西門子6ES7214-1BG40-0XB0

模擬量輸入模塊分辨率的示意圖

西門子S7-300/400的模擬量輸入的分辨率用位來表示，如下圖所示：

要點二

模擬量輸入模塊分辨率的實際應用

如圖所示：當分辨率是10位的時候，模擬量的數值是以32的倍數變化；當分辨率是15位的時候，模擬量的數值是以1的倍數變化，其它的依次類推。

例如：一個4~20mA的壓力傳感器的量程是0-100kPa，當選擇分辨率為10位的模塊時，每次變化數字量為：32*100/27648=0.1157，這時的誤差范圍就在0.1

kPa

以上了，想要達到0.1

kPa的精度

是不可能的；當選擇分辨率為11位的模塊時，每次變化數字量為：16*100/27648=0.0579，這時的誤差范圍就在0.1

kPa

以下了，就可以達到0.1

kPa

的精度。

要點三

模擬量輸入模塊分辨率和精度比較

首先說明的是：

精度≠分辨率

分辨率是整個量程分成N個等份，如上圖對應各自的分辨率就是32767/256=128（即2的7次方）、32767/512=64（即2的6次方）、32767/1024=32（即2的5次方）等。

精度是測量值和實際值的偏差，

模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率，還受到轉換芯片的外圍電路的影響

，在實際應用中，輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾，內部電路也會產生噪聲、漂移，這些都會對轉換的精度造成影響，這些因素造成的誤差要大于芯片A/D的轉換誤差，

高精度必須要高分辨率，但高分辨率并不等于高精度

。

要點四

模擬量輸入模塊分辨率的設置

有的模擬量輸入模塊的分辨率是可以在硬件組態中進行設置的，比如6ES7 331-7KF02-0AB0，硬件描述中分辨率高可達到14位，但是對于不同的積分時間或干擾頻率抑制值，其分辨率是不一樣的，對于本例的模塊具體對應關系（每個模塊的詳細參數可以參考模塊的技術手冊）為：

由圖中數據可以看出：積分時間越長精度越高，干擾抑制頻率值越低精度越高。

3SE5 針腳分配

西門子6ES7214-1BG40-0XB0

快速的循環處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。SINUMERIK810D圖冊SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優勢可

以幫助您在競爭中脫穎而出。例如功能，可以在集成控制系統上實現快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;管理

也是另一種功能強大的管理軟件選件。樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插

補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鉆、銑、車等

加工循環。SINUMERIK840D3)SINUMERIK840DSINUMERIK840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統

設定而適于各種控制技術。
840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控

制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。產品功能/西門子數控系統編輯SINUMERIK840D標準控制系統的特征是具有大

量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響。
全數字化的系統、革新的系統結構、更高的控制品質、更高的系統分辨率以及更短的采樣時間，確保了的工件質量

。控制類型采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。
機床配置可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：

多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值

互聯和曲線表插補，這些功能。
操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的

自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。輪廓和補償840D可根據用戶程序

進行輪廓的沖突檢測、半徑補償的進入和退出策略及交點計算、長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反

向間隙補償、過象限誤差補償等。
NC編程840D系統的NC編程符合DIN66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制

尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、偏置、補償的

存儲。
PLC編程840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個

輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。
安全保護功能數控系統可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區域的限制及程序執行中的進給減速，同時還可以

對主鈾的運行進行。操作部分硬件840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定

義的界面。
顯示部分840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供

的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。
系統構成/西門子數控系統編輯1.人機界面人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC

(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)單元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。