西門子電源接口模塊6SL3100-0BE21-6AB0

　S7-300，通過 CP 342-5
　　CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
　　C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
　　現場設備
　　雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
　　通過 PROFINET IO 進行通信
　　SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化，并且使得操作大大簡化。
　　從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。
　　可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：
　　SIMATIC S7-300
　　（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
　　SIMATIC ET 200
　　（使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
　　SIMATIC S7-400
　　（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
　　可將下列設備作為 IO 設備進行連接：
　　ET 200 分布式 I/O 設備
　　ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
　　SIMATIC S7-300
　　（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　全局數據：
　　“全局數據通信"服務可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據，每個數據包含有 22 字節數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換（使用 STEP 7 V4.x）。
　　例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。
　　內部通信總線(C-bus)：
　　CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
　　功能強大的通信技術：
　　多達 32 個 MPI 節點。
　　使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
　　使用編程器/PC、SIMATIC HMI 和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
　　數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
　　靈活的組態選項：
　　可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據需求實現設計的。例如，任意兩個MPI節點之間多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離。
　　通過 CP 進行數據通信
　　SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線。
　　可以連接以下設備：
　　SIMATIC S7-300
　　SIMATIC S7-400
　　SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

通信函數FC6的參數含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
RECV : 接收區。接收區應等于發送區。
NDR : 每次接收到新數據，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通訊狀態字。
LEN : 實際接收數據長度。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數據存儲于本地數據區DB2的前60個字節中。

4.2.4在SIMOTION側編寫通信程序
在PLC側調用發送和接收功能塊，在SIMOTION側相應調用發送和接收函數與之相匹配，通信函數存儲于在“Communication"->“Data transfer"目錄下，發送函數調用的示例程序參考圖17，發送函數與PLC的接收功能塊相匹配。

圖17 調用發送函數

發送函數參數解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數建立的連接。西門子RS485接頭

NextCommand
枚舉數據類型，元素中包括“IMMEDIAY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY"：接收命令與后續所要執行的命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執行或失敗后執行后續的命令，異步執行。

DataLength
發送數據的字節長度，數據類型為UDINT，例子中為60，發送數據區Data中前60個字節。

Data
發送數據區，數據類型為數組，ARRAY [0..4095] OF BYTE。

OUT
輸出通信狀態，數據類型為DINT。

接收函數調用的示例程序參考圖18，接收函數與PLC的發送功能塊相匹配

西門子電源接口模塊6SL3100-0BE21-6AB0

設備組件概述

圖片: 蓋板開啟狀態下的定位器視圖

圖片: 隔爆外殼中的定位器視圖（蓋板開啟）