西門子6SE7031-8ES87-1FE0

西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。

共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

1、控制單元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊

基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F快速制動。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊

智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

西門子6SE7031-8ES87-1FE0

　在S7-300CPU中，“PowerOn->PowerOff"或從"STOP-> RUN"兩種情況下都執行“暖啟動"（Warm Restart）。

　　1. 對于使用FEPROM卡的標準型S7300 CPU：

　　1) 帶后備電池的暖啟動：

　　 當暖啟動時，后備電池保持的RAM存儲器 (OB, FC,FB, DB) 和位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C)都被保持。只復位不保持的位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C)。過程映像和非保持數據被清除。

　　2) 不帶后備電池的暖啟動:

　　 如果RAM存儲器沒有電池作后備，就會丟失所存的信息。只有定義成保持的位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C)和數據塊（DB）的數據可以被保持。

　　圖9－2

　　“保持存儲器"(Retentive Memory)標簽頁用來需要保持的位存儲器(M)、定時器(T)、計數器(C)和數據塊（DB）區域。(如圖9－2)

　　2. 對于使用MMC卡的新型S7300 CPU

　　暖啟動時，所有的數據塊（DB）都是被保持的，“保持存儲器"(Retentive Memory)標簽頁的定義區為“灰色"不可選的，如圖9－3所示。定義了保持的存儲器（M）、定時器(T)、計數器（C）中的數據將被保持。過程映像和非保持數據被清除。

　　圖9－3

　　3.2 S7-300 CPU 存儲器復位

　　當存儲器復位時，工作存儲器、內置裝載存儲器（對于標準CPU）和帶保持的數據都被清除，然后執行硬件測試。如果存儲器卡存在，用戶程序就從存儲器卡拷貝到工作存儲器。

　　存儲器復位具體完成工作如下：

　　2 刪除工作存儲器所有的用戶數據,包括保持的數據 (不包括 MPI 參數分配)

　　2 硬件測試和初始化

　　2 對于使用EPROM卡的CPU,如果插入了 EPROM 存儲器卡，且卡中存有用戶程序， 在存儲器復位后CPU把EPROM的內容拷貝到內部工作存儲區。

　　對于使用MMC卡的CPU ，在存儲器復位后CPU把MMC卡的內容拷貝到內部 工作存儲區。

　　2 如果沒有插入存儲器卡，設定的 MPI 地址保持。但是，如果插入存儲器卡， 則裝入卡內的MPI地址

　　2 診斷緩沖區的內容保持，該區的內容利用編程器可以觀察到。

　　注意：必須在CPU是停止模式時才能執行存儲器復位：

　　2 模式選擇器位于“STOP"位置或

　　2 模式選擇器位于“RUN-P"位置，通過菜單操作“PLC -> Operating Mode -> Stop"用把模式切換到 STOP。

　　3.3 新型S7-300 CPU(使用 MMC卡)的數據保持問題

　　1． 存儲器（M）、定時器(T)、計數器（C）的可保持性取決于是否被組態為保持，如果組態為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復位，如果組態為保持，則Stop->Run或者Power Off/On均被保持。

　　2． DB始終保持，不管Stop->Run或者Power off/on.但下述過程會復位DB塊的值：

　　掉電->拔卡->上電->掉電->插卡->上電