6SE7032-6ES87-1FE0電抗器

SINAMICS G120D的24V電源可以在幾個控制單元和其他設備之間級聯，例如SIRIUS M200D, 通過插頭連接器到X01和X02.

　　問題

　　如何在幾個控制單元之間的實現24V電源級聯？

　　“可關斷"和“非可關斷"24V電源的含義？

　　答案

　　級聯

　　每個接頭連接器的負荷為8A，這就限制了控制單元的級聯數量。

　　圖 01

　　必須定義以下術語：

　　“可關斷"和“非可關斷"24V電源

　　非可關斷24V

　　非可關斷24V電源供電通常指用于裝置的功能和電流消耗：

　　非可關斷24V供電通常指用于裝置功能。非可關斷24V的電流消耗依賴于使用的控制單元（PROFIBUS 和 PROFINET），功率單元和連接的傳感器/編碼器。

　　SINAMICS G120D 的非可關斷24V電源電流消耗計算如下：

　　CU2x0D-2 DP = 300mA

　　CU2x0D-2 PN = 400mA

　　+ 傳感器的數字量輸入大電流約300mA

　　+ 傳感器的模擬量輸入（僅CU240D-2) =大電流約 2 x 10 mA

　　+ 4kW及以上功率單元，風扇電流=150mA

　　+ HTL編碼器=大電流約150mA

　　+ SSI編碼器 (僅 CU250D-2) = 大電流約250 mA

　　說明：

　　如果非可關斷24V直流供電容量不夠，會產生以下情況：

　　1.控制單元無反應。

　　2.現場總線檢測不到G120D節點，或偶爾報通信故障。

　　可關斷24V

　　可關斷24V僅提供給兩個數字量輸出DO0和DO1，每個數字量輸出大提供0.5A電流。 輸入級聯切換需要同時斷開24 V電源供電。所有的執行器級聯,要在斷電狀態，連接到數字輸出。

　　圖 02

　　如果需要不斷開24V電源，那么可關斷24V和非可關斷24V使用相同的供電（需要短接“可關斷的0V"和“非可關斷的0V"-和短接“可關斷的+24V"和“非可關斷的+24V‘，請參考圖 03）

6SE7032-6ES87-1FE0電抗器

　描述：在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側安裝基座上的模塊，只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的負載組內。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負載組可以實現這種方式的模塊的安全停機。

　　3類/PL d描述

　　在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側安裝基座上的模塊，只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的負載組內。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負載組可以實現這種方式的模塊的安全停機。

　　標準模塊的安全停機可達 SIL 2 / PL d

　　電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文稱為 F-PM-E)和標準輸出模塊的組合可實現達到SIL 2和PL d 標準的安全停機。SIL 2 符合 IEC 61508:2010標準，PL d 符合 EN ISO 13849-1:2015標準。

　　圖. 01

　　注意

　　當電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負載，必須考慮標準模塊(見上表) 的輸入電容。可以參考條目號為78645796的手冊 B 章節 "開關負載"。

　　對于標準輸出模塊，應該禁用“缺少L +電源診斷"參數，否則在電源模塊的每次dark test 中都會觸發對標準輸出模塊的診斷。

　　如果未接地負載連接標準輸出模塊，必須考慮標準輸出模塊的輸出在機架和地之間的電容和電阻。可以參考條目號為78645796的 手冊中 3.1 章節 "端子分配"。

　　設置dark test / switch-on test 的大回讀時間

　　在設置電源模塊 F-PM-E 參數"dark test的大回讀時間"和 "switch-on test的大回讀時間"時，必須考慮以下三步。

　　第1步

　　考慮內部電容和電源消耗

　　每個標準輸出模塊都有內部電容 Ci 和內部電源消耗 Ii (不考慮連接的負載)。按如下公式計算電源模塊 F-PM-E打開的電位組內的標準輸出模塊的內部電容和內部電源消耗的總和。

　　Ci_total = ?Ci

　　Ii_total = ?Ii

　　從上面的表格中獲得相關值。

　　必須選擇參數"switch-on test的大回讀時間"和 "dark test的大回讀時間"保證 Ci_total 和 Ii_total

　　第2步

　　考慮標準輸出模塊的輸出負載

　　參考以下參數的技術數據或測量值

　　負載電流 IL 和

　　負載電容 CL

　　定義連接了執行機構的標準輸出模塊的每個輸出的數值。其中:

　　CL_total = ?CL

　　IL_total = ?IL

　　必須選擇“switch-on test的大回讀時間"和“dark test的大回讀時間"參數，以使標準輸出模塊的每個輸出端的負載電流IL和負載電容CL在電源模塊F-PM-E的容性負載曲線之下。

　　第3步

　　確定電容和電流消耗的總量

　　總的電容 Ctotal 由 Ci_total 和連接到標準輸出模塊的所有負載電容的總和 CL 組成。總的電源消耗 Itotal 由 Ii_total 和標準輸出模塊輸出的所有負載電流的總和 IL 組成。

　　Ctotal = Ci_total + CL_total

　　Itotal = Ii_total + IL_total

　　必須選擇參數"switch-on test的大回讀時間"和 "dark test的大回讀時間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負載曲線之下