西門子PLC模塊6ES7211-1HE40-0XB0

性能：
只有更快，SIMATIC S7-1500：系統的工作能力實現了極其快速的響應時間，有助于控制質量的優化和系統執行能力的提高。+ 迅速SIMATIC S7-1500 提供更快速的信號處理方式，以縮短響應時間，提高生產能力。板總線憑借著高波特率和高效的傳輸協議，新型背板總線成為了快速信號處理中決定性的性能優勢。+ 通訊SIMATIC S7-1500 裝配有三個 PROFINET 端口：兩個端口具有相同的 IP 地址，用于現場層面的通訊，另一個端口具有另外的 IP 地址，以便集成到公司網絡中。PROFINETIO IRT可以實現的響應時間和高度精確的設備性能。+ 集成式網絡服務通過一個標準網絡瀏覽器，便可隨時隨地查詢 CPU 的狀態。圖形化的過程量和用戶自定義的網頁簡化了信息的采集。

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷維修人員可以很快找到故障的部位。PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而門計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。通用的 WinCC 基本軟件提供了用于模塊化擴展的礎。 提供有各種功能擴展的 WinCC 選件和 WinCC Premium 附加件。WinCC選件是在WinCC開發部門的監管之下生產的,由西門子工業自動化集團提供。 WinCC選件由技術咨詢服務和熱線支持，可提供咨

S7－200 CN 系列在集散自動化體系中充足施展其壯大功用。運用規?？裳谏w從代替繼電器的簡樸掌握到更龐雜的自動化掌握。運用范疇極為普遍，掩蓋一切與自動檢測，自動化掌握有關的工業及民用范疇，包含各種機床、機械、電力設備、民用設備、環境掩護裝備等等。如：

NPN、PNP傳感器的接線方式

1、首先了解下PLC輸入端的類型

西門子PLC輸入端源型和漏型的定義：源型、漏型是根據PLC接線端子上I點的電流流向來區分的（西門子PLC與三菱PLC的定義相反，三菱PLC定義：源型、漏型是根據COM端電流流向來區分）

源型：電流從I點流出時，意為電流源頭；漏型：電流從I點流入時，意為電流流向處；

2、NPN傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是源型輸入接法）

電流走向：24V+----COM端----I0.0（電流從I點流出）----傳感器out端----傳感器0V端----0V，如下圖：

3、PNP傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是漏型輸入接法）

電流走向：24V+---傳感器24V----傳感器out端----I0.0（電流流入I點）----COM----0V，如下圖：

西門子PLC與NPN（源型）和PNP（漏型）傳感器的接線說明

傳感器根據輸出類型可以分為NPN(有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類；兩種類型的傳感器都有3個引腳，分別接24V、0V、Out（信號輸出）

西門子PLC模塊6ES7211-1HE40-0XB0

•  Port 1 有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。

• 2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。

• 3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令庫，須遵循下列步驟：

• 1.安裝西門子標準指令庫

• 2.按照要求編寫用戶程序調用 Modubs RTU 主站指令庫

• 安裝西門子標準指令庫

1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數意義如下:

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校驗：	校驗方式選擇
			0＝無校驗
			1＝奇較驗
			2＝偶較驗
e.	Timeout	超時：	主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
			注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
f.	Done	完成位：	初始化完成，此位會自動置1。可以用該位啟動 MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
g.	Error		初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
			0＝ 無錯誤
			1＝ 校驗選擇非法
			2＝ 波特率選擇非法
			3＝ 模式選擇非法

2. 調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求；

圖 3.