西門子6SL3120-1TE23-0AD0

西門子PLC S7-200

　　針對低性能要求的模塊化的小控制系統，他多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，他的網絡連接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可以通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設備。

　　其擴展模塊（EM）有以下幾種：數字量輸入模塊（DI）——24VDC和120/230VAC;數字量輸出（DO）——24DC和繼電器;模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較的模塊-通信處理器（CP）——該模塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多大248個設備，這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數。

　　CPU設計

　　有3種手動選擇模式：STOP——停機模式，不執行程序；TERM——運行程序，可以通過編程器進行讀/寫訪問；RUN——運行程序，通過編程器僅能進行讀操作。

　　狀態指示燈（LED）：SF——系統錯誤（和）CPU內部錯誤；RUN——運行模式，綠燈;STOP——停機模式，黃燈；DP——分布式I/O（僅對CPU-215）。

　　存儲器卡——用來在沒電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。

　　PPI口用來連接變成設備、文本顯示器或其他CPU。

　　西門子PLC S7-300

　　相比較西門子PLC S7-200，西門子PLC S7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，他的網絡連接已比較成熟和流行，有MPI（多點接口）、PROFIBUS和工業以太網，使通訊和編程變的簡單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進行組態和設置參數。

　　S7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊（SM）和200的EM模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM）——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的模塊接口保留一個插槽；功能模塊（FM）——執行功能，如計數、定位、閉環控制相當對CPU功能的一個擴展或補充；通信處理器（CP）——提供點對點連接、PROFIBUS和工業以太網。

　　CPU設計

　　模式選擇器有：MRES=模塊復位功能；STOP=停止模式，程序不執行；RUN=程序執行，編程器只讀操作；RUN-P=程序執行，編程器可讀可寫操作。

　　狀態指示器：SF，BATF=電池故障；DC5V=內部5V DC電壓指示；FRCE=表示至少有一個輸入或輸出比強制；RUN=當CPU啟動時閃爍，在運行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。

　　MPI接口用來連接到編程設備或其他設備，DP接口用來直接連接到分布式I/O。

　　西門子PLC S7-400

　　同西門子PLC S7-300的區別主要是規模和性能上更強大，啟動類型有冷啟動（CRST）和熱啟動（WRST）之分，其他基本一樣。他還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池是可以向RAM提供后備電源。

　　變成設備

　　變成設備主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦；也可以用直接安裝有STEP7(SIEMENS的編程軟件)的PC來完成。而實現通訊（要編程首先要和PLC的CPU通訊上）的要求主要在于接口：1、可以在PC上裝CP5611卡——上面有MPI口，可以用電纜直接連接。2、加個PC適配器，把MPI口轉換成RS-232口后接到PC上。3、PLC加CP343卡，使它具有以太網口

西門子6SL3120-1TE23-0AD0

4. 編寫軟冗余程序

　　在兩個PC Station中添加冗余程序塊：

　　在Step7中打開Soft Redundancy V1.2的例子程序：“SWR_400_MIN"，或從函數庫中找到功能塊：FB101,FB105,FC100,FC102，拷貝到Step7 項目中。

　　FC100 “SWR_START"：初始化程序塊，定義系統運行的參數；

　　FB101“SWR_ZYK"：循環調用同步塊，將主系統的冗余數據復制到備用系統；

　　FC102“SWR_DIAG"：診斷功能塊，在OB86中調用，將得到的診斷數據提供給FB101使用；

　　FB105“SWR_SFBCOM"：在該塊內部調用SFB12“BSEND"和SFB13“BRCV"功能塊，實現數據同步。

　　分別在兩臺PC中插入OB100，其中調用冗余初始化程序

上圖中，分別顯示了兩臺PC中各自OB100調用FC100的參數分配情況。關于FC100參數的說明請參考下表：

　　分別在兩臺PC中的OB35中實現冗余數據同步

　添加相應的故障處理塊：OB80, OB82,OB83,OB85,OB86,OB122等。在OB86中調用FC102“SWR_DIAG"

　　5. 組態“Station Configuration Editor"

　　分別在兩臺PC 上組態“Station Configuration Editor"：

　　打開Station Configuration Editor，添加WinLC RTX。

　　點擊OK，彈出WinLC屬性窗口：

　　選中CP5611/CP56,點擊“Add"添加到WinLC RTX 的任意子槽，但要與硬件組態相匹配

點擊OK確認。

　　再在Station Configuration Editor中添加IE General，其槽號也要與硬件組態信息一致。

　　6. 編譯下載及運行

　　編譯下載兩臺PC Station，并及查看運行結果。

　　當兩臺PC上的 WinAC RTX 控制器工作正常后，若拔掉ET200M 到主控制器的通訊電纜，或停止主控制器的WinAC RTX 來模擬故障， 這時備用控制器會立刻成為主控制器，關于具體冗余切換時間的計算，請參閱：《軟冗余手冊》。

　　打開變量監控表，也可以觀察到兩臺PC數據同步工作正常。

　　在變量監控表中，可以觀察到兩臺PC的冗余狀態信息DB5.DBB8和DB5.DBB9；并可通過置位DB5.DBX10.0，很方便的切換CPU的主\備狀態。

　　下圖給出了冗余狀態字和冗余控制字的具體意義：

　冗余控制字：