判斷出故障類型、發生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現場操作故障等。

　　■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統運行時間較長所引發的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執行機構和負載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：最后檢查PLC的CPU是否有故障。

　　■在檢查PLC本身故障時，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

　　■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統設計錯誤，此時要重新檢查系統設計，包括硬件設計和軟件設計。　　PLC控制系統的故障自診斷

　　故障自診斷是系統可維修性設計的重要方面，是提高系統可靠性必須考慮的重要問題。自診斷主要采用軟件方法判斷故障部分和原因。不同控制系統自診斷的內容不同。PLC有很強的自診斷能力，當PLC出現自身故障或外圍設備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發光二極管的亮、滅來查找。

　　總體診斷

　　根據總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細化，以找出具體故障，如圖2所示。

　　電源故障診斷

　　電源燈不亮,需對供電系統進行診斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否合適,不合適就調整電壓,若電源電壓合適,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無誤,則應更換電源部件.

　　運行故障診斷

　　電源正常，運行指示燈不亮，說明系統已因某種異常而終止了正常運行。檢查流程如圖3所示.

圖3 運行故障診斷流程圖

　　輸入輸出故障診斷

　　輸人輸出是PLC與外部設備進行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關外，還與聯接配線、接線端子、保險絲等元件狀態有關。

　　出現輸入故障時，首先檢查LED電源指示器是否響應現場元件（如按鈕、行程開關等）。如果輸入器件被激勵（即現場元件已動作），而指示器不亮，則下一步就應檢查輸入端子的端電壓是否達到正確的電壓值。若電壓值正確，則可替換輸入模塊。若一個LED邏輯指示器變暗，而且根據編程器件監視器、處理器未識別輸入，則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確，則可能是I／O機架或通信電纜出了問題。

　　出現輸出故障時，首先應察看輸出設備是否響應LED狀態指示器。若輸出觸點通電，模塊指示器變亮，輸出設備不響應。那么，首先應檢查保險絲或替換模塊。若保險絲完好，替換的模塊未能解決問題，則應檢查現場接線。若根據編程設備監視器顯示一個輸出器被命令接通，但指示器關閉，則應替換模塊。

　　在診斷輸入／輸出故障時，最佳方法是區分究竟是模塊自身的問題，還是現場連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發現。通常，先是更換模塊，或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確，模塊不響應，則應更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現場連接出問題了。輸出設備截止，輸出端間電壓達到某一預定值，就表明現場連線有誤。若輸出器受激勵，且LED指示器不亮，則應替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問題，則應檢查模塊接插件是否接觸不良或未對準。最后，檢查接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點。

　　指示診斷

　　LED狀態指示器能提供許多關于現場設備、連接和I／O模塊的信息。大部分輸入／輸出模塊至少有一個指示器。輸入模塊常設電源指示器，輸出模塊則常設一個邏輯指示器。

　　對于輸入模塊，電源LED顯示表明輸入設備處于受激勵狀態，模塊中有一信號存在。該指示器單獨使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入信號已被輸入電路的邏輯部分識別 。如果邏輯和電源指示器不能同時顯示，則表明模塊不能正確地將輸入信號傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時，表明模塊的邏輯電路已識別出從處理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只保險絲熔斷指示器或電源指示器，或二者兼有。保險絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護性保險絲的狀態；輸出電源指示器顯示時，表明電源已加在負載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣，如果不能同時顯示，表明輸出模塊就有故障了

西門子模塊6SL3060-4AA50-0AA0

PLC工作1個循環需要“經歷"若干步驟(一般為5個)，對這若干步驟按順序“掃描"1遍所花的時間，稱為“掃描周期T"。

◆T的典型值＝10ms

◆程序越長，T就越大。

◆T過大→會導致PLC失控。

【背景案例1-1】　交流電動機——繼電器長動(啟保停)控制電路——原理分析

★猜猜看……如果在電動機M通電旋轉時，接觸器KM的自保觸點突然松脫，M會怎樣？

接觸器——文字符號KM

——主觸點的額定電流大，用于控制電動機主電路的通電與斷電

——輔助觸點(額定電流3A或5A)→用于→輔助電路

熱繼電器——文字符號FR

——發熱元件→串聯于→電動機主電路

——發熱元件的動作電流→整定成→電動機的額定電流

——物理觸點→用于→輔助電路

——發熱元件[斷電]→再等3－5min→物理觸點[可自動復位或手動復位