西門子模塊6SL3130-6AE21-0AB1

SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發的特殊電子設備的地區的進入。文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，zui多可顯示80條信息，每條信息zui多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷
作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進行數據交換。
用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設備進行串行數據交換，例如在 ASCII 協議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。

 3RV1011-1EA15 產品說明 斷路器－規格S00；脫扣等級10；A過流脫扣電流：2.8...4A；N過流脫扣電流：52A；螺釘端子；標準切換容量；帶有轉換輔助開關1NC

3RV10111EA20 產品說明 斷路器－S00規格；脫扣等級10；A過流脫扣電流：2.8...4A；N過流脫扣電流：52A；籠卡式接線端子；標準切換容量

3RV1011-1EA20-ZW95 產品說明 斷路器（2.8…4A）－過流脫扣電流：52A；規格S00；脫扣等級10、籠卡式接線端子和標準中斷容量
3RV1011-1EA20-ZW96 產品說明 斷路器（2.8…4A）－過流脫扣電流：52A；規格S00；脫扣等級10、籠卡式接線端子和標準中斷容量

斷路器（規格S0），脫扣等級10；A 過流脫扣電流2.2...3.2A，N 過流脫扣電流42A；螺釘連接；標準中斷容量，帶有轉換輔助開關1NC

小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統的控制。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運

西門子PLCS7-400系列

西門子PLCS7-400系列

算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點12672；

控制性能

可以分為機、中檔機和低檔機。

• 安裝簡便

通過前端連接器連接傳感器/執行器。可使用以下連接方式進行連接：

• 螺釘型接線端子

• 簧型接線端子

• 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發生錯誤。

• 快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）。可使用預先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統。

• 高組裝密度

模塊中為數眾多的通道使 S7-300 實現了節省空間的設計。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道（數字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。

• 簡單參數化

使用 STEP 7 對這些模塊進行組態和參數化，并且不需要進行不便的轉換設置。數據進行集中存儲，如果更換了模塊，數據會自動傳輸到新的模塊，避免發生任何設置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級。可根據需要復制組態信息，例如用于標準機器。返回頁首

設計和功能

許多不同的數字量和模擬量模塊根據每一項任務的要求，準確提供輸入/輸出。

數字量和模擬量模塊在通道數量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25…+60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會監控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。

模塊

用于測試和仿真時，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉換和指示輸出信號，實現對編碼器信號的模擬。

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規則）。該虛擬模塊為未組態的信號模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態的機械配置和地址分配均不會更改。

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統/通訊網絡上，以及進行點到點連接。根據應用情況和模塊的不同協議，可以提供不同的總線系統，如 PROFIBUS DP 或工業以太網。

SINAMICS G180 變頻調速柜系統包含 SINAMICS G180 緊湊型變頻調速柜，這些調速柜與 Rittal TS8 柜體和客戶的控制附件相結合，可產生具體調速柜系統。

使用

SINAMICS G180 變頻調速柜的制造符合相關標準和導則，因此適合在世界任何地方使用（技術數據）。

西門子模塊6SL3130-6AE21-0AB1

4）啟動點動操作

　　點擊“R+"正轉按鈕后，按下鍵盤空格鍵。X軸將進入點動模式。通過X軸的“Actual position"和“Speed"顯示框，可以監控X軸當前的位置和速度；通過“Traverse Plus"指示燈知道軸當前是正方向運行（圖18）。

　　圖18 啟動點動模式

　　7．3 通過用戶程序調試

　　說明：FC101來自FM357-2標準例程，這里不對FC101程序代碼作詳細解釋。

　　1）通過程序控制運行，先要不激活Start-up的測試功能。點擊“TEST"確認關閉測試功能。操作完成后“TEST"左側的指示燈熄滅（圖19）。

　　圖19 不激活測試功能

　　2）為了便于監控和調試，建立變量表，并在線（圖20）。

　　控制位：

　　DB115.DBX0.1=1 控制使能

　　DB115.DBX0.3=1 正向點動使能

　　狀態位：

　　DB115.DBX0.5=1 執行沒有錯誤，當前正方向運行

　　圖20 監控變量表

　　3）同樣，進入Start-up可以監控當前位置和速度。只是不能在Start-up中控制軸的運行，因為當前由用戶程序控制（圖21）。

　　圖21 監控位置和速度

　　8 錯誤診斷

　　FM357-2錯誤類型也很多，并且不是每一種錯誤都會導致模板SF指示燈亮，通常可以通過Error analysis工具來讀取具體的錯誤原因。

　　現在通過模擬一個錯誤來描述錯誤原因的讀取步驟。模擬的錯誤是將CPU314模式開關撥到“STOP"位置，即停止CPU運行。

　　1）通過菜單命令“Test"?“Start-up"，進入Start-up界面。從圖上可以看到FM已經有錯誤顯示 “3000: Emergency stop"（圖22）。

　　圖22 start-up界面

　　2）通過菜單命令“Test" ?“Error analysis"，進入Error analysis界面（圖23）。從圖中可以看到，這里有2個錯誤。除了“3000: Emergency stop"，還有“2000: Sign-of-life monitoring: CPU not alive"。通過這2個錯誤描述可以發現與實際模擬錯誤是一致的。由于CPU沒有運行，所以在監控時間內，CPU沒有輸出確認信號，導致FM357-2急停。

　　圖23 Error analysis