西門子電機6SL3120-1TE21-8AD0

西門子PLC 四大常用閉環控制模塊精講：

　　1、FM355閉環控制模塊

　　FM355有4個閉環控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優化溫度控制算法和PID算法。FM355C是有4個模擬量輸出斷的連續控制器，FM355S是有8個數字量輸出點的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM355人能繼續運行，控制程序存儲在模塊中。

　　FM355的4個模擬量輸入端用于采集模擬量數值和前饋控制值，附加的一個模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補償。可以使用不同的傳感器，例如熱電偶、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM355有4個單獨的閉環控制通道，可以實現定制控制、串級控制、比例控制和3分量控制，幾個控制器可以集成到一個系統中使用。有自動、手動、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時的采樣時間為20~100ms，14位分辨率時為100~500ms。

　　自優化溫度控制算法存儲在米快中，當設定點變化大于12%時自動啟動自由化；可以使用組態軟件包對PID控制算法進行優化。

　　CPU有故障或CPU停止運行是控制器可以獨立地繼續控制。為此在：“后備方式"功能中設置了可調的安全設定點或安全調節變量。可以讀取和修改模糊溫度控制器的所有參數，或在線修改其他參數。

　　2、FM355-2閉環控制模塊

　　FM355-2是適用于溫度閉環控制的4通道閉環控制模塊，可以方便實現在線自動化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM355-2C是有4個模擬量輸出端的連續控制器，FM355-2S是有8個數字量輸出端的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM355-2仍能繼續運行。

　　3、FM455閉環控制模塊

　　12位分辨率使得采樣時間為20~180ms，14位時100~1700ms(與實際使用的模擬量輸入的數量有關)，有16點數字量輸入。

　　4、FM458-1DP應用模塊

　　FM458-1DP是為自由姿態閉環控制設計的，又包含300個功能塊的庫函數和CFC連續功能圖圖形化組態軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。

　　FM458-1DP的基本模塊可以執行計算、開環和閉環控制，通過擴展模塊可以對I/O和通信進行擴展。

　　EXM438-1I/O擴展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴展模塊，用于讀取和輸出有時間要求的信號。有數字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和式編碼器，有4個12位模擬量輸出。

　　EXM448通信擴展模塊是FM458-1DP的可選插入擴展模塊。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK進行高速通信，帶有一個備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。

　　FM458-1DP還有一些附件接口模塊，包括數字量輸入、數字量輸出和程序存儲模塊

西門子電機6SL3120-1TE21-8AD0

一、對于440變頻器的調試應首先確認變頻器的一些初始狀態，在確認好電動機與變頻器的連接后，利用內控先用操作器來控制電動機轉動，首先需要設置以下參數：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。設置完成后，可以把操作權交給操作器來手動操作。

　　二、在步順利完成后，應首先對電動機做快速調試，只有在這種模式下才可輸入電機參數，而做好快速調試有利于變頻器對電機參數的計算與優化，但快速調試的前提是變頻器的另一端是空電機，如聯有機械部分有可能造成變頻器對電機模型計算的不準確，快速調試步驟如下：

　　P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調試)

　　P0100=0 P0205=0 P0300=1

　　P0304=電動機額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率

　　P0308=功率因數 P0310=額定頻率 P0311=額定轉速

　　P0335=0 P0640=過載倍數 P0700=2(選擇命令源)

　　P1000=2 P1080=0 P1082=50

　　P1120=10 P1121=10 P1135=5

　　P1300=0線性V/F控制 P1500=0 P1910=1

　　P3900=1

　　三、快速調試過后根據電機有無編碼器還有變頻器所控制的電機的數量來選擇對電機的控制方式(P1300)。再把P1070設置為755，也就是選擇由模擬量輸入1來控制電機的速度給定，根據操作臺電位計的實際情況來選擇端子上的ADC1與ADC2兩個開關，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果選擇第5口數字輸入DIN1為給定允許的話，將P0701=1，選擇有了速度給定后電機的運行方式為接通正轉，這樣就實現了變頻器速度的遠程控制。

　　四、對于點動的控制應首先根據設計中點動所對應的數字輸入的端口，來選擇P701－P708之間所對應的數字輸入的端口的參數，例如：端子的7和8口為正點與反點，應把P703=99（BICO參數化），P704=99(BICO參數化)，將P1055=722.2（正點動使能），P1056=722.3（反點動使能），這樣就可以通過外控來控制點動了。通過改變P1058與P1059可改變點動的頻率值，而改變P1060與P1061可改變點動的響應時間。

　　五、模擬量輸出口（功能圖8000）：輸出類型為0－20mA。選擇P0771(0)=27，（組參數，將其修改為27）則將模擬量輸出1選擇為電流表模式，通過改變P2002的數值來修正電流表。將P0771(1)=21，（第二組參數選擇為21）則將模擬量輸出2定義為轉速表，通過改變P2000來確定轉速表的范圍，默認為50Hz，而一般的變頻器調速均為0－50Hz，所以采用默認值即可

　西門子PLC和松下PLC的輸入和輸出也不同的，松下PLC的輸入就只有X，輸出就只有Y。

　　其實語言是相通的，就是方法不同，兩個可以相互轉換。

　　1.編程軟件的不同區別

　　西門子公司針對SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN;STEPmini;標準軟件包STEP7。

　　S7系列的PLC的編程語言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語言編程。

　　2.程序結構

　　程序結構主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結構化編程等3種編程方法。

　　FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產品。

　　FPI編程軟件及指令系統

　　1.編程方式

　　NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式;語句表方式和語句表達方式。

　　2.注釋功能

　　NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點加入注釋，使用戶對繼電器所對應的設備及繼電器的用途一目了然。

　　3.程序檢查

　　NPST-GR能查找程序中語法的錯誤和進行程序校驗

　　4.監控

　　NPST-GR能監控用戶編制的程序，并可以進行運行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態，方便的進行調試與修改。

　　5.系統寄存器設置

　　NPST-GR可設置N0.0-N0.418系統寄存器的內容，根據屏幕的提示信息進行選擇或輸入，簡單方便。

　　6.I/O和遠程I/O地址分配

　　用NPST-GR可以為主機擴展板上每個槽分配I/O和遠程I/O地址

　　7.數據管理

　　數據管理可以將程序或數據存盤，用于數據備份，或在傳入PLC之前暫存數據，兩者在編程的應用上還有就是西門子的是單母線，而日本松下的是雙母線;

　　用戶可以把自己編制程序集成到編程軟件Micro/WIN中。這樣可以在編程時調用實現相同功能的庫指令，而不必同時打開幾個項目文件拷貝。指令庫也可以方便地在多個編程計算機之間傳遞。

　　新建庫操作步驟：

　　步：在Micro/WIN的File（文件）菜單中，選擇CreatLibrary...（建立庫）命令；或者用鼠標右鍵單擊指令樹的Libraries（指令庫）分支，選擇CreatLibrary...

　　第二步：在CreatLibrary對話框中選擇哪些子程序要集成為指令庫

　　第三步：在Properties（屬性）標簽中設置

　　指令庫名稱

　　要生成的庫文件的目錄路徑

　　版本信息

　　第四步：在Protection（保護）標簽中設置密碼

　　第五步：按OK按鈕確定，輸出指令庫文件

　　指令庫文件擴展名為.mwl，缺省情況下存在Micro/WIN安裝目錄下的lib文件夾中。庫文件可以作為單獨的文件拷貝、移動。

　　添加指令庫：

　　步：在Micro/WIN的File（文件）菜單中選擇Add/RemoveLibraries...（添加/刪除指令庫）命令；或者在指令樹的Libraries（指令庫）分支上單擊鼠標右鍵，選擇Add/RemoveLibraries...

　　第二步：按Add（添加）按鈕，選擇新定義的庫文件路徑。用戶自定義庫將自動添加到Micro/WIN指令樹的Libraries分支下。

　　調用用戶定義指令庫

　　指令庫的使用方法與子程序基本一樣