西門子模塊6SL3000-2BE26-0AA0

基于變頻器的集成 SIMOTION 運動控制系統

各種設計形式的高動態 SINAMICS 變頻器

大量同步和異步電機

可基于 SIMATIC 操作員和控制部件進行擴展

經過驗證的開放式應用程序 Print Standard 可用于印刷、卷繞和定位軸

通過軟件對干燥機和溫控卷筒進行溫度調節

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行標準通信

全面的機電一體化專門知識

集成套準控制功能

集成安全技術用于實現動態手動套筒更換

出色的靈活性和適應性

高動態、緊湊型 SINAMICS S120 變頻器系列可用于所有機器軸。由于具有高動態性并進行**的編碼器分析，因此可方便地將閉環控制與各種規格與質量的卷筒相適應。通過使用雙軸電機模塊，可實現緊湊型驅動系統。

從低成本的非調節型饋電裝置到沒有任何相位效應的調節型饋電裝置，您可以針對相應機器型號和電源條件選擇適宜的技術，可實現分布式、模塊化組態或采取集中饋電。通過正確的組態，您甚至可在與*壓印滾筒所在的相同直流總線上操作定位驅動器。這樣，在發生斷電時，您可以使用來自急停的制動能量將滾筒設置到壓印停止位置。

S7-400西門子PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。西門子PLC中斷由事件驅動。在啟動中斷例行程序之前，必須使中斷事件與發生該事件時您希望執行的程序段建立聯系。使用“附加中斷"指令（ATCH）建立中斷事件（由中斷事件號碼）與程序段（由中斷例行程序號碼）之間的聯系。SCALANCE X 是 SIMATIC NET 中的工業以太網交換機產品系列。交換機是專門用于將數據分配給有關被尋址設備的有源網絡部件。SCALANCE X 產品組包括各種互補的產品系列，它們根據相應自動任務而量身定制。　　三、要達到以后的PLC使用起來更為方便，在硬件方面，PLC的硬件應該是高度集成化，使得系統集成為系列化與規格化的各種模塊，這樣就可以達到使用起來非常的方便，在軟件方面，PLC應采用程序來建立控制邏輯，用程序來代替硬件接線，編制程序比硬件接線要方便很多。我認為具體體現在以下幾個方面：6AV6 647-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP cULus HazLoc 借助自動化工程組態，使用S7-300，可以更加方便地接入現代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實現以下信息技術功能：這些工具易于使用并針對每用場合進行了優化。微型機控制點僅幾十點，如德維森公司的V80系列PLC本體從16點到40點，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點。⑺具有強大的網絡功能軸角變送器采用自整角機或旋轉變壓器作檢測元件，運用新檢測技術，將旋轉物體轉過的角度經微處理器進行處理后換算成角位移或直線位移輸出。 取消了傳統的SD變換，提高了轉換精度。　　大中型PLC特點ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN相同的數據塊 A/D單元是把外電路的模擬量，轉換成數字量，然后送入PLC。D/A單元，是把PLC的數字量轉換成模擬量，再送給外電路。　　四、 系統功能為了符合新的法律要求，對現有工廠中的跟蹤與追溯系統進行了擴展。要求是能夠在三班作業中每分序中盡量要避免線圈重復使用。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復位操作（以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0）。

西門子模塊6SL3000-2BE26-0AA0

硬件要求:

　　使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實現該功能。另外，您在配置時，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。

　　注意:

　　如果想知道您的模塊是否支持熱插拔功能，您可以在STEP7的HW Config硬件組態窗口中的產品目錄里選擇對應模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述，或直接閱讀"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手冊中第9章里的描述內容，下載該手冊點擊：1142798

　　軟件要求：您必須在STEP7 5.1版本以上進行配置；

　　如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示：

　　STEP1：在STEP7的硬件組態窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration"（熱插拔）；

　　STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；

　　STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個槽位中；

　　STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項；

　　STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號；

　　STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號；

　　除了以上的硬件組態之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調用。

　　如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進行設置來實現熱插拔的全部功能。否則您在STEP7的硬件組態窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：

　　從上圖可以看出，當你從右側的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點開IM153的屬性，“Repalce modules during operation"(熱插拔功能)選項為灰色，所以在這種方式下，無法實現熱插拔的全部功能，只能實現第1、2兩條，不能實現第3、4條功能。

　　除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時，S7-300的CPU保持運行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時，當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統都會調用OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數返回值，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊拔, 您可以根據系統控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調整I、O的數值，確保進行模塊熱插拔時，生產機構處于安全運行狀態。

　　您可以在S7-300的用戶程序中循環調用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網絡的診斷信息，當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，可以從SFC13的返回數據（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后，進行相應的邏輯控制和I/O處理，使生產機構處于安全運行狀態；

　　如果您在ET200M站中使用了參數化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數化和配置。當您帶電拔掉可參數化的模塊，再插入后，模塊原有的參數就會丟失。除非重新啟動DP主站，在主站進行初始化過程中，對這些模塊在進行一次參數化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認參數運行