西門子電源模塊6SL3130-6AE15-0AB1

信號模塊是控制器進行過程操作的接口。許多不同的數字量和模擬量模塊根據每一項任務的要求，準確提供輸入/輸出。數字量和模擬量模塊在通道數量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在*機架擴展，而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 *控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡單。

多種S7-400 系列 功能模板可以進行模塊定制來滿足zui多變的任務。
除了帶有集成功能和接口的 CPU，還有豐富的采用 S7-400 設計的特殊模塊供技術使用。

通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統/通訊網絡，也用于點對點的連接。

作為總線系統的替代品，借助通訊處理器 (CP) 實現的點對點連接功能非常強大且成本較低。當僅要將幾個 (RS 485) 設備連接到 SIMATIC S7 時，與總線系統相比，點對點鏈路的優勢是極為明顯的。

通訊處理器也能夠輕松地將第三方系統連接至 SIMATIC S7-400 系統中。由于 CP 具有很高的靈活性，因此可以執行不同的物理傳輸介質、傳輸速度，甚至是自定義的傳輸協議。對每一個 CP 都有一個組態包。組態包中帶有電子手冊、參數化屏幕表單和用于 CPU 和 CP 之間通訊的標準功能塊。組態數據存儲在系統塊中并在 CPU 中備份。因此，在更換模塊后，新模塊馬上就可以使用。

借助 S7-400 點對點鏈路模塊，針對不同的物理傳輸介質，只需要插入相關的接口子模塊，而無需外部轉換器

• 使用 SIMOTION D4x5 的自動化解決方案示例

  除了高動態橫動響應和生產率的zui大化外，SIMOTION應用SIMOTION SimoTrans還提供了更多過程定向的功能。

• 運動系統與更別主值的耦合

• 按標準化運動原理（第五順序多項式）的橫動，產生適合的拉力和沖擊條件。

• 傳動應用SIMOTION SimoTrans可單獨使用；或與壓力控制SIMOTION SimoPress一起應用于能有效地共同應用它們整個沖壓線上。

• 總數據管理

• 主值編碼器實時改變，以適應機械狀態。

• 模塊化、可參數化的程序結構支持壓力變化

• 使用表格使序列參數化

• 操作模式：服務模式，設置，單進程和自動

• 通過初始設備制造商實現用戶化的開放性

• 運算可能進程的數量的zui大值

• 可通過冗余主站值耦合監控編碼器功能

• 通過冗余主值耦合來監控編碼器功能。

• 可以選擇執行附加功能，如主值濾波器、碰撞監控

機械式通用壓力機

機械式通用壓力機的原理

機器要求

通用機械壓力機由于適合切割和成型，所以具有高度靈活性。與單一的改進型連續工具組合，可以制造中小型零件。在這些機器上，主壓力機驅動器的驅動設計是相同的。通過機械傳輸設備（偏心凸輪）使用電氣驅動器和飛輪驅動配備工具的壓力機撞錘。通過離合器-制動器組合啟動撞錘運動。

可以從自動化壓力機（沖壓機和成型機）上的卷材手動或連續進給材料。對于使用級進模具的自動化壓力機，將通過軋輥或夾持裝置將工件移動到壓力機。壓力機控制執行各種任務，如操作員控制和監控一般機器控制、操作模式和主驅動控制、工具管理、凸輪控制器、過程控制和定位。

自動成型沖壓機對采樣時間要求準確（凸輪控制器、過程控制等功能）。zui大行程次數為100、每分鐘 200 次行程的通用壓機是自動化程度zui低的簡單壓機。每分鐘 200 到 500 次行程甚至是每分鐘 2000 次行程的沖壓機則需要復雜的解決方案，對時間要求嚴格，自動化程度高。

自動化任務要求幾乎所有排序（邏輯）功能、運動功能和技術功能的*集成。使用SIMOTION，這就使得通過一個系統方案來解決不同任務變成可能。

可使用熟悉的LAD或FBD語言，進行序列編程。

在結構文本（近似于一種語言）內允許的地方可進行特定技術的程序編程，且可使用圖象工具Motion Control Chart (MCC) 進行運動任務的編程。

典型應用為：

• 操作模式控制

• 帶進程數量預設和斜坡上升的主驅動控制

• 主驅動的定位，用于進程深度調節或工具更改

• 通過動態減速度的角度運算，進行的凸輪控制，用于OT停止

• 過程監控功能，如工具位置固定和壓力監控

所有這些功能可使用同一工程系統進行編程，并zui終與特定機器的硬件平臺一起應用。

結果：

• 減少了接口數量；

• 優化了工程和調試成本；

• 更為容易實現標準化。

自動化解決方案

在提出的通用機械壓力機自動化概念中，SIMOTION SimoPress 集成了經過測試的應用解決方案。使用該技術軟件，我們為主驅動控制、凸輪控制器、工具定位安全和沖壓力度監控提供了現成的沖壓功能。SIMOTION D4x5和SINAMICS S120變頻調速柜已作為硬件平臺選用。

在 SIMOTION D4x5 上可以對機器控制和 SIMOTION SimoPress 技術功能進行編程，它們通過分布式 SIMATIC ET 200 I/O 控制和監控機器。凸輪信號為輸出或傳感器信號，針對通過驅動器相關的高速 I/O 模塊 TM15 或 TM17 高性能型的過程控制采集。

電機是通過SINAMICS S120電機模塊控制的。SIMOTION SimoPress技術軟件覆蓋了一個通用機械壓力機所有的主要屬性。該軟件和SIMOTION SimoRoll與SIMOTION SimoTrans方案一起，提供了一個完整的沖壓包。

西門子電源模塊6SL3130-6AE15-0AB1

設置IO設備名

　　系統上電，在HW Config界面中，點擊圖標

　　。然后選擇菜單PLC中，點擊Assign Device Name...。彈出設置ET200S等IO Device的命名界面。

　　從圖中看到兩個ET200S站的一些信息。IP地址，由于沒有下載PLC的硬件組態，故沒有IP地址。MAC地址，是ET200S的PN接口模塊在出廠時固化的硬件地址，不能修改。設備類型，此時指示在Ethernet(1)上的PN IO的類型均為ET200S。設備名，目前在ET200S的MMC卡中沒有存儲任何信息。通過下拉菜單

　　指示硬件組態的ET200S的設備名稱為ET200S1，根據不同的MAC地址，通過鼠標選擇不同ET200S設備。選擇MAC地址為08-00-06-6B-F7-A6的ET200S，通過

　　按鈕，給其命名ET200S1。

　　ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應的MAC地址。

　　使用同樣的方式給ET200S2命名。

　　ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應的MAC地址。

　　點擊

　　圖標。然后選擇菜單PLC中，點擊VerifyDevice Name...。來查看組態的設備名是否正確。綠色的√，表示正確。

　　設置完畢后點擊工具欄中的

　　按鈕，保存和編譯剛剛的組態。

　　4.9 下載硬件組態

　　在HW Config界面中，選擇

　　圖標。彈出選擇目標模塊界面，默認狀態為CPU315-2PN/DP，點擊OK。

　　彈出選擇節點地址對話框。IP地址192.168.0.1為已經設定的CPU的IP地址。

　　點擊

　　按鈕，尋找網絡上的IO設備。IP地址為192.168.0.100是PC/PG(IO Supervisor)的以太網地址。MAC地址為08-00-06-6B-9D-48為CPU315-PN/DP的MAC地址。

　　用鼠標點擊S7-300。那么在選擇的連接目標站出現選擇的S7-300。

　　點擊OK下載。會彈出一個對話框，詢問是否給IO控制器的IP地址設置為192.168.0.1。點擊yes。

　　這時系統會給IO控制器賦IP地址。并下載組態信息到PLC中。

　　讓PLC運行即可。