西門子6EP1961-2BA21

PLC控制系統
咱們在規劃小型的PLC控制系統時，常常會需求在外部改動PLC內部的數據，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習慣生產過程的需求。并且要求系統關機今后，這些數據還能夠保存在PLC內部，當下次開機后，這些數據能夠被調出繼續運用。
現在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數據。但大多數時候，PLC制造廠商為了節約本錢，不可能供給足夠數的掉電堅持寄存器供系統規劃人員運用，所以當被調整的數據項目超過PLC內部的掉電堅持寄存器的數目的時候，咱們不得不減少被調整的數據項目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅持寄存器數目的PLC，這樣的話，就使得生產機械缺乏靈活性和習慣性，從而下降產品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規劃時參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調整數據有16個，PLC內部掉電堅持寄存器數目為10個，其中8個數據寄存器(DT1652-DT1659：8個各16Bit)和2個字的內部繼電器(WR61、WR62：2個各16Bit)。假如按常規的一個被調整數據占用一個數據寄存器的辦法，這顯然不能調整16個被調整數據，而只能調整10個被調整數據。為此，自己專門分析了16個被調整數據的數據調整范圍，發現多數數據的調整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅持數據寄存器DT1652等內部的數據巨細為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠將一個被調整的數據只用到數據寄存器的低8位，那么該數據寄存器的高8位就能夠來存儲另一個被調整數據。

下面就列出該部分的程序：
(1)開機時，分隔掉電堅持寄存器中高8位和低8位至別的兩個數據寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC內部所規定的、在PLC從program狀況到run狀況時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個字與指令，它的效果就是將掉電堅持數據寄存器DT1655內的數據與十六進制數FF進行字與，然后將結果送到一般數據寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅持數據寄存器DT1655內數據的低8位；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅持數據寄存器DT1655內數據的高8位。
指令F120是一個不帶進位右移指令，即：對數據字進行右移時，對高位進行補零。K8表明右移8位。指令F0是一個字傳送指令，就是將一般數據寄存器DT10內的數據傳送到一般數據寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機時將掉電堅持數據寄存器DT1655內的數據分紅兩個被調整數據。
(2)開機之后，將別的兩個數據寄存器的數據合并至掉電堅持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內部所規定的、在PLC從program狀況到run狀況時、第二個PLC掃描周期開始動作的脈沖繼電器。指令F121是一個不帶進位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個字或指令，將一般數據寄存器DT20內的數據與一般數據寄存器DT0內的數據進行字或，結果送掉電堅持寄存器DT1655。由上能夠看出，在PLC運行的時候，能夠任意改動一般數據寄存器DT0和DT1中的數據，而這些改動也同時送到了掉電堅持寄存器DT1655，這樣，當PLC掉電時，所被調整的數據也就被保存了。
經過相同的辦法，咱們能夠視被調整數據的巨細，靈活的運用掉電堅持寄存器的每一個Bit位，從而使咱們在不添加本錢的情況下，進步小型PLC控制系統的功能。

豐富的通信端口，集成強大的以太網通信
西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量為4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸，CPU固件更新，恢復 CPU 出廠設置。但要注意存儲卡需要采用FAT32文件系統格式。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
  步驟一：用戶在 CPU 上電且停止狀態下插入存儲卡；
  注意：存儲卡要用空卡，否則可能會更改 CPU 固件或者是內部存儲的項目。
  步驟二：下載源程序到CPU；
  步驟三：在 Micro/WIN SMART 中，點擊“PLC"->“編程存儲卡" ，打開“編程存儲卡"對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊，點擊“編程"按鈕；

  步驟四：顯示編程操作成功執行時從CPU上取下存儲卡；
  步驟五：將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU，上電后即可完成程序傳送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夾“FWUPDATE.S7S"拷貝到卡上；
步驟二：在 CPU 斷電狀態下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU ；
步驟三：給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為固件更新卡并且自動更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。
步驟四：當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“固件更新"操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。
步驟五：給 CPU 重新上電，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢復出廠設置
步驟一：使用Windows 系統自帶的記事本軟件創建一個只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡單文本文件，保存為為 “S7_JOB.S7S"；
步驟二：在 CPU 斷電狀態下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為恢復出廠設置卡并且自動恢復 CPU 出廠設置。
步驟三：當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復出廠設置"操作成功。

PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。

運動控制功能特點

o 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

o 提供可組態的反沖補償

o 支持對、相對和手動位控模式

o 支持連續操作

o 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。

設備定期測試、調整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓。
PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。
設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行"轉到“停"位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行。

西門子6EP1961-2BA21

模擬信號板 A.7.1 SB AE01 模擬量輸入規范 表格 A- 130 常規規范 技術數據 SB 1 點模擬量輸入 (SB AE01) 產品編號 6ES7 288-3AE01-0AA0 尺寸 W x H x D (mm) 35 x 52.2 x 16 重量 20 g 功耗 0.4 W 電流消耗 (5 V DC) 50 mA（5 V 和 3.3 V 組合） 電流消耗 (24 V DC) 無  表格 A- 131 模擬量輸入 技術數據 SB 1 點模擬量輸入 (SB AE01) 輸入點數 1 類型 電壓或電流（差動） 范圍 ±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 到 20 mA 分辨率 11 位 + 符號位（電壓模式） 11 位（電流模式） 滿量程范圍（數據字） -27,648 到 27,648 精度（25 °C/0 到 55 °C） 電壓模式：滿量程的 ±0.3%/±0.6% 電壓模式：滿量程的 ±0.3%/±0.6% 過沖/下沖范圍（數據字） 電壓：27,649 到 32,511/-27,649 到 -32,512 電流：27,649 到 32,511/-4864 到 0（請參見模擬量輸入電壓表示法和模擬量輸入電流表示法 (頁 683)。） 上溢/下溢（數據字） 電壓：32,512 到 32,767/-32,513 到 -32,768 電流：32,512 到 32,767/-4,865 到 -32,768（請參見模擬量輸入電壓表示法和模擬量輸入電壓表示法 (頁 683)。） 大耐壓/耐流 ±35 V / ±40 mA

功能

過程參數的顯示和修改

功能鍵用于直接觸發按鍵操作設備（帶有 KTP400）中的功能和操作。在功能鍵上多可以同時配置 16 種功能。功能鍵可以用做 PROFIBUS DP輸入外設設備或直接用作 PROFINET IO。

過程顯示：

矢量圖形（各種線條與平面對象）

對象的動態定位以及對象的動態顯示/隱藏

全圖形顯示、繪圖和條形圖顯示

每個趨勢區域顯示多 8 個趨勢；帶滾動和縮放功能的趨勢曲線圖，可訪問歷史記錄并靈活選擇顯示時間段；可通過閱讀標尺來確定當前值并在一個表中顯示

綜合圖形庫（SIMATIC HMI 符號庫）

圖標：滑塊、量表、時鐘

通過報警時鐘進行循環功能處理

用于變量的多種功能

發信系統

離散報警和模擬量報警（限值報警）

具有可自由定義的消息級別（如狀態/故障消息），用于定義確認響應和顯示消息事件

利用消息歷史數據進行狀態和故障消息管理

與組態的消息屏幕、消息窗口和消息行

歸檔消息和過程值（在 CF/SD/多媒體存儲卡/USB 閃盤上，或通過以太網在網絡驅動器上歸檔）

各種歸檔類型：循環歸檔和序列歸檔

按照標準的 Windows 格式 （CSV） 對歸檔數據進行分類

利用趨勢曲線在線評估過程值歸檔

可以使用標準工具（MS Excel、MS Access）進行外部分析

報警記錄和值班記錄

打印功能（參見“推薦打印機"）

語言更改

32 種在線語言，32 種組態語言，包括亞洲和西里爾字母字符集。

模擬信號板  S7-200 SMART 704 系統手冊, 09/2015, A5E03822234-AC 技術數據 SB 1 點模擬量輸入 (SB AE01) 濾波 無、弱、中或強（參見階躍響應下的模擬量輸入響應時間 (頁 682)。） 噪聲抑制 400、60、50 或 10 Hz 共模抑制測量原理 40 dB，DC 到 60 Hz 抑制 工作信號范圍（信號電壓加共模電壓） 信號加共模電壓必須小于 +35 V 且大于 -35 V 輸入阻抗  差模 220 KΩ（電壓）/250 Ω（電流）  共模 55 KΩ（電壓）/55 KΩ（電流） 隔離（現場側與邏輯側） 無 電纜長度（米） 100 m 屏蔽雙絞線  表格 A- 132 診斷 型號 SB 1 點模擬量輸入 (SB AE01) 上溢/下溢 有 24 V DC 低壓 無 SB AE01 接線電流變送器 接線電流變送器可用作 2 線制傳感器和 4 線制變送器。

通過與全球低壓電器產品與銷售公司分析比較，可以更透徹的看到行業長期規律?？傮w來看，產品公司強調更強大的解決方案，這不僅要求對應的強大的產品系列支撐，也要求有一定的需求識別與定制能力；銷售公司更重視物流與供應鏈管理，增值服務可能是未來重要的發展方向。正泰電器在制造能力上已與國際同行接軌并可能有所超越，自身管理水平也在持續提升，目前仍比較明顯的優勢是人力成本，行業客戶服務能力可能是公司未來需要加強的方向。公司經營、管理能力較強，具有長期提升潛力，維持強烈推薦評級，提高目標價為32-35元。