6SL3130-6AE21-0AB1電源模塊

自換相饋電/反饋單元（饋電和再生反饋方向有 IGBT）可提供可調直流鏈路電壓。這就意味著所連接的電機模塊可與電源電壓退耦。在容許電壓誤差內的電源電壓波動對電機電壓沒有影響。調節型輸入模塊設計用于連接到中線接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 電源系統。

直流鏈路通過集成預充電電阻器進行預先充電。

為了運行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。

設計

書本型調節型輸入模塊具有以下標準接口：

• 1 個電源接口，通過螺釘型端子連接

• 1 個 24 VDC 電子裝置電源接口，通過 24V 端子適配器連接（在供貨范圍內）

• 1個直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接

• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座

• 2 個PE（保護性接地）接口

調節型電源模塊(Active Line)的狀態通過兩個多色 LED 來顯示 。

通過連接板，通過屏蔽接線端子或喉箍，可以將電源線的屏蔽連接到 100mm 寬的調節型電源模塊的集成屏蔽接線板上。例如 Weidmüller 公司的 KLBü4 型號。屏蔽接線端子不能用來消除導線張力。對于 150 mm、200 mm 和 300 mm 寬的模塊，另外提供有一種屏蔽接線板。

信號電纜的屏蔽端可通過一個屏蔽連接端子（如 Weidmüller 型 KLBü SC）連接到輸入模塊。

調節型電源模塊的供應范圍包括：

• DRIVE-CLiQ 電纜，用于驅動控制左側相鄰的控制單元連接，長度為 0.11 m

• DRIVE?CLiQ 電纜（長度取決于模塊寬度），用于將有源整流裝置連接到相鄰的電機模塊，長度 = 有源整流裝置的寬度 + 0.11 m

• 2 個盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

• 跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊

• 24 V 終端適配器 (X24)

• 用于數字量輸入的連接器 X21

• 80 kW 和 120 kW 有源整流裝置的風扇（電壓由有源整流裝置提供）

• 1 套 30 種語言的警示版

• 1 個導熱片
  （僅用于帶冷卻板的調節型輸入模塊）

集成

有源整流柜通過 DRIVE CLiQ 接收控制信息：

• 控制單元 CU320?2

• SINUMERIK 840D sl，帶有

• NCU 710.3B PN

• NCU 720.3 PN

• NCU 730.3 PN

• 數控擴展單元 NX10.3/NX15.3

• SIMOTION D

書本型調節型輸入模塊的連接示例

16 kW、36 kW、55 kW 和 80 kW/120 kW 有源濾波裝置

調節型接口模塊組合調節型電源模塊構成了具有強大功能的單元，并對調節型電源模塊相關的運行十分關鍵。調節型接口模塊包含一個 ALM 電抗器和帶基本干擾抑制功能的清潔電源濾波器，確保輻射干擾符合 EN 61800?3 的 C3 類標準。

清潔電源濾波器可保護電源連接不受開關頻率諧波的干擾。因此驅動系統會從電源中產生正弦電流，但幾乎不會造成任何諧波。

調節型電源模塊組合調節型接口模塊也可使用帶隔離星形點（IT 系統）的電源系統。

設計

調節型接口模塊的供應范圍包括：

• 連接器 X21，用于溫度分析和風扇控制

• 連接器 X24，用于連接集成風扇的 24 V 電源

• DRIVE-CLiQ 電纜，用于將控制單元連接到有源整流裝置；DRIVE-CLiQ 電纜的長度 = 有源濾波裝置的寬度 + 0.11 m

• 用于 16 kW 有源濾波裝置的屏蔽接線板

• 1 套 30 種語言的警示版

集成

調節型接口模塊連接示例

調節型接口模塊的內置風扇的運行須要求 24 V DC 電源。

采用 24 V DC 電源后，風扇轉動，并且如果需要（使用壽命，噪音），可通過控制單元的風扇關閉輸入關閉風扇。只允許在驅動系統的饋電不工作的情況下關閉風扇，否則調節型接口模塊將會過熱。

安裝在調節型接口模塊的恒溫式開關通過所連接的調節型電源模塊加以評估。

如果要符合干擾抑制的限值標準，則調節型接口模塊和調節型電源模塊之間的電源電纜必須屏蔽電纜屏蔽可通過屏蔽連接套件（選件）敷設至調節型接口模塊或調節型電源模塊。

取決于驅動系統中調節型接口模塊的位置，可能需要附加的 DRIVE-CLiQ 電纜。如果單獨安裝在靠近控制單元和調節型電源模塊的左側，則不需要附加的 DRIVE-CLiQ 電纜。如果調節型接口模塊放置在控制單元和調節型電源模塊之間，隨調節型電源模塊供應的 DRIVE-CLiQ 電纜適用于建立總線形拓撲結構，如調節型電源模塊和所有的電機模塊串聯在同一 DRIVE-CLiQ 電纜上。如果調節型電源模塊通過單獨的 DRIVE-CLiQ 電纜連接，則必須訂購標有（1）的 DRIVE-CLiQ 電纜。適用于接口（2）的 DRIVE-CliQ 電纜包含在調節型電源模塊的供貨范圍之內。

有關用于不同配置下的 DRIVE-CLiQ 電纜，參見“MOTION CONNECT 連接系統"）。

單獨調節型接口模塊

調節型接口模塊集成在驅動系統部件

對傳導干擾輻射位于 150 kHz 和 30 MHz 頻率范圍的機器，根據 CE?EMC 法規的要求，必須對其傳導干擾輻射進行抑制處理。基本整流裝置就是用在這類機器上

6SL3130-6AE21-0AB1電源模塊

　1 S7-1200存儲卡的基本介紹

　　S7-1200CPU使用的存儲卡為SD卡，存儲卡中可以存儲用戶項目文件，有如下三種功能：

　　1. 作為CPU的裝載存儲區，用戶項目文件可以僅存儲在卡中，CPU中沒有項目文件，離開存儲卡無法運行。

　　2. 在有編程器的情況下，作為向多個S7-1200PLC傳送項目文件的介質。

　　3. 忘記密碼時，清除CPU內部的項目文件和密碼。

　　4. 24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本

　　圖1： S7-1200存儲卡

　　如何插入存儲卡：

　　將CPU上擋板向下掀開，可以看到右上角有一MC卡槽，將存儲卡缺口向上插入，如下圖所示：

　　圖2：插入存儲卡

　　注意：

　　? 對于S7-1200CPU，存儲卡不是必需的。

　　? 將存儲卡插到一個處于運行狀態的CPU上，會造成CPU停機。

　　? S7-1200 CPU 僅支持由西門子制造商預先格式化過的存儲卡

　　? 如果使用 Windows 格式化程序對SIMATIC 存儲卡重新進行格式化，CPU 將無法使用該重新格式化的存儲卡。

　　? 目前S7-1200還無法配合存儲卡實現配方和數據歸檔之類的高級功能。

　　2 存儲卡的工作模式

　　存儲卡有兩種工作模式：

　　? 程序卡：存儲卡作為S7-1200 CPU 的裝載存儲區，所有程序和數據存儲在卡中，CPU 內部集成的存儲區中沒有項目文件，設備運行中存儲卡不能被拔出。

　　? 傳輸卡：用于從存儲卡向CPU傳送項目，傳送完成后必須將存儲卡拔出。CPU可以離開存儲卡獨立運行。

　　修改存儲卡的工作模式：

　　在STEP 7 Basic軟件的項目視圖下，點擊左側"Project View“--->"SIMATIC Card Reader" --->您的讀卡器型號，如下圖所示：

　　圖3：Project View

　　右擊存儲卡的盤符（這里是F:），選擇“屬性"，打開下面窗口：

　　圖4：MC屬性

　　用戶在“Card type"選擇需要的工作模式，點擊“OK"完成設定。

　　3 使用程序卡的不同模式

　　優點：更換CPU時不需要重新下載項目文件。

　　3.1 裝載用戶項目文件到存儲卡：

　　? 步：按照上面方法將存儲卡設定到“編程"模式。建議客戶做此操作之前清除存儲卡中的所有文件。

　　? 第二步：設置CPU的啟動狀態：在"Project tree"中右擊CPU選擇“屬性"，在“屬性"窗口中點擊“Startup",此處我們必須選擇“Warm restart-RUN"

　　圖5： Startup

　　? 第三步：將CPU斷電。

　　? 第四步：將存儲卡插到CPU卡槽內

　　? 第五步：將CPU上電

　　? 第六步：在STEP 7 Basic中點擊下載，將項目文件全部下載到存儲卡中。此時下載是將項目文件（包括用戶程序、硬件組態和強制值）下載到存儲卡中，而不是CPU內部集成的存儲區中。

　　完成上述步驟后，CPU可以帶卡正常運行。此時如果將存儲卡拔出，CPU會報錯，"ERROR"紅燈閃爍。

　　3.2 常見問題：

　　常見問題1：

　　為什么插上存儲卡后CPU的“MAINT"燈閃爍，使用STEP 7 Basic下載是提示報錯“The download of the hardware configuration failed (0050 -133 2 2458)"？

　　回答：

　　請清除存儲卡中的所有文件，重新使用STEP7 Basic軟件將存儲卡設置到“編程"模式，然后再重復上述步驟。請您也檢查存儲卡上的撥碼開關，檢查存儲卡是否處于寫保護模式。

　　常見問題2：

　　為什么CPU斷電上電后進入停止狀態，而不進入運行狀態？

　　回答：

　　原因是CPU的啟動方式不是“Warm restart-RUN"，詳細請參考上面“第二步"。

　　4 使用傳輸卡模式

　　優點：在沒有編程器的情況下，方便快捷地向多個S7-1200PLC拷貝項目文件。

　　4.1 向處于傳輸模式的存儲卡中裝載項目

　　? 步：按照上面方法將存儲卡設定到“編程"模式。建議客戶做此操作之前清除存儲卡中的所有文件。

　　? 第二步：設置CPU的啟動狀態：在"Project tree"中右擊CPU選擇“屬性"，在“屬性"窗口中點擊“Startup",此處我們必須選擇“Warm restart-RUN"

　　? 第三步：直接拖拽PLC設備到存儲卡盤符

　　圖6：拖拽

　　用戶也可以直接將一張已經做好的“程序卡"更改為“傳輸卡"。

　　4.2 從存儲卡復制項目到S7-1200PLC

　　? 步：將CPU斷電

　　? 第二步：插卡到CPU卡槽

　　? 第三步：將CPU上電，用戶會看到CPU的"MAINT"黃燈閃爍

　　? 第四步：將CPU斷電，將存儲卡拔出

　　? 第五步：將CPU上電

　　常見問題：

　　為什么CPU斷電上電后進入停止狀態，而不進入運行狀態？

　　回答：

　　1. CPU的啟動方式不是“Warm restart-RUN"，詳細請參考上面“第二步"。

　　2. 檢查第三步，必須拖拽PLC項目到存儲卡盤符，而不是程序塊等其他項目內容。下載到存儲卡中的項目文件有可能不完整，例如確實硬件組態等。

　　5 使用存儲卡清除密碼

　　如果客戶忘記了之前設定到S7-1200的密碼，通過"恢復出廠設置“無法清除S7-1200內部的程序和密碼，因此的清除方式是使用存儲卡。詳細步驟如下：

　　1. 將S7-1200設備斷電

　　2. 插入一張存儲卡到S7-1200CPU上，存儲卡中的程序不能有密碼保護

　　3. 將S7-1200設備上電

　　S7-1200CPU上電后，會將存儲卡中的程序復制到內部的FLASH寄存器中，即執行清除密碼操作。

　　客戶也可以用相同的方法插入一張全新的或者空白的存儲卡到S7-1200CPU，設備上電后，S7-1200CPU會將內部存儲區的程序轉移到存儲卡中，拔下存儲卡后，S7-1200CPU內部將不在有用戶程序，即實現了清除密碼。存儲卡中的內容可以使用讀卡器清除。

　　注意：不要格式化存儲卡

　　6 使用24M存儲卡更新S7-1200CPU的固件版本

　　注意：

　　1. 不同訂貨號的S7-1200CPU的固件文件不相同，下載地址也不相同。用戶在下載和更新固件之前請核對產品訂貨號。

　　2. 2M存儲卡不能用于CPU固件升級。

　　3. 固件升級前CPU內部存儲的項目文件（程序塊、硬件組態等）不受影響，不會被清除。

　　4. 如果存儲卡中的固件文件訂貨號與實際CPU的訂貨號不一致，即使執行了下列步驟，CPU的原固件版本也不會改變。

　　更新CPU的固件具體步驟如下：

　　? 步：使用電腦通過讀卡器清除存儲卡中內容。注意：不要格式化存儲卡！

　　? 第二步：從西門子下載版本的固件文件。下載并解壓縮，用戶可以得到一個“S7_JOB.SYS"文件和“FWUOPDATE.S7S"文件夾。

　　? 第三步：將“S7_JOB.SYS"文件和“FWUOPDATE.S7S"文件夾拷貝到存儲卡中。

　　? 第四步：將存儲卡插到CPU1200卡槽中。此時CPU會停止，“MAINT"指示燈閃爍。

　　? 第五步：將CPU斷電上電。CPU的“RUN/STOP"指示燈紅綠交替閃爍說明固件正在被更新中?！癛UN/STOP"指示燈亮，“MAINT"指示燈閃爍說明固件更新已經結束。

　　? 第六步：拔出存儲卡

　　? 第七步：再次將CPU斷電上電

　　用戶可以在STEP 7 Basic軟件--->online & diagnostics--->Diagnostics--->General 中在線查看CPU目前的固件版本