西門子6SL3130-6TE23-6AA3

應用

CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結構，也適用于分布式自動化結構。例如，可在生產線上作為一個*控制器使用，或作為機床控制器使用。

它可以佳地使用SIMATIC工程工具，例如：

• 用SCL編程

• 用S7-GRAPH進行順序控制編程

另外，CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺，例如：

• 簡單的運動控制

• 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制" 來實現閉環控制任務的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。

無需其他組件，通過CPU的集成組合就可以實現網絡自動化解決方案。

設計

CPU 317-2 PN/DP 裝配有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進制指令執行時間約為 25 ns，每條浮點數運行指令約為 160ns。CPU 317-2 PN/DP在字指令、雙字指令和32位定點數指令具有*的處理速度。

• 1 MB RAM (相當于約 340 K 條語句)；
  通過擴展RAM執行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。

• 靈活的擴展能力;
  多達 32 個模塊，（4排結構）

• MPI/DP 組合接口；
  個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
  MPI 可以通過“全局數據通訊"與多32個CPU組建簡單的網絡。
  該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
  PROFIBUS DP 接口:
  DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。

• 以太網接口；
  CPU 317-2 PN/DP 的第 2 個內置接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端交換機。
  它支持下列協議：

• S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊

• PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷

• 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊

• 在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊

• SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

功能

• 口令保護;
  用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。

• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以*存儲。

• 免維護的數據后備;
  在電源恢復后，CPU 自動保存所有數據（大256KB），當重新上電后，可繼續保留這些數據。

可參數化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：

• MPI多點接口;
  定義站地址

• 啟動；
  定義 CPU 的啟動特性

• 同步循環中斷；
  設置 DP 主站系統、過程映像分區編號和延時時間

• 循環/時鐘存儲器；
  大循環時間和負載，設定時鐘存儲器地址

• 保持性；
  設置保持區

• 時鐘中斷;
  設定起始日期、起始時間和間隔周期

• 看門狗中斷；
  周期設定

• 系統診斷；
  定義診斷報警的處理和范圍

• 時鐘；
  設定AS內或MPI上的同步類型

• 防護等級；
  定義程序和數據的訪問權限

• 通訊；
  保留連接源

• Web；
  CPU 的 Web 服務器設置

• PROFIBUS DP 主站/從站接口;
  用戶定義分布式 I/O 地址

• PROFINET 接口；
  使用 NTP 處理時間同步參數

顯示功能與信息功能

• 狀態和故障指示；
  發光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器、I/O、總線故障以及運行狀態，如RUN、STOP、Startup。

• 測試功能；
  可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內容。

• 信息功能；
  通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及工作存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。

集成的通訊功能

• 編程器/OP 通訊

• 全局數據通訊

• S7 基本通訊

• S7 通訊

• S5可兼容通訊

• 路由

• 數據記錄路由

• PROFIBUS DP 主站/從站

• 通過 TCP/IP、ISO-on-TCP 和 UDP 進行開放式通訊

• PROFINET IO 控制器

• PROFINET CBA

• Web 服務器

系統功能

CPU 具有廣泛的系統功能特性，諸如：診斷、參數賦值、報警、定時和測量等。

詳細信息請參見手冊。

西門子6SL3130-6TE23-6AA3

概括來說，L固件不支持同步、插補等功能，多用于單個軸的獨立控制；LX支持同步、插補功能。這兩種固件使用較多。H固件使用較少，相對于LX固件，支持手持設備HPU、HT6連接到FM357-2。

　　3．2 固件安裝步驟

　　3種固件安裝步驟是一樣的，包含10個步驟：

　　1） 關閉系統電源，插入包含固件的存儲卡到FM357-2存儲卡插槽中。CPU開關拔到RUN位置；

　　2） 設置FM357-2上的啟動開關到位置A。

　　3） 打開系統電源，系統軟件和數據從存儲卡傳送到FM357-2模板。傳輸過程中，LED狀態：SF LED亮，DIAG LED閃爍4次，循環進行。

　　錯誤顯示：

　　如果SF LED以2Hz頻率閃爍，固件不能被傳送。例如，部分系統軟件已經被刪除；

　　如果SF LED亮，DIAG LED快速閃爍3次，然后周期性閃爍3次，固件不能被傳送。例如，存儲卡上的系統軟件已經損壞。

　　4） 當DIAG LED閃爍5次，循環進行，并且SF LED已經熄滅，數據傳送已經完成。關閉系統電源。

　　5） 保留存儲卡在FM357-2上，不要拔出。

　　6） 設置FM357-2上的啟動開關到位置1。

　　7） 打開系統電源，等待FM357-2使用缺省值啟動，DIAG LED以3Hz速度閃爍，時間大約1分鐘。

　　8） 關閉系統電源。

　　9） 設置FM357-2上的啟動開關到位置0。

　　10） 打開系統電源，FM357-2使用新的固件啟動。

　　通過上面10個步驟，固件傳送完成。需要注意的是，FM357-2正常工作時，存儲卡必須插在FM357-2插槽上。FM357-2每次啟動時都會檢查存儲卡中授權與FM中裝載的固件版本是否一致。

　　4配置軟件包的安裝

　　FM357-2 配置軟件包可以從SIEMENS網站下載，目前版本是5.03.03。打開下載鏈接地址會發現，相關的軟件有多個（圖2）。

　　圖2 FM357-2配置軟件下載

　　BFCT.EXE 基本功能塊，編寫用戶程序時需要。必須安裝。

　　S7FM357.EXE 參數化工具，硬件組態，配置FM357-2參數需要。必須安裝。

　　UPD_FM.EXE 模板固件更新工具，升級模板固件時需要。

　　NC_VAR.EXE NC_VAR變量加載工具。用于加載需要讀寫的變量到相應DB塊中。

　　OP_EX.EXE 例子程序，建議安裝。

　　DOC_D_E.EXE 用戶手冊，德文、英文版。

　　RSETUP.EXE 構架安裝工具。

　　安裝方法：

　　1） 安裝上述組件中的一個

　　下載相應的EXE文件，首先解壓縮，然后點擊解壓完文件夾中的SETUP.EXE進行安裝。

　　2） 所有組件都安裝

　　下載所用組件（將圖2中所見EXE文件下載并解壓縮到同一文件夾），然后運行該文件夾下的SETUP.EXE文件，這樣就可以出現FM357-2組件安裝選擇的窗口，此時就可以根據需要選擇需要安裝的組件（圖3）。

　　圖3 FM357-2組件安裝選擇

　　5 STEP7項目組態和設置

　　5．1 硬件組態

　　1）在STEP7新項目中插入新的S7-300站。

　　2）當開硬件配置窗口，插入機架、CPU等。

　　3）插入FM357-2模板。之前如果已經安裝參數化工具 S7FM357.EXE。就可以在硬件列表找到 “SIMAITC 300"?“FM-300"?“4-axis motion controls"?“FM357-2 4Axiscontrol"（圖4）。

　　圖4 插入FM357-2模板

　　4）存盤編譯后，下載硬件組態到CPU314。

　　5．2 FM357-2模板參數配置

　　5．2．1 進入機器數據編輯界面

　　1）雙擊FM357-2模板，打開模板屬性對話框，選擇Parameterize標簽。點擊 Parameterize按鈕（圖5）。

　　圖5 FM357-2 屬性窗口

　　2）如果PG與PLC通信連接已經建立，點擊Parameterize按鈕后，直接進入FM357-2在線窗口（圖6）。如果通信連接失敗，則系統提示不能建立連接，只能工作在離線模式。

　　圖6 FM357-2參數化在線

　　3）進入機器數據編輯界面。選中Machine Data，點擊MD Block（圖7）。

　　圖7 打開MD Block

　　5．2．2 編輯機器數據

　　注意：MD參數包含很多內容，同FM357-2具體功能有關。MD參數詳細描述，請查閱FM357-2模板手冊。

　　1）軸配置。點擊Axis Configuration。以X軸為例，“SM w/o encoder"表示驅動設備是不帶編碼器的步進電機（圖8）。

　　圖8 軸參數配置