西門子6SL3100-0BE23-6AB0

在接觸器—繼電器控制線路中，對于停止按鈕我們一般都用常閉觸點，但是在PLC控制電路中一般用常開觸點；無論用常開觸點還是常閉觸點作為輸入信號，都可以通過程序來達到相同的控制效果，如圖1上半部分梯形圖和下半部分梯形圖的控制過程一樣。

圖1  PLC常閉觸點輸入信號的處理

三菱FX PLC的傳送與比較指令要主要有以下幾個：
比較指令CMP 
區間比較指令ZCP 
傳送指令MOV 
移位傳送指令SMOV 
取反傳送指令CML 
塊傳送指令BMOV 
多點傳送指令FMOV 
數據交換指令XCH 
BCD變換、BIN變換指令

1、比較指令CMP

    CMP指令有三個操作數：兩個源操作數[S1.]和[S2.]，一個目標操作數[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進行比較，結果送到[D.]中。CMP指令使用說明如圖所示。

2、區間比較指令ZCP

    ZCP指令是將一個操作數[S.]與兩個操作數[S1.]和[S2.]形成的區間比較，且[S1.]不得大于[S2.]，結果送到[D.]中。ZCP指令使用說明如圖所示。

3、傳送指令MOV

    MOV指令將源操作數的數據傳送到目標元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說明如圖所示。當X0為ON時，源操作數[S.]中的數據K100傳送到目標元件D10中。當X0為OFF，指令不執行，數據保持不變。

4、移位傳送指令SMOV

    首先將二進制的源數據（D1）轉換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實現數據的分配、組合。源數據BCD碼右起從第4位（m1=4）開始的2位（m2=2）移送到目標D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標D2/中的BCD碼自動轉換成二進制數，即為D2的內容。BCD碼值超過9999時出錯。

5、取反傳送指令CML

    CML指令使用說明如圖所示。將源操作數中的數據（自動轉換成二進制數）逐位取反后傳送。

6、塊傳送指令BMOV

    BMOV指令是從源操作數的元件開始的n個數組成的數據塊傳送到的目標。如果元件號超出允許的元件號范圍，數據僅傳送到允許的范圍內。BMOV指令的使用說明如圖所示。

7、多點傳送指令FMOV

    FMOV指令是將源元件中的數據傳送到目標開始的n個目標元件中，這n個元件中的數據相同。FMOV指令使用說明如圖所示。

8、數據交換指令XCH

    XCH指令是將兩個目標元件D1和D2的內容相互交換。使用說明如圖所示。

9、BCD變換、BIN變換指令 
    BCD是將源元件中的二進制數轉換為BCD碼送到目標元件中。對于l 6位或32位二進制操作數，若變換結果超出0-9999或0-99999999的范圍就會出錯。
    BCD指令常用于將PLC中的二進制數變換成BCD碼輸出以驅動LED顯示器。
    BIN是將源元件中的BCD碼轉換為二進制數送到目標元件中。常數K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數不是BCD碼就會出錯。
    BIN指令常用于將BCD數字開關的設定值輸入到PLC中。

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西門子PLC控制系統關于熱插拔功能的定義：

    1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；

    2．帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產生報警；

    3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數值保持不變，而其他模塊的運行不受影響；

    4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理；

    二.SIEMENS的PLC控制系統中：

    1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；

    2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；

    3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）

    注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統無法實現熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統重新回到正常運行狀態。

    若要在軟冗余系統中實現熱插拔的4項功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統的主站。

    4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）

    5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。

    S7-400系統由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而能大限度的滿足各種工業標準，模板能夠帶電插、拔，當S7-400機架上插入或取出模板時，都會在CPU中產生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。

    三.ET200M的有源總線底板配置與說明：

    ET200M是在工業現場經常使用的PROFIBUSDP分布式從站，一個ET200M從站一般由導軌（S7-300系列通用導軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：

    這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調整，通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌，下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形：

    下圖比對了有源總線導軌與S7-300通用導軌的區別

    下圖展示有源總線導軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形：

    "Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在系統下運行過程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。

    硬件要求:

    使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實現該功能。另外，您在配置時，必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協議的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。

    注意:

    如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HWConfig硬件組態窗口中的產品目錄里選擇對應模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.