西門子PLC模塊6ES7217-1AG40-0XB0

產品系列的優勢概覽

? 經濟型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置

? 高速處理器芯片，位指令執行時間可達 0.15μs

? 支持高速計數功能，可實現單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入

? 集成斷電數據保持功能，無需電池，只需簡單設置，輕松實現斷電數據*保持

? 本體集成一個 RS485 通信接口，可連接觸摸屏或變頻器

? 串口隔離，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信

? CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸，CPU 可導軌或螺釘安裝

? 220V AC 供電，繼電器輸出，支持 24V 源型或漏型輸入

? 使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件，界面更友好，操作更簡單，全面支持Windows 10 操作系統

西門子PLC的分類：德國西門子可編程序控制器在我國得到廣泛應用，如在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200)，小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

西門子PLC編程的工作原理：當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

?? 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

西門子PLC編程中應該注意的問題：

1.中斷程序中可以調用子程序

累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調用的子程序中都是共用的

2.中斷程序和主程序下數據是可以共享的

中斷程序雖說是可以共享的，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數影響，來解決共享數據的一致性問題，在中斷事件中主程序執行的任何一個地方都是有可能出現的。

3.通信接口的中斷

PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下，就可以用程序定義波特率，每個字節的位數等等，在執行主程序的過程中，申請中斷，才能定義自由端口模式，利用接收和發送中斷可以簡化程序對通信的控制。

4.I/O中斷

I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計數器中斷和脈沖串輸出中斷

西門子PLC模塊6ES7217-1AG40-0XB0

 RUN指令移植

1、S7-200多25個包絡，每個包絡多29步，S7-200 SMART 多32個包絡，每個包絡多16步；

2、S7-200包絡定義為“單速連續旋轉"且使用PTOx_ADV指令后繼續發送脈沖停止功能，在S7-200 SMART 可以使用RPS輸入點停止，可以通過DO點控制RPS輸入點實現，如圖8所示：

圖8. PTOx_ADV 功能移植

LDPOS 指令移植

PTOx_LDPOS 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖9所示：

圖9. PTOx_LDPOS 指令移植

MAP庫移植

S7-200 MAP 庫移植至 S7-200 SMART 運動控制，移植時需要在 S7-200 SMART 中通過運動控制向導編程。

測量系統移植

1、如果 MAP 庫使用相對脈沖，S7-200 SMART 運動控制向導的測量系統選擇相對脈沖，如圖1：

圖1. 選擇測量系統

2、S7-200 SMART 運動控制向導的方向控制根據實際情況可以選擇“單相（1個輸出）"或者“單相（2個輸出）"，如圖2：

圖2. 選擇方向控制

3、如果 MAP 庫使用工程量，S7-200 SMART 運動控制向導的測量系統選擇工程單位，如圖3所示：

圖3. Scale_EU_Pulse指令移植

4、大速度和啟動/停止速度在S7-200 SMART運動控制向導中設置，如圖4所示：

圖4. 大速度

5、加減速時間在 S7-200 SMART 運動控制向導中設置，如圖5所示：

圖5. 加減速時間