西門子6SL3120-1TE21-8AC0

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 根據(jù)不同的同步方式，注意FC100 “SWR_START"的參數(shù)，如圖20。“MPI_ADR"表示對(duì)方的MPI地址，對(duì)于MPI同步有效；“LADDR" “VERB_ID"對(duì)于PROFIBUS/ETHERENT 同步有效，分別代表同步CP的硬件地址和連接號(hào)，如圖21。

　　圖20

　　圖21

　　? 選擇MPI同步，冗余程序塊會(huì)調(diào)用SFC65“X_SEND"和SFC66“X_REV"進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，占用S7-300 CPU的2個(gè)“S7 basic communication"連接資源，如圖22。注意，要確保在組態(tài)中預(yù)留足夠的資源，如圖23，否則會(huì)因?yàn)檫B接資源不夠影響同步鏈路的通訊。

　　圖22

　　圖23

　　問題8：FC102 “SWR_DIAG"作用。

　　回答：FC102 “SWR_DIAG"必須在OB86中調(diào)用，軟冗余系統(tǒng)才會(huì)對(duì)DP總線錯(cuò)誤做出判斷，從而控制主備切換。注意！如果不調(diào)用，此時(shí)狀態(tài)字不會(huì)報(bào)任何錯(cuò)誤，也不會(huì)影響CPU故障導(dǎo)致主備切換。但是對(duì)于此時(shí)出現(xiàn)的總線故障軟冗余系統(tǒng)不會(huì)切換，但是外部IM153模塊會(huì)執(zhí)行切換。注意！FC102 “SWR_DIAG"一定不能修改塊編號(hào)。

　　問題9：為什么狀態(tài)字不穩(wěn)定，DB5.DBX9.5 0-1閃爍？

　　回答：如圖24，DB5.DBX9.5 0-1閃爍表示同步有時(shí)成功有時(shí)失敗。首先，要保證兩個(gè)CPU之間冗余數(shù)據(jù)和非冗余數(shù)據(jù)區(qū)大小一致。其次，冗余主備CPU之間同步過程如圖25所示，數(shù)據(jù)的同步是隨著FB101“SWR_ZYK"的執(zhí)行實(shí)現(xiàn)的，所以要確保同步成功，需要兩個(gè)CPU對(duì)FB101“SWR_ZYK"的調(diào)用周期一致，建議在OB35中調(diào)用（如果在OB1中調(diào)用，確保OB1循環(huán)掃描周期相差不多）。

　　圖24

　　圖25

　　如果冗余系統(tǒng)使用不同CPU，使用OB35調(diào)用FB101“SWR_ZYK"，不要在OB1中調(diào)用。因?yàn)椋煌珻PU運(yùn)算速度不同，會(huì)導(dǎo)致OB1循環(huán)周期差異較大，從而影響同步效果，如圖26、 27。

　　圖26

　　圖27

　　問題10：不同版本的軟冗余程序包區(qū)別。

　　回答：V1.1版本用于早期CPU315-2DP和S7-400的CPU。新CPU需要使用V1.2版本庫。如圖28（來自冗余軟件包文檔說明）。

　　圖28

　　CPU暖啟動(dòng)過程中如果PROFIBUS總線故障，V1.2版本會(huì)導(dǎo)致CPU停機(jī)，診斷緩沖區(qū)如圖29；V1.3版本，CPU 不會(huì)停機(jī)，SF 亮BF閃爍，診斷緩沖會(huì)報(bào)總線錯(cuò)誤。

　　圖29

　　問題11：CPU本體的PN口是否可以進(jìn)行軟冗余數(shù)據(jù)同步。

　　回答：不行，軟件包提供的程序不針對(duì)PN口。

　　問題12：軟冗余系統(tǒng)能否帶第三方的DP從站。

　　回答：不能。軟冗余系統(tǒng)所有的冗余控制只能通過ET200M實(shí)現(xiàn)。該從站可以掛在一條PROFIBUS總線上，但是不能實(shí)現(xiàn)冗余控制，它的控制權(quán)只屬于這條總線上的CPU。

　　問題13：ET200M的兩個(gè)IM153同時(shí)掉電的影響。

　　回答：兩個(gè)CPU都處于PROFIBUS故障狀態(tài)，該ET200M站失去控制，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行一次主備切換，狀態(tài)字會(huì)顯示錯(cuò)誤狀態(tài)，如圖30，建議兩個(gè)IM153模塊使用不同的電源供電。

　　圖30

　　問題14：如何臨時(shí)關(guān)閉ET200M從站，而不引起系統(tǒng)的主備切換？

　　回答：如果沒有采取其它措施，關(guān)閉DP從站后會(huì)引起冗余系統(tǒng)的主備切換。下面的例程介紹了防止切換的措施。例程來自于軟冗余手冊(cè)，在OB86中調(diào)用，I0.0作為防止切換的開關(guān)，可以在操作員面板或其它途徑輸入。

　　圖31

　　注意：I0.0置位后，此時(shí)，任何一個(gè)從站的掉站將不會(huì)引起主備的切換，一個(gè)以上從站的掉站才會(huì)引起切換。所以，一定要慎用此功能！站點(diǎn)恢復(fù)后，切記復(fù)位I0.0，否則影響系統(tǒng)安全。

　　問題15：不使用的區(qū)域該如何設(shè)置?

　　回答：如果不使用該區(qū)域，則在參數(shù)上輸入0。特例，如果不使用映像輸出區(qū)，則為PAA_FIRST分配一個(gè)大于PAA_LAST的數(shù)值。

　　問題16：ET200M 的組態(tài)能否使用GSD文件？

　　回答：軟冗余系統(tǒng)組態(tài)不推薦使用GSD文件！

　　問題17：怎樣判斷冗余系統(tǒng)工作正常。

　　回答：軟冗余系統(tǒng)提供了CPU之間的冗余和DP總線的冗余。判斷冗余系統(tǒng)正常，切不可只觀察IM153-2 “ACT"指示燈，因?yàn)閮蓚€(gè)153-2的切換是有源總線底板的功能，“ACT"正常只代表硬件的切換，不代表軟件也切換成功。因此，必須同時(shí)觀察冗余的狀態(tài)字，軟件硬件都切換成功，才可以判斷冗余系統(tǒng)正常。

　　問題18：TIA Portal V11 如何組態(tài)軟冗余？

　　回答：目前暫時(shí)沒有支持TIA Portal V11 的軟冗余軟件包。不能用TIA Portal V11組態(tài)軟冗余