應用領域 | 化工,電子/電池,電氣 |
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運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調節,可以調節電機速度、閥門開度等
在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現對步進電機
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參考價 | ¥666 |
訂貨量 | 1 臺 |
更新時間:2022-11-17 22:17:20瀏覽次數:365
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西門子6SL3000-0BE28-0DA0
網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數量***多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口,支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接:
可作為程序下載端口(使用普通網線即可)
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網設備進行通信,實現數據的快速交互
***多支持4 個設備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口,可通過擴展CM01 信號板來實現,信號板支持RS232/RS485 自由轉換,***多支持4 個設備。串口支持下列協議:
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據,從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
(PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議,專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件)
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,***實確定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調節,可以調節電機速度、閥門開度等
在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現對步進電機或伺服電機的控制,達到調速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數, 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導***多提供3 軸脈沖輸出的設置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點
提供可組態的測量系統,輸入數據時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數
提供可組態的反沖補償
支持***、相對和手動位控模式
支持連續操作
提供多達32 組運動動包絡,每組包絡***多可設置16 種速度
提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和***終的接近方向進行選擇
運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調整組態數據并測試每個移動包絡
顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置
西門子6SL3000-0BE28-0DA0
1FT7 電機是永磁同步電機,具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設計。由于采用久經考驗的橫剖面設計和帶有快速釋放鎖的可旋轉連接器,可實現電機的快速便捷安裝。
1FT7 緊湊型電機滿足了用戶對動態響應、速度設置范圍、軸和法蘭精度方面的要求。它們采用新的編碼器技術,并針對與我們的全數字控制和驅動系統配套使用進行了優化。
自然冷卻、強制通風或水冷卻可用作冷卻類型。采用自然冷卻方法,熱通過電機表面進行消散,而采用強制通風方法,熱通過內置風扇強制排出。使用水冷卻可以實現大冷卻效果,因此可達到大額定功率。
由于使用自然冷卻時,具有 ≥ 4 × M0 的高過載能力,所以可以在廣泛的轉速范圍內實現出色的動態性能
高防護等級 – 允許在惡劣的環境條件下運行
由于編碼器采用振動隔離安裝,所以可實現能夠耐受振動和沖擊負載的高堅固耐用性
由于采用久經考驗的橫剖面設計和帶有快速釋放鎖的可旋轉連接器,可實現電機的快速便捷安裝
*效率
由于 1FT7 緊湊型電機的轉矩脈動低,所以它們特別適合在需要大表面質量和機加工質量的機床中使用。它們的尺寸緊湊,允許在有限的空間內安裝。
1FT7 高動態性能型電機轉動慣量非常低,可以實現的動態性能和非常短的循環時間。由于 1FT7 高動態性能型電機具有強制通風和水冷兩種類型,所以它們具有較高的連續運行性能
帶有連接器的電源電纜,用于將 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/ SIMOTICS M-1PH8 電機連接到 SINAMICS S120 逆變單元
同步和異步電機通過 MOTION-CONNECT 電源電纜連接到逆變單元或功率模塊。
預置 MOTION-CONNECT 電源電纜是高質量的電纜,提供*運行安全。
根據結構,MOTION-CONNECT 電源電纜既可一端預裝配,又可兩端預裝配。
如果預置電源電纜在電纜托架中的安裝采取連接器阻止裝配的方式,還可提供不帶裝配連接器的預置電纜。這些電纜的接點為壓接式,接頭外殼單獨供貨。在電纜布線結束之后,應由用戶自行裝上接頭外殼。
6FX.002-5.... 電源電纜帶有壓接觸點,并單獨提供連接器外殼(對于 DRIVE-CLiQ 電源電纜,不單獨提供)。
帶有單獨提供的電機端連接器外殼的電源電纜。在這種情況下,必須將訂貨號的第六位數字從0 更改為 4:6FX.042-5...-....
帶有單獨提供的電機端連接器外殼的電源電纜。在這種情況下,必須將訂貨號的第六位數字從0 更改為 1:6FX.012-5...-....
預置電源電纜的供貨型式
預置電源電纜可按 10 cm 的長度單位來訂購,大長度為 299.8 m。
這些電纜在重量達 30 kg ,長度達 100 m 的電纜卷軸上供貨。超過 30 kg 或 100 m時,會用電纜盤來代替電纜卷軸。這種情況適用于預組裝電源電纜和按米銷售的電纜。
按米銷售的電源電纜的供貨型式