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• 運動控制基本功能

• 標準型晶體管輸出CPU  模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM  方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

• 在PTO  方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

• CPU  本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

• PWM  和運動控制向導設置
  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART  提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO  的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
  PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，  生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

• 運動控制功能特點

• 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

• 提供可組態的反沖補償

• 支持、相對和手動位控模式

• 支持連續操作

• 提供多達32  組運動動包絡，每組包絡zui多可設置16 種速度

• 提供4  種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇

• 運動控制的監控
  為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP  7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。

• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡

• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED  除外）的狀態

• 查看修改在CPU  模塊中存儲的位控操作的組態設置

Programming

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發的編程軟件，能在Windows XP  SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN  編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加。

• 全新菜單設計
  摒棄了傳統的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
  雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

• 全移動式窗口設計
  軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
  主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，zui大限度的提高編程效率。

• 變量定義與程序注釋
  用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。
  STEP  7- Micro/WIN SMART  提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。

• 強大的密碼保護
  STEP  7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU  模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，保護用戶的知識產權。
  STEP 7- Micro/WIN SMART  對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼，只有*的用戶才能查看并修改相應的內容。
  編程軟件對 CPU  模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。

• 新穎的設置向導
  STEP  7- Micro/WIN SMART  集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。
  向導設置支持以下功能：
  ?  HSC（高速計數）
  ? 運動控制
  ? PID
  ? PWM（脈寬調制）
  ? 文本顯示

• 狀態監控 

• 在STEP  7- Micro/WIN SMART 狀態圖中，可監測PLC 每一路輸入/  輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
  狀態監測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
  另外，對PID  和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態進行監控。

• 便利的指令庫
  在PLC  編程中，一般將多次反復執行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。
  STEP 7-  Micro/WIN SMART  提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。
  

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兩個 S7-300 站通過在 NetPro 組態的 S7 連接 傳送數據，必須在程序中調用通信功能塊 FB12 'BSEND' 和 FB13 'BRCV' 方能實現。

　　S7 連接需要在通信雙方都組態，因為通過 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 的 S7 通信是基于客戶機-客戶機模式的。

　　通信功能塊 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV"的特點

　　FB12 和 FB13 是異步通信功能塊。

　　必須在 OB1 中調用 (參考條目 ID: 2795485)。

　　FB12 和 FB13 在多個 OB1 循環中執行。

　　FB12 由輸入參數"REQ"使能觸發。

　　FB13 由輸入參數"EN_R"使能觸發。

　　任務完成狀態由 "DONE"，"NDR" 或 "ERROR"表示。

　　BSEND 和 BRCV 可以在一個連接上同時進行。

　　通過CP343-1 或 CP342-5 交換數據的版本 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 通信塊可以在 SIMATIC_NET_CP 庫 "CP 300 > Blocks"下找到。

　　通過 S7-300 CPU, IM151-8 PN/DP CPU 或 IM154-8 CPU 集成的 PROFINET 接口在"CPU_300" 家族中交換數據的版本 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 通信塊可以在標準庫的 "Communication Blocks > Blocks"下找到。

　　示例程序描述

　　示例 S7 程序包括從標準庫中對通信塊 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 的調用。FB12 "BSEND" 功能塊用于發送數據，FB13 "BRCV" 功能塊用于接收數據。

　　示例程序演示了通過 S7 連接 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 通信塊功能。

　　首先創建 S7-300 站的硬件配置。

　　注意：

　　將 MB10 配置為時鐘標志。發送任務由該時鐘標志觸發。保存并編譯 S7-300 站的硬件組態并裝載到 CPU。

　　例程中用到了定時器 T10 。

　　然后在 NetPro 中為 CPU 配置上面提到的通訊連接。如果通訊伙伴也在該 STEP7 項目中一起配置，可以配置一個的通訊連接。如果通訊伙伴沒有與 S7-300 站在同一個 STEP7 項目下，可以配置一個未的通訊連接。配置通訊連接時，確認 IP 地址和 Profibus 地址已經正確分配。 同樣，確認 機架/槽號和連接資源已經正確分配。這些 用于識別通訊伙伴間的通訊連接。

　　FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 必須用到的參數"ID" 在 S7 連接的屬生對話框的 "General" 選項卡下查看。

　　圖. 01

　　示例 STEP 7 程序包括 OB100, OB1, FB105, DB105, DB200, DB201, FB12 和 FB13 塊。

　　OB100：

　　OB100 是啟動組織塊，當 CPU 重新啟動(暖啟動)時運行。在這個組織塊中通過 M0.3 使能次通訊觸發器。

　　OB1

　　OB1循環執行。FB105 在此OB中調用(背景數據塊: DB105) 使用 M0.3 作為參數 (INIT_COM)。FB105一旦執行 則復位 M0.3 "START-UP".

　　圖. 02

　　FB105

　　FB105 在OB1循環中調用。FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 在 FB105 中調用。

　　輸入參數 "ID" 的值必須來自 NetPro 中配置的 S7 連接的屬性對話框(見圖. 01)。

　　可以在FB105中單獨修改連接號。在FB105的 network 2 中根據組態修改連接號。連接號存儲在靜態變量中，因此終存儲在背景數據塊DB105中。

　　本例中定義的連接號是"1"。

　　圖. 03