西門子進線電抗器6SL3000-0CE21-6AA0

3、運動控制
PLC可用于控制圓周運動或線性運動。從控制機構配置的角度來看，早期使用開關I / O模塊來連接位置傳感器和致動器現在通常使用專用的運動控制模塊。例如可以驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。所有主要PLC制造商的產品幾乎都具有運動控制功能，廣泛應用于各種機械，機床，機器人，電梯等。
4、控制
控制是指溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。PLC作為工業控制計算機，可以編制各種控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制中常用的一種調節方式。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也有此功能模塊。一般來說，PID處理是運行一個特殊的PID子程序。控制廣泛應用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等領域。
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5、數據處理
現代PLC具有數字運算(包括矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳輸、數據轉換、排序、查表、位運算等功能。它可以完成數據的采集、分析和處理。可以將這些數據與存儲在存儲器中的參考值進行比較以完成某些控制操作，也可以通過通信功能將這些數據傳送到其他智能設備，或者將它們打印并制成表格。數據處理一般用于大規模控制，如無控制的柔性制造，也可用于控制，如造紙、冶金、食品等行業中的一些大型控制。
6、通信及聯網
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設備之間的通信。隨著計算機控制技術的發展，工廠自動化網絡的發展很快，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能，并引入了相應的網絡。新生產的PLC具有通信接口，通信非常方便。
西門子總代理商
一年多以前，GE（通用電氣）*執行官杰夫伊梅爾特設定了一個小目標，到2020年使通用電氣成為其中一家公司。當他這樣說時，這家美國工業*剛剛宣布成立數字部門（GE Digital）和為工業部門推出了專用的云服務平臺Predix。不久前，標題為“其中一家公司"的老德國競爭對手西門子也聽說過。不同之處在于，該公司的新任*營銷官Roland Busch在提及時沒有使用未來時態 - “西門子是其中一家公司"。
_ 2007年，西門子以35億美元的高價贏得了其數字戰場、收購產品生命周期（PLM）和服務提供商UGS的門票。目前許多人還不清楚這一舉措。老工業集團收購公司的意圖是什么？在接下來的10年里，西門子從vistagy、camstar到近的Mentor Graphics的收購使其向“Industrial 4.0"的發展變得越來越明顯，但這當然不止如此。數字轉型在大多數地區都在蓬勃發展，西門子，一個有著百年歷史的制造業*，希望從中演繹出新的故事。
Roland Busch自1994年加入西門子以來，已經在這家公司工作了20多年，但cto仍在他的新崗位上。布施正在經歷他職業生涯的轉變。同樣，西門子也在經歷自己的變化。"這既是一種漸進的發展，也是一種性質。“這不僅是一個技術層面，也是一個商業突破。"
訪問期間，羅蘭布希與泰格嗅覺工廠分享了西門子在數字化變革方面的一些進展。
"從后面來"的思維領域
▲MindSphere是一種基于云的開放式操作，使工業企業能夠為關鍵設備車隊使用預防性，能源數據和工廠資源，從而有效地提供服務，甚至開辟新業務。
_在羅蘭·布希看來，思維空間有一些優勢：
首先，西門子在工業領域的實踐。西門子PLC輸入模塊SM421-上海薺翔這些年來，西門子在制造業、工業、交通運輸、能源等領域積累的財富，已成為“思維領域"向工業企業提供服務的基礎。同時，西門子還將把各行業的深入知識和專長引入該平臺，并將其嵌入到該平臺的應用中。
第二個是MindSphere的廣泛連接。“從理論上講，我們希望通過云平臺連接到所有工業設備，例如運輸設備，包括傳感器、燃氣輪機、建筑物和所有車輛上的設備。所以，我們的另一個很大的優勢就是西門子可以連接的范圍很廣，目前還沒有一個企業可以有這樣的業務范圍。這一點很重要，因為任何數字化都是從連接設備、將設備連接到云和平臺，然后提高工作效率開始的。“
三是西門子的設備容量。“我們有建筑物、燃氣輪機、火車等設備，我們可以充分利用這些設備。"
▲目前，MindSphere不僅擁有寶鋼等大型制造企業，還擁有CRRC等基礎設施客戶，這些企業也向中小企業開放。然而，與前者相比，中小企業在接受這項新技術時會有更多的擔憂，例如資金問題和舊工廠設備。
▲ 新技術
▲與這樣的公司相比，在許多人看來，出生于制造業的西門子并不酷。但是，你可能不知道，今天，Zui的流行人工智能技術，西門子15年前開始研究。 “這項技術并不新鮮，不同之處在于數據量，現在可以擁有的歷史數據以及無限的處理能力。"西門子希望使用人工智能技術來創造智能。談到這一術在該領域的應用，Busch已經成長并提出了一些例子，例如Jane的數量。
西門子代理商
SIMATIC S7-300是一種模塊化的微型PLC，可以滿足中低端的性能要求。模塊化、無風扇設計、分布式結構易于實現、操作方便，使Simatic S7-300成為中低端應用中各種任務的經濟、用戶友好的解決方案。CPU具有不同的性能等級和全系列用戶友好的模塊，允許用戶根據不同的應用選擇適當的模塊。當任務擴展時，可以通過使用附加模塊隨時升級控制器。
s7-300f型s7-300f型故障自動化可用于更高要求的設備。它可以控制立即停車，因此不會對人造成傷害。
S7≈300F以下要求：要求級別AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
符合IEC61508要求的SIL1級SIL3
符合EN 954-1的1  -  4類
此外，該模塊還可用于S7-300F和故障模塊。因此，它可以創建一個*集成的控制，可以在不相關和相關任務共存的工廠中使用。使用相同的工具來配置和編程整個工廠。
S7-400
s7-400是一個簡單的控制器家族，能夠成為一個強大的plc。它可以成功地實現全集成自動化（tia）解決方案。s7-400是制造和工業解決方案的自動化平臺。它的主要特點是模塊化結構和性能儲備。

西門子進線電抗器6SL3000-0CE21-6AA0

　　1 SINAMICS DCM 軟件升級的方法

　　1.1 軟件升級的步驟

　　SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅動裝置，需要插入存儲卡（選件）實現裝置的軟件升級，僅能使用西門子專用的存儲卡（6RX1800-0AS01）。

　　裝置升級的步驟如下：

　　1: 備份配置

　　一般情況下，升級軟件過程中，參數不會丟失，盡管如此，還是需要在升級固件之前備份驅動參數。備份參數有兩種方法：在存儲卡上備份參數或者在Starter 項目中備份 。

　　2: 驅動軟件升級

　　下載的軟件版本，升級步驟如下：

　　解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中

　　設備斷電，在驅動中插入卡，重新上電，軟件自動升級，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時以0.5 Hz閃爍時，升級完成，此過程大約需要12 min。

　　裝置斷電重新上電，新軟件被激活，在次上電過程中，

　　– 連接的TM模塊和/或SMC30執行固件升級（升級完成之后，需要重新上電）

　　– 如果AOP30 連接，新的AOP 軟件可以使用，升級之后，點擊確認

　　裝置固件升級，DCC圖表不會自動升級到新的DCC版本。

　　升級過程中，電子板電源不能斷電，否則升級需要重新進行 。

　　3: 升級Starter 項目

　　安裝新軟件對應的SSP 安裝包，不同版本的同一驅動的SSP 可以同時安裝到Starter 軟件中。

　　升級Starter項目：打開已有的Starter 項目，右擊項目導航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本，并確認"Change version"，項目就轉到新的版本， Starter 不支持降級。

　　4: 下載到驅動系統中 Copy RAM to ROM

　　下載項目到驅動設備中（下載到目標系統中），并保存設置 (執行copy RAM to ROM)。

　　5: 升級DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表

　　DCC庫沒有要求必須升級，僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內容時，才需要升級。

　　只能通過相關的Starter 項目升級DCC庫。升級時，不允許驅動中含有DCC 圖表。升級軟件之后，升級DCC庫的步驟如下：

　　使用Starter 與裝置連接在線

　　設定p0976=200，刪除所有的參數設置和DCC 圖表

　　參數復位后，重新與驅動連接

　　導入新的DCC 庫

　　6: 下載到目標系統中, copy RAM to ROM

　　下載項目到驅動系統，升級驅動裝置內的圖表到新版本，并保存(執行Copy RAM to

　　ROM)。

　　2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級到v1.3 的方法

　　2.1 軟件升級過程中出現的問題描述

　　SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本，按照上述說明的步驟升級，裝置會出現如下現象，裝置無法啟動，無法通過Starter 連接，BOP 上沒有顯示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環閃爍。

　　CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1：

　　圖1 CUD 指示燈閃爍狀態

　　這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容，使得裝置一直處于錯誤狀態，不停重新啟動。所有軟件版本為 v1.1（包括hotfixes）都會存在這個問題，BIOS 版本可以從參數 p50060[3] 中讀取 ：格式 : ABBCCDD

　　A 主版本

　　BB Minor Version

　　CC Service Pack No.

　　DD Hotfix No.

　　所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個問題。

　　因此需要在升級到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。

　　2.2 軟件升級的方法

　　通過MMC 卡執行BIOS 升級，需要 ：

　　空的MMC 卡，格式為FAT (FAT16).

　　MMC 卡讀卡器

　　文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

　　更新步驟 :

　　1. 驅動固件和裝置數據存儲在MMC 卡中，在BIOS 升級之前，必須刪除MMC 卡內所有數據，MMC 卡內存儲的數據必須在 PC 上備份；

　　2. 數據備份之后，刪除卡內所有內容

　　3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，內容包括：

　　圖2 BIOS 更新的文件內容

　　4. 裝置斷電，插入MMC 卡

　　5. 重新上電.

　　注意： 裝置升級過程中不能斷電，否則CUD 中將沒有BIOS 文件，CUD 必須 替換。

　　升級不會超過20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒有閃爍1min紅燈，或者 CUD 一直顯示上述故障現象，BIOS 升級沒有執行 （MMC 卡中數據故障）此時可以斷電。

　　6. RDY LED 顯示紅燈，一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ，BIOS 升級完成。

　　7. 裝置斷電，移除MMC 卡 。

　　8. 裝置可以再次運行，刪除卡內數據，將新的軟件版本恢復到卡內，插入MMC 卡 。

　　9. 設備重新上電，裝置正常啟動 部分說明的軟件升級步驟。

　　3 CUD指示燈含義

　　表1 CUD 軟件升級過程中指示燈含義

　　表2 CUD 啟動過程中指示燈含義

　　表3 CUD啟動之后指示燈含義