西門子S120電機驅動模塊6SL3120-2TE21-8AD0

DI（Digital Input）開關量輸入， 

亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。 

DO（Digital Output）開關量輸出， 
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅

AI（Analogy Input）模擬量輸入， 
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出， 
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

西門子V80伺服系統

西門子交換機代理商/西門子交換機中國代理商
西門子插座設定時間到-------->順序控制繼電器區是S7-200CPU為順序控制繼電器的數據而建立的一個存儲區，用S表示。1 引言 電源監控是鐵路信號的重要的監控系統。錄入計算機將車的信息通過識別系統寫頭寫入載碼體，通過以太網將吊具號及車的信息傳送*位機，并在錄入計算機內存儲，當錄入完畢后向PLC發送信號!

1．單主站系統

PROFIBUS DP通常以“單主"形式運行，即一個DP主站控制若干個DP從站。DP主站是總線上的主設備，在有臨時性的編程設備（診斷設備和服務設備）時除外。DP主站和分配給它的DP從站構成DP主系統

2．多主站系統

也可以在一個PROFIBUS子網絡上安裝幾個DP主系統（多主站系統），這會增加每個單獨系統的響應時間，因為一個DP主站在初始化了“自己的"DP從站后，存取權就落入下一個DP主站中，它再初始化“它的"DP從站，依此類推。

3．每個工作站中有幾個DP主系統  

如果一個DP主系統包括較少的DP從站，就會縮短響應時間。由于在一個S7工作站中可以運行幾個DP主站，所以可以將工作站中的DP從站分配到幾個DP主系統中去。在多處理器模式下，每個CPU都有它自己的DP主系統。

西門子S120電機驅動模塊6SL3120-2TE21-8AD0

S7-200 CPU通信口引腳定義

　　圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

　　3.2.2 接線示意圖

　　圖3 硬件結構和接線示意圖

　　4. 組態設置和編程

　　4.1 S7-200做Modbus主站的設置

　　S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。

　　4.1.1 Modbus RTU主站庫

　　使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

　　需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；

　　Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；

　　Modbus主站可讀/寫的數據量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；

　　Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；

　　使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。

　　圖4 庫存儲區設置

一、產品簡介

西門子S7-300

鹽城西門子s7-300銷售是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案。

三、產品特點編

? 循環周期短、處理速度高

? 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能

? 產品設計緊湊，可用于空間有限的場合

? 模塊化結構，設計更加靈活

? 有不同能檔次的 CPU 模塊可供選用

? 功能模塊和I/O模塊可選擇

? 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

信號模塊（SM）

數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。

-計數：計數器模塊

-定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、 步進電動機 定位模塊、 伺服電動機 定位模塊等

-閉環控制：閉環控制模塊

-工業標識系統：接口模塊、 稱重模塊 、位置輸入模塊、超聲波位置。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信 處理器 。

連接：

IMS 360發送、IMR 361接收；對于雙層組態，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機架，電纜大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜大長度10米

通訊處理器(CP)

擴展*處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力：

-點到點連接

-PROFIBUS

-工業 以太網