西門子模塊6SL3120-2TE21-8AC0

S7-300

模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)

簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活

方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計

當控制任務(wù)增加時，可自由擴展

大量的集成功能使它功能非常強勁

S7-300F 

故障安全型自動化系統(tǒng)，滿足工廠日益增加的安全需求

基于S7-300

可連接配有安全相關(guān)模塊的附加ET 200S和ET 200M分布式I/O站

通過采用PROFIsafe行規(guī)的PROFIBUS DP進行安全相關(guān)通訊

此外，還有用于與安全無關(guān)應(yīng)用的標準模塊

ST 70產(chǎn)品樣本:

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S7-300

SIMATIC S7-300是模塊化的微型PLC系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得SIMATIC S7-300成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

特殊機械，

紡織機械，

包裝機械，

一般機械設(shè)備制造，

控制器制造，

機床制造，

安裝系統(tǒng)，

電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級的CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

SIMATIC S7-300是一個通用的控制器：

具有高電磁兼容性和抗震性，可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、環(huán)境造成損害。

S7-300F滿足下列安全要求：

要求等級AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801

安全要求等級SIL 1-SIL 3符合IEC 61508

類別1-4符合EN 954-1

另外，標準模塊還可用在S7-300F及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

Design

S7-300

一般步驟

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

CPU：

不同的CPU可用于不同的性能范圍，包括具有集成I/O和對應(yīng)功能的CPU以及具有集成PROFIBUS DP、PROFINET和點對點接口的CPU。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM)。

用于連接總線和點對點連接的通信處理器(CP)。

用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及PID控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

用于將SIMATIC S7-300連接到120/230 V AC電源的負載電源模塊(PS)。

接口模塊(IM)，用于多層配置時連接*控制器(CC)和擴展裝置(EU)。

通過分布式*控制器(CC)和3個擴展裝置(EU)，SIMATIC S7-300可以操作多達32個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風(fēng)扇。

SIPLUS模塊可用于擴展的環(huán)境條件：

適用于-25至+60℃的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為IP20機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和IP65外殼。

西門子模塊6SL3120-2TE21-8AC0

西門子S7-200 PLC高速計數(shù)功能除用于常見的運動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速測量之外，在流量計量方面也有著廣泛的用途。

　　由于PLC內(nèi)部沒有相應(yīng)的算法來計算頻率，因此，測定脈沖輸出信號的流量計的瞬時流量就需要在STEP 7 Micro/WIN中通過以下三部分編程來實現(xiàn)：(１) 定義高速計數(shù)器計數(shù)流量計輸出脈沖；(２) 采用定時中斷采集周期時間內(nèi)高速脈沖輸入；(３) 計算高速輸入脈沖頻率并通過流量換算公式：瞬時流量(ml/s)=脈沖頻率（pulse/s）÷脈沖當量（pulse/ml）計算瞬時流量。

　　1 定義高速計數(shù)器

　　脈沖輸出信號的流量計適用于單相計數(shù)，因此在主程序中定義高速計數(shù)器模式0，將HSC0 的控制字節(jié)SMB37賦值16#C8，啟用高速計數(shù)器﹑ 更新初始值﹑設(shè)定計數(shù)方向為增計數(shù)，并使用SM0.1初始化高速計數(shù)器，如圖1所示。

　　圖1定義高速計數(shù)器

　　2 高速輸入脈沖頻率計算

　　為保證瞬時流量的準確性及實時性，須按照一定的時間間隔采集高速輸入脈沖。示例中采用定時中斷0每隔250ms更新高速輸入脈沖值HC0，并在中斷程序中應(yīng)用該數(shù)值運算得到高速輸入脈沖頻率，如圖2，圖3所示。

　　圖2定時中斷

　　圖3 高速輸入脈沖頻率計算

　　為采集250ms時間間隔的脈沖值，在頻率計算的同時，需要更新高速計數(shù)器。由于只是更新初始值，因此初始化高速計數(shù)器時設(shè)定的控制字SMB37 不用再做更改，調(diào)用HSC指令即可。

　　3 瞬時流量計算

　　參考流量換算公式，在中斷程序中通過編程運算即可計算出瞬時流量，如圖4所示。

　　圖4 瞬時流量計算