6SL3130-7TE21-6AA3電源模塊

PWM控制和高載頻PW M控制都屬于異步調速方式，即變頻器的輸出頻率不等于逆變電路換流器件的開關頻率。
   
    （3）按照工作原理分類。當按照下作原理對變頻器進行分類時．按變頻器技術的發展過程可以分為V/f控制方式、轉差頻率控制方式和矢量控制方式三種。下面我們將分別介紹一下這三種控制方式的特點。
   
    1）V/f控制變頻器。V/f控制是一種比較簡單的控制方式。它的基本特點是對變頻器輸出的電壓和頻率同時進行控制，通過使V/f（電壓和頻率的比）的值保持一定而得到所需的轉矩特性。采用V/f控制方式的變頻器控制電路成本較低，多用于對精度要求不太高的通用變頻器。
    2）轉差頻率控制變頻器。轉差頻率控制方式是對V/f控制的一種改進。在采用這種控制方式的變頻器中，電動機的實際速度由安裝在電動機上的速度傳感器和變頻器控制電路得到，而變頻器的輸出頻率則由電動機的實際轉速與所需轉差頻率的和被自動設定，從而達到在進行調速控制的同時控制電動機輸出轉矩的目的。
    轉差頻率控制是利用了速度傳感器的速度閉環控制，并可以在一定程度上對輸出轉矩進行控制，所以和V/f控制方式相比．在負載發熱較大變化時仍能達到較高的速度精度和具有較好的轉矩特性。但是，由于采用這種按制方式時需要在電動機上安裝速度傳感器，并需要根據電動機的特件調節轉差，通常多用于廠家電動機，通用性較差。
    3）矢量控制變頻器。矢量控制是20世紀70年代由西德Blaschke等人*提出來的對交流電動機的—種新的控制思想利控制技術，也是交流電動機的一種理想的調速方法。矢量控制的基本思想是將異步電動機的定子電流分為產生磁場的電流分量（勵磁電流）和與其相垂直的產生轉距的電流分量（轉矩電流）計分別加以控制。出于在這種控制方式中必須同時控制異步電動機定子電流的幅佰和相依，即控制定于電流矢量，這種控制方式稱為矢量控制方式。
    矢量控制方式使對異步電動機進行高性能的控制成為可能。采用矢量控制方式的交流調速系統不僅在調速范圍上可以與直流電動機相匹放，而且可以直接控制異步電動機產生的轉矩。所以已經在許多需要進行精密控制的領域得到了應用。
    由于在進行矢量控制時需要準確地掌握對象電動機的有關參數，這種控制方式過去主要用于廠家變頻器電動機的控制。但是，隨著變頻調速理論和技術的發展以及現代控制理論在變頻器中的成功應用，日前在新型矢量控制變頻器中已經增加了自調整（Auto-tuning）功能。帶有這種功能的變頻器在驅動異步電動機進行正常運轉之前可以自動地對電動機的參數進行辨識并根據辨識結果調整控制算法中的有關參數，從而使得對普通的異步電動機進行侖效的欠量控制也成為可能。
   
    （4）按照用途分類。在上而介紹的變頻器分類方式中我們是按照變頻器的丁作原理對其進行分類的，僅是，對于一個變頻器的用戶來說，他關心更多的也可能足變頻器的用途而不是其工作原理。廠面，我們介紹一下按照用途對變頻器進行分類時變頻器的種類。
   
    當按照用途對變頻器進行分類時變頻器可以分為以下幾種類型。
    1）通用變頻器。顧名思義，通用變頻器的特點是其通用件。這里通用件指的是通用變領器可以對普通的異步電動機進行調速控制。隨著變頻器技術的發展和市場需要的不斷擴大，通用變頻器也在朝著兩個方向發展：低成本的簡易型通用變頻器和高性能多功能的通用變頻器。這兩類變頻器分別具有以下特點。
    簡易型通用變頻器是一種以節能為主安目的而削減了一些系統功能的通用變頻器。它主要應用于水泵、風扇、鼓風機等對系統的調速性能要求不高的場所，并具有體積小，價格低等方面的優勢。
    高性能多功能通用變頻器在設計過程中充分考慮了在變頻器應用匯總可能出現的各種需要，并為滿足這些需要在系統軟件和硬件方面都做了相應的淮備。在使用時，用戶可以根據負載特性選擇算法并對變頻器的各種參數進行設定，也可以根據系統的需要選擇廠家所提供的各種選件來滿足系統的持殊需要。高性能多功能變頻器除了可以應用于簡易型變頻器的所有應用領域之外，還廣泛應用于傳送帶、升降裝置以及各種機床、電動車輛等對調速系統的性能和功能有較高要求的許多場合。
    過去，通用型變頻器基本上采用的是電路結構比較簡單的V/f控制方式，與采用轉矩矢量控制方式的高性能變頻器相比，在轉矩控制性能方面要差一些。但是，隨著坐頻器技術的發展和變頻器參數自整的實用化，目前一些廠家已經推出了采用矢量控制方式的高性能多功能通用變頻器，以適應競爭日趨激烈的變頻器市場的需要。這種高件能多功能通用變頻器在性能上已經接近過去的高性能矢量控制變頻器，在價格方面卻與過去采用V/f控制方式的通用變頻器基本持平。因此，可以相信，隨著電力電子技術和計算機技術的發展，今后變頻器的性能價格比將會木斷提高。
    2）高性能變頻器。隨著控制理論，交流調速理論和電力電子技術的發展，異步電動機的矢量控制方式得到了充分地重視和發展，采用矢量控制方式高性能變頻器和變頻器電動機所組成的調速系統在性能上已經達到和越過了直流伺服系統。
    此外，由于異步電動機還具有對環境適應性強、維護簡單許多直流伺服電動機所不具備的優點，在許多需要進行高速高精度控制的應用中這種高性能交流調速系統正在逐步替代直流伺服系統。
    同通用變頻器相比，高性能變頻器基本上采用矢量控制方式，而驅動對象通常是變頻器廠家電動機，并且主要應用于對電動機的控制性能要求較高的系統。此外，高性能變頻器往往是為了滿足某些特定產業或區域的需要，使變頻器在該區域中具有的性能價格比而設計生產的。例如，在機床主軸驅動高性能變頻器中，為了便了和數控裝置配合完成各種工作，變頻器的主電路、回饋制動電路和各種接口電路等被做成一體，從而達到了縮小體積和降低成本的要求。而在纖維機械驅動方向，為了便于大系統的維修保養，變頻器則采用了可以簡單地進行拆裝的盒式結構。
    3）高頻變頻器。在超精加工和崗性能機械區域中常常要用到高速電動機。為了滿足這些高速電動機驅動的需要，出現了采用PAM控制方式的高速電動機驅動用變頻器。這類變頻器的輸出頻率可以達到3kHz，所以在驅動兩極異步電動機時電動機轉速可以達到18000r/min。
    4）單相變頻器和三相變頻器。交流電動機可以分為單相交流電動機和二相交流電動機兩種類型，與此相對應，變頻器也分為單相變頻器和三相變頻器。二者的工作原理相同，但電路的結構不同。
    變頻器對電動機進行控制，是根據電動機的特性參數及電動機運轉要求，對提供給電動機的電壓、電流、頻率進行控制以達到負載的要求，因此，即便變頻器的主電路一樣，逆變器件相同，單片機的位數也一樣，只是控制方式不一樣，其控制效果就不一樣。所以控制方式是很重要的，它代表變頻器的水平

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1.PLC如何通過PROFIBUS DP通信讀取PAC3200多功能儀表的電能值？
在STEP 7的硬件配置中組態時PAC3200多功能儀表的電能值有兩個選項(如圖1)，例如Active energy import tariff 1(D) 64bit 和Active energy import tariff 1(F) 32bit。為什么同樣的測量值會存在兩種形式的變量與之對應？這是針對不同廠商的PLC設計的，如果PLC可以處理64位的數據，就可以選擇Active energy import tariff 1(D) 進行組態， 對于西門子的PLC做DP主站的話，選擇Active energy import tariff 1(F) 32位的就可以了。

圖1

2.WinCC如何通過MODBUS TCP通信讀取PAC3200多功能儀表的電能值？
在MODBUS通信中由于PAC3200手冊中只給出了64位電能值的寄存器地址，所以WinCC無法通過03XX和04XX直接讀取和處理電能值。現在這個問題可以解決了，就是在64位寄存器地址上加上偏移。例如，64位的費率1下正向有功電能Active energy import
tariff 1(D)寄存器地址是801。32位電能值的對應地址是2801（參考表1）。
操作步驟如下:

1） 在變量管理中添加Modbus TCP/IP驅動
2） 建立通訊連接
CPU-type: Premium, Micro
? Server: PAC4200 的IP地址
? Port: Modbus 端口號 502
? Remote slave address: 1
? Swap words in 32-bit values: 選擇Swap words in 32-bit value
3） 新建變量
4）定義變量屬性