西門子6SL3130-7TE31-2AA3

一、項目所需設備、工具、材料

表11-1所列為采用實驗模板所需的輸入輸出設備情況。利用扳動開關取代傳感器，用指示燈代替各泵和攪拌器。

表11-1 實訓所需設備、材料、工具表

二、訓練內容

1、項目描述

圖11-3中表示該項目工藝要求。圖中罐A、罐B的容量相等且為罐C、罐D容量的一半。要求將溶液A和溶液B分別由泵1和泵2加到罐A和罐B中，罐B滿后將溶液B加熱到60℃，然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合，罐Ｃ裝滿后要繼續攪拌60秒進行充分的化學反應，然后由泵5把罐C中的成品全部經由過濾器送到成品罐D中，罐D裝滿后開啟泵6把整罐成品全部抽走。接著開始新一周期的循環。注意，當罐空時，傳感器應處于斷開狀態。

2、 實訓要求

2.1  輸入與輸出點分配

見表11-2。

表11-2   輸入與輸出點分配表

2.2  PLC接線圖

按照輸入與輸出點的分配和項目描述的控制要求，設計PLC的接線圖如圖11-4所示。如用指示燈代替泵，用24V直流電作電源。若控制實際泵應接220V交流，如圖中虛線部分。“□"表示控制泵的接觸器線圈或模擬中的指示燈。

2.3 程序設計

根據工藝要求設計出順序控制功能圖如圖11-5所示。圖中各步用狀態繼電器S表示，這里S作普通輔助繼電器使用，在進入步進程序之后，開始分別進入A、B兩罐的A液、B液注入程序。由于B罐要進行加熱，因此，比A罐要多一步。為了同時開始將A、B兩液體注入反應罐C前，關掉A罐注入泵1，人為增加一個時間定時步，已完成對S10步的復位。

當B罐加熱到60℃且T0延時到，開始進入將A、B兩種液體注入C罐進行反應的S3步。在打開泵3、4輸送A、B兩種液體的同時，攪拌器就開始攪拌，為了延續該動作到反應結束，采用SET指令。

當A罐與B罐空，而C罐滿時，注入結束。進入反應計時步S4。60s后反應結束，C罐反應液將通過泵5經過濾器輸送到D罐。

當D罐滿時，C罐也應空。D罐通過泵6排出，當D罐空時，循環以上過程。

2.4 運行并調試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計算機。

（2）下載程序到PLC，并對程序進行調試運行。

（3）調試運行并記錄調試結果。

3、  編程練習

（1）為了提高效率，當A、B兩罐液體排空后，關閉泵3、4后，即開始重新注入A、B兩種液體，其他條件不變。

（2）如果四個罐不成比例，試重新編寫順序功能圖。

（3）嘗試采用基本指令完成該化學反應控制程序。

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PA儀表接入系統的兩種方案比較：

PA儀表系統 的總線結構注：在使用DP耦合器直接尋址方案時，可以不在HW中組態FDC 耦合器。

由于PA儀表支持多種拓撲架構，PA儀表的連接方法主要分為總線型和樹形兩種，也可以為兩者的混合架構。下圖是總線型和樹型混合架構：

•          T型頭連接方案（總線型）

• T型頭連接方案的維護成本，因為每個PA儀表在連接至PA總線時需要布置三個接頭，當PA總線出現通訊故障時排除很困難；同時T型頭使用快速插頭方式連接，每次拆開后需要重新連接拔線和接線。

•          A接線箱（樹型）

• PA總線的樹型架構；同時樹型架構也可以實現PA總線的耦合器冗余及PA環網冗余。西門子發布的信息如下表所示：

• 
  布置樹型架構時支線長度與分支數相關，參考以下截圖；

• FAQ：

如何配置SIEMENS PROFIBUS PA總線儀表方案（更新版）

數據通訊用于可編程序控制器之間(如 PROFIBUS FMS) ，或一臺可編程序控制器與智能伙伴（工控機、P C等）之間的數據交換。

下面的通訊功能可用于此目的：

PG/OP 通信

包括集成的通訊功能，它用于 SIMATIC，以便與 HMI 設備（例如 TP/OP）和 SIMATIC 編程器（STEP 7）交換數據。編程器/OP 通訊由 MPI、PROFIBUS 及工業以太網支持。

S7 路由

通過 S7 路由，編程器可在整個網絡中進行通訊。

S7 通信

S7 通信是經過優化的 SIMATIC 集成通信功能。它可用于連接 PC 與工作站。每個作業的用戶數據量大為 64K 字節。S7 通訊為所有網絡提供簡單、功能強大的通訊服務以及與軟件接口無關的網絡。

開放式通訊

通過開放式通訊 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可與其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器 、PC 和第三方系統進行通訊。

FMS 通信

這是基于 RPOFIBUS 的標準的數據通信協議。

• PROFIBUS-FMS（現場總線信息規范）

適合于幾個工作站（多16個）范圍內的不同制造商提供的不同自動化系統（如 PLC， PC）之間的通訊。可以與裝有 FMS 接口的現場設備進行通訊。

由于 FMS READ， WRITE 和 INFORMATION REPORT 服務， 應用程序可以讀或寫訪問對方的變量或將自已的變量值傳送給通訊伙伴。支持對變量值的部分訪問。通訊是經過非循環連接（主站/主站，主站/從站）、以從站啟動的非循環連接以及循環連接（主站/從站）進行處理的。使用 INFORMATION REPORT（信息報告），還可通過廣播服務，將一個報文發送給網絡中的所有其它節點。此外， 可以啟動FMS IDENTIFY （請求伙伴的識別特性） 和 STATUS （請求伙伴的狀態） 服務。

OPC 服務器

OPC（開放性、性、協作性）的基本原理是，OPC 客戶機應用程序可以通過一個標準、開放、與供應商無關的接口，與 OPC 服務器進行通訊。

OPC 服務器，在通訊軟件的供貨范圍內