西門子S120控制單元6SL3055-0AA00-3PA1

在制藥、水廠等一些對除塵要求比較嚴格的車間，人、物進入這些場合首先需要進行除塵處理，為了保證除塵操作的嚴格進行，避免人為因素對除塵要求的影響，可以用PLC對除塵室的門進行有效控制。下面將介紹某無塵車間進門時對人或物進行除塵的過程。

1. 控制要求

   人或物進入無污染、無塵車間前，首先在除塵室嚴格進行時間的除塵才能進入車間，否則門打不開，進入不了車間。除塵室的結構如圖37所示。圖中第一道門處設有兩個傳感器：開門傳感器和關門傳感器；除塵室內有兩臺風機，用來除塵；第二道門上裝有電磁鎖和開門傳感器，電磁鎖在系統控制下自動鎖上或打開。進入室內需要除塵，出來時不需除塵。

具體控制要求如下：

進入車間時必須先打開第一道門進入除塵室，進行除塵。當第一道門打開時，開門傳感器動作，第一道門關上時關門傳感器動作，第一道門關上后，風機開始吹風，電磁鎖把第二道門鎖上并延時20s后，風機自動停止，電磁鎖自動打開，此時可打開第二道門進入室內。第二道門打開時相應的開門傳感器動作。人從室內出來時，第二道門的開門傳感器先動作，第一道門的開門傳感器才動作，關門傳感器與進入時動作相同，出來時不需除塵，所以風機、電磁鎖均不動作。

2. I/O分配

輸入                                     輸出

第一道門的開門傳感器 I0.0              風機1     Q0.0

  第一道門的關門傳感器 I0.1              風機2     Q0.1                                                                     

第二道門的開門傳感器 I0.2              電磁鎖    Q0.2 

3. 程序設計

除塵室的控制系統梯形圖程序如圖38所示。

 圖38   除塵室的控制系統梯形圖程序

4. 程序的調試和運行

輸入程序編譯無誤后，按除塵室的工藝要求調試程序，并記錄結果

西門子S120控制單元6SL3055-0AA00-3PA1

一、目的

     用PLC構成裝配流水線控制系統

圖1  裝配流水線控制示意圖

二、控制內容

1． 1． 控制要求

起動后，按以下規律顯示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循環，D、E、F、G分別是用來傳送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉庫。  

2．I/O分配

輸入                        輸出

起動按鈕：I0.0              A：Q0.0     E：Q0.4

復位按鈕：I0.1              B：Q0.1     F：Q0.5

移位按鈕：I0.2              C：Q0.2     G：Q0.6

D：Q0.3     H：Q0.7

2． 按圖所示的梯形圖輸入程序。 

圖2  裝配流水線梯形圖

三、裝配流水線控制語句表