西門子S120電源模塊6SL3330-7TE36-1AA3

SIMATIC ITC1900 INOX

帶有觸摸屏和不銹鋼前端的工業(yè)瘦客戶機(jī)適合在食品與飲料領(lǐng)域、精細(xì)化工領(lǐng)域以及其它衛(wèi)生領(lǐng)域中使用，用于機(jī)器級(jí)的操作員控制與監(jiān)視。因此，西門子開發(fā)了符合 DIN EN 1672-2“食品加工機(jī)械 - 安全和衛(wèi)生要求"標(biāo)準(zhǔn)的帶有不銹鋼前端的設(shè)備。

優(yōu)勢(shì)

SIMATIC ITCs 安裝深度小并帶有間隔的前端，非常適合工業(yè)和機(jī)器級(jí)應(yīng)用。

帶有不銹鋼前端的 ITC 具有更佳配備，可滿足食品與飲料生產(chǎn)環(huán)境所提出的較高要求。IP66K 防護(hù)等級(jí)可針對(duì) 2.5-3 m 距離處以及 10 bar 壓力下速度為 100 l/min 的噴水提供保護(hù)。

面板的外框形狀經(jīng)過優(yōu)化，幾乎可以齊平安裝到控制柜上以將液體排走。

滿足食品與飲料領(lǐng)域中的高質(zhì)量要求，需要采用高標(biāo)準(zhǔn)的食品加工機(jī)械。有許多相關(guān)的法規(guī)、條令、條例、標(biāo)準(zhǔn)和法律。必須要滿足的條件是，所有設(shè)備和部件都應(yīng)易于清洗和滅菌，以防止食品交叉污染。

采用不銹鋼前端的工業(yè)瘦客戶機(jī)用 240 號(hào)砂紙進(jìn)行了表面剖光，具有適當(dāng)?shù)墓饣砻妗８采w顯示屏開孔的薄膜已在耐化學(xué)品性能方面進(jìn)行測(cè)試，具有較少的可供微生物積存的溝槽和縫隙，并提供了顯示屏破碎防護(hù)。

• 采用抗腐蝕且堅(jiān)固耐用的不銹鋼前端，表面光滑且溝槽和縫隙甚少，便于清潔

• 前端具有 IP66K 高防護(hù)等級(jí)，提高了密封緊密型和堅(jiān)固程度

• 顯示屏采用食品級(jí)密封材料且提供破碎防護(hù)，可防止食品的污染

• 框架經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)柜上方的突出部分很小，便于液體的自行排放

• 設(shè)備前端是按照 DIN EN 1672-2 標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的

• 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) DIN 42115, Part 2 對(duì)裝飾薄膜進(jìn)行了測(cè)試

• 符合 FDA 21 CFR 177.2006 的食品級(jí)扁平密封件

• 后部加持框可確保均勻施加密封壓力

• 外部尺寸、安裝開孔和功能與相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品相同

集成

集成接口, SIMATIC 工業(yè)瘦客戶機(jī) PRO:

• 2 個(gè)以太網(wǎng)接口
  適合在 PROFINET 和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行

• 4 x USB接口
  用于連接作為外部輸入設(shè)備的鼠標(biāo)和鍵盤

尺寸圖

所有外形尺寸均以毫米為單位。有關(guān)安裝切口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見技術(shù)規(guī)范。

SIMATIC 瘦客戶端 PRO 15 英寸觸摸式

新一代 SIMATIC HMI 瘦客戶機(jī) Ex NG 是專門針對(duì)在制藥、化工和生命科學(xué)領(lǐng)域中使用而開發(fā)的，但由于它們滿足直接在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視的要求，也可在許多其它領(lǐng)域中使用。

這些面板式 PC 具有 22" 和 24" 對(duì)角顯示尺寸，適合顯示 PCS 等系統(tǒng)提供的工廠與過程信息。

亮點(diǎn)：應(yīng)用

SIMATIC HMI 瘦客戶機(jī) Ex NG 是專門針對(duì)在制藥、化工和生命科學(xué)領(lǐng)域中使用而開發(fā)的，但由于它們滿足直接在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視的要求，也可在許多其它領(lǐng)域中使用。

設(shè)計(jì)

兼容性

這些適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用的新型 HMI 設(shè)備的安裝方式與鏡像與其它 SIMATIC HMI 和 SIMATIC HMI Ex 設(shè)備不兼容?？梢赃\(yùn)行 SIMATIC WinCC。

操作員站

所有設(shè)備出廠后都可立即作為工作站使用。為此，提供有各種外殼安裝方式（基座、墻壁或臺(tái)架安裝）、各種語言格式的鍵盤以及其它附件。對(duì)于 SIMATIC IPC，可直接使用選型工具來選擇各組件。

用于危險(xiǎn)區(qū)域中的遠(yuǎn)程 SIMATIC HMI 設(shè)備：SIMATIC HMI Thin Client Ex。

應(yīng)用

SIMATIC HMI Thin Client Ex 可理想用作終端和客戶端應(yīng)用的操作員站。支持廣泛使用的 RDP 和 Real VNC 協(xié)議。

與數(shù)字 KVM Box 組合，設(shè)備可靈活用作控制室中帶有 PC 觸摸功能的監(jiān)視器。

集成

SIMATIC HMI Thin Client Ex 的集成接口：

• 10/100 Mbit 100-base TX (Ex e) 或 100base FX (Ex op is) 網(wǎng)絡(luò)

• 2x RS232 或 2x RS422/485

• 4x USB 2.0（2x Ex I、2x Ex e（1 區(qū)型）或 2x Ex nA（2 區(qū)型））

西門子S120電源模塊6SL3330-7TE36-1AA3

自定義的IP Core內(nèi)容如圖2所示，它用FPGA內(nèi)的Block RAM資源實(shí)現(xiàn)64KB的雙口RAM用來完成和VME總線上其他設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)交換。我們用上述的第二種方法來實(shí)現(xiàn)將用戶專用電路嵌入微處理器系統(tǒng)中，自定義的IP主要包括OPB總線接口和用戶電路兩部分，我們用EDK提供的OPB總線的IPIF模板修改后，作為自定義IP的總線接口，64KB的雙口RAM和VME總線接口是真正的用戶電路。

圖2 自定義的IP Core結(jié)構(gòu)

軟件開發(fā)

嵌入式開發(fā)環(huán)境EDK（Embedded Development Kit）將軟件開發(fā)分為兩大部分，一是底層系統(tǒng)軟件的開發(fā)，主要完成BSP（板級(jí)支持包）的功能；另一部分則是用戶應(yīng)用軟件的開發(fā)（包括用戶硬件驅(qū)動(dòng)及用戶上層應(yīng)用軟件）。由于EDK中帶有許多IP核以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件，因此底層系統(tǒng)軟件的開發(fā)大部分可以借助EDK集成開發(fā)環(huán)境來完成的，如操作系統(tǒng)的選擇、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的選擇、中斷/異常處理例程的設(shè)置、操作系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等在內(nèi)的各種系統(tǒng)級(jí)軟件參數(shù)的設(shè)置。而用戶應(yīng)用軟件的開發(fā)由于有底層驅(qū)動(dòng)的隔離，可移植性好。整個(gè)用戶軟件的開發(fā)及調(diào)試工作都可以在EDK中完成。

● 底層系統(tǒng)軟件開發(fā)

在本設(shè)計(jì)中，沒有使用操作系統(tǒng)，使用所謂的standalone模式，即EDK僅提供硬件初始化及引導(dǎo)代碼。此外還需要對(duì)GPIO、EMC、RS232、中斷控制器等一些外設(shè)生成底層驅(qū)動(dòng)，這些都可以通過在EDK集成環(huán)境XPS中選擇菜單Project-＞Software Platform Settings的對(duì)話框進(jìn)行設(shè)置，如圖3所示。其實(shí)質(zhì)是自動(dòng)修改工程的.MSS文件。例如中斷函數(shù)的處理例程可在如圖4所示的界面中加以設(shè)置。也可以手工編輯.MSS文件如下設(shè)置：

PARAMETER int_handler = CS8900A_INT_HANDLER， int_port = IP2INTC_Irpt

圖3 在XPS中設(shè)置操作系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)程序

圖4 在XPS中設(shè)置中斷服務(wù)例程

設(shè)置完成后在XPS中運(yùn)行Tools-＞Generate Libraries and BSPs將調(diào)用LibGen自動(dòng)生成驅(qū)動(dòng)庫文件，這些CPU和外設(shè)驅(qū)動(dòng)庫的設(shè)置、操作函數(shù)實(shí)現(xiàn)或定義可在工程項(xiàng)目根目錄下的以處理器實(shí)例名為名字的目錄下的libsrc目錄下相應(yīng)的各模塊子目錄中找到，參考其實(shí)現(xiàn)有助于深刻理解事實(shí)上發(fā)生的操作。例如中斷向量表可在中段向量控制器模塊子目錄（本例中為intc_v1_00_c\src）下的xintc_g.c文件中找到。